防坠器检测装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测工装技术领域，提供一种防坠器检测装置及其控制方法，该检测装置包括承载主体

【技术实现步骤摘要】
防坠器检测装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及检测工装
，尤其涉及一种防坠器检测装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]目前，在高空环境下进行作业，特别是风力发电领域
、
建筑领域和火灾救援等领域，需要配备防止人员意外坠落的防护装备，比如防坠器，防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和防止被吊工件物体的损坏
。
[0003]为保证防坠器的安全使用，一般防坠器在生产完成后都需要进行安全性能检测，以确定防坠器符合相关标准
。
[0004]相关技术中，防坠器在测试阶段，安装在简易工装的锚点上，通过测试人员手动拉出绳索和手动控制绳索回缩来进行测试
。
由于测试次数较多，测试工作量大，容易引起测试人员工作疲劳，导致测试结果的可靠性较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一方面提供一种防坠器检测装置，用以解决现有技术中上述至少一项的缺陷，实现对防坠器的绳索长度进行自动测量，以及防坠器的收缩性能的自动测试，测试精度高，结构设计新颖，操作简单
。
[0006]本专利技术的第二方面提供一种防坠器检测装置的控制方法
。
[0007]本专利技术第一方面提供一种防坠器检测装置，包括：
[0008]承载主体；
[0009]吊装组件，设于所述承载主体，用于吊装待测产品；
[0010]驱动组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件的下方；所述驱动组件包括带有检测传感器的第一驱动机构
、
滚筒部件和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述滚筒部件传动连接，用于驱动所述滚筒部件转动，以拉出所述防坠器的绳索；所述第二驱动机构通过线性传动部件与所述滚筒部件连接，用于驱动所述滚筒部件在转动的同时进行直线运动；
[0011]控制组件，分别与所述吊装组件
、
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接
。
[0012]本专利技术提供的防坠器检测装置，通过吊装组件安装待测产品，操作简单；通过驱动组件代替人力拉出绳索，省时省力；基于第二驱动机构通过线性传动部件与滚筒部件连接，以驱动滚筒部件在转动的同时进行直线运动，以使绳索均匀地缠绕在滚筒部件上，并通过第一驱动机构自带的检测传感器检测滚筒部件的脉冲信号，并将脉冲信号反馈给控制组件，控制组件基于检测的脉冲信号计算防坠器的绳索长度，实现对防坠器的绳索长度进行测量，测试精度高，结构设计新颖，操作简单
。
同时，驱动组件断电后，待测产品能够在回绳弹簧的作用下自动收回被驱动组件拉出的绳索，如此反复待测产品的收绳和放绳过程，可检测防坠器的收缩性能
。
故专利技术提供的防坠器检测装置将防坠器的收缩性能测试及绳长测
量集中设置，检测更加方便，实用性较强
。
[0013]本专利技术第二方面提供一种防坠器检测装置的控制方法，包括：
[0014]在确定所述待测产品吊装于所述吊装组件，且所述待测产品的绳索绕与所述驱动组件连接；
[0015]控制所述第一驱动机构带动所述滚筒部件转动，同时控制所述第二驱动机构带动所述滚筒部件进行直线运动；
[0016]接收所述第一驱动机构的脉冲信号；
[0017]基于所述脉冲信号计算所述防坠器的绳索长度
。
[0018]本专利技术提供的防坠器检测装置的控制方法，通过基于集成设置的防坠器检测装置进行控制，减轻了防坠器测试过程中测试人员的工作强度，提高了测试效率，同时保证了测试人员的安全；并且，基于第二驱动机构通过线性传动部件与滚筒部件连接，以驱动滚筒部件在转动的同时进行直线运动，以使绳索均匀地缠绕在滚筒部件上，并通过第一驱动机构自带的检测传感器检测滚筒部件的脉冲信号来计算防坠器的绳索长度，提高了测量精度
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0020]图1是本专利技术提供的防坠器检测装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术提供的防坠器检测装置中涨紧部件的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术提供的防坠器检测装置中涨紧部件的俯视图；
[0023]图4是本图3中沿
A
‑
A
线的剖视图；
[0024]图5是本专利技术提供的驱动组件的整体结构示意图；
[0025]图6是本专利技术提供的驱动组件的主视图；
[0026]图7是本专利技术提供的驱动组件的俯视图；
[0027]图8是本专利技术提供的驱动组件的线性传动部件的局部结构示意图；
[0028]图9是图8中线性传动部件的俯视图；
[0029]图
10
是本专利技术提供的驱动组件的滚筒本体的结构示意图；
[0030]图
11
是本专利技术实施例提供的吊装组件的整体结构示意图；
[0031]图
12
是图
11
中
A
处的局部放大示意图；
[0032]图
13
是本专利技术实施例提供的吊装组件的主视图；
[0033]图
14
是本专利技术实施例提供的吊装组件的左视图；
[0034]图
15
是本专利技术实施例提供的吊装组件的防转组件的结构示意图；
[0035]图
16
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的控制原理图；
[0036]图
17
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的控制方法流程图
。
[0037]附图标记：
[0038]100、
承载主体；
110、
涨紧部件；
111、
涨紧轮；
112、
安装座；
113、
止挡件；
114、
调节件；
1141、
调节孔；
200、
吊装组件；
210、
吊装支架；
211、
吊装部件；
2111、
第一吊装板；
2112、
第
二吊装板；
220、
第三驱动组件；
221、
安装机架；
222、
驱动部件；
2220、
第一传动部件；
2221、
第二传动部件；
2222、
第三传动部件；
2223、
驱动件；
2224、
丝杠；
2225、
导向件；
2226、
同步带；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防坠器检测装置，其特征在于，包括：承载主体；吊装组件，设于所述承载主体，用于吊装待测产品；驱动组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件的下方；所述驱动组件包括带有检测传感器的第一驱动机构
、
滚筒部件和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述滚筒部件传动连接，用于驱动所述滚筒部件转动，以拉出所述防坠器的绳索；所述第二驱动机构通过线性传动部件与所述滚筒部件连接，用于驱动所述滚筒部件在转动的同时进行直线运动；控制组件，分别与所述吊装组件
、
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接
。2.
根据权利要求1所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述防坠器检测装置还包括涨紧部件，所述涨紧部件设于所述承载主体，并位于所述吊装组件和所述滚筒部件之间，用于涨紧所述防坠器的绳索
。3.
根据权利要求2所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述涨紧部件包括涨紧轮和安装座，所述安装座固定于所述承载主体，所述涨紧轮转动安装于所述安装座；所述安装座设有用于阻止绳索从所述涨紧轮脱出的止挡件，所述止挡件位于所述涨紧轮的至少一侧
。4.
根据权利要求3所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述涨紧部件还包括调节件，所述调节件固定设于所述承载主体，所述调节件沿长度方向阵列开设有多个调节孔，所述安装座设于相应的所述调节孔
。5.
根据权利要求1所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装基板和第一驱动部件；所述第一驱动部件和所述滚筒部件均安装于所述安装基板，所述第一驱动部件与所述滚筒部件传动连接，用于驱动所述滚筒部件转动
。6.
根据权利要求5所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括支撑基板；所述支撑基板与所述安装基板导向配合，所述线性传动部件设于所述支撑基板，并与所述安装基板传动连接
。7.
根据权利要求6所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述线性传动部件包括丝杠，所述丝杠设于所述支撑基板，并与所述安装基板传动连接，所述第二驱动部件与所述丝杠传动连接
。8.
根据权利要求7所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述线性传动部件还包括导向部件，所述导向部件设于所述支撑基板和所述安装基板之间，以使所述支撑基板和所述安装基板导向配合
。9.
根据权利要求8所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述导向部件包括以下形式中的任一种：所述导向部件包括滑动配合的导轨和滑块，所述导轨设于所述支撑基板和所述安装基板中的任一个，所述滑块设于所述支撑基板和所述安装基板中的另一个；所述导向部件包括滑动配合的导向杆和导向块，所述导向杆设于所述支撑基板和所述安装基板中的任一个，所述导向块设于所述支撑基板和所述安装基板中的另一个
。10.
根据权利要求5至9任一项所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述第一驱动部件
通过电磁联轴器与所述滚筒部件连接，用于组合或分离所述第一驱动机构和所述滚筒部件
。11.
根据权利要求
10
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述滚筒部件背离所述第一驱动部件的一侧设有速度检测装置，所述速度检测装置用于检测所述滚筒部件的转动速度
。12.
根据权利要求5至9任一项所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述滚筒部件包括滚筒本体和紧固部件；所述滚筒本体通过滚筒轴与所述第二驱动部件的输出端连接，所述滚筒本体设有至少一个紧固槽；所述紧固部件连接于所述滚筒本体，并位于所述紧固槽的位置
。13.
根据权利要求
12
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述紧固部件包括紧固挡板，所述紧固挡板的一端与所述滚筒本体转动连接，所述紧固挡板的另一端与滚筒本体可拆卸连接
。14.
根据权利要求
12
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述滚筒本体的两端分别由端面向外延伸形成止挡凸缘，所述止挡凸缘设有与所述紧固槽连通的缺口，所述紧固挡板连接于所述止挡凸缘，并位于所述缺口处
。15.
根据权利要求
14
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述滚筒部件还包括压板；所述滚筒本体设有所述紧固槽的一端，由端面向内凹陷形成容置槽，所述容置槽与所述紧固槽连通，所述压板可拆卸连接于所述滚筒本体，用于封堵所述容置槽
。16.
根据权利要求1所述的防坠器检测装置件，其特征在于，所述吊装组件包括：吊装支架，设有用于吊装待测产品的吊装部件，所述吊装部件间隔设有多个调节位，使所述待测产品沿第一方向进行位置调节；驱动组件，包括安装机架和驱动部件，所述安装机架与所述吊装支架导向配合，所述驱动部件设于所述安装机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚飞，刘子昭，
申请(专利权)人：中际联合北京装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：