防坠器检测装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测工装技术领域，提供一种防坠器检测装置及其控制方法，防坠器检测装置包括承载主体，以及设于承载主体的吊装组件

【技术实现步骤摘要】
防坠器检测装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及检测工装
，尤其涉及一种防坠器检测装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]目前，在高空环境下进行作业，特别是风力发电领域
、
建筑领域和火灾救援等领域，需要配备防止人员意外坠落的防护装备，比如防坠器，防坠器又叫速差器，能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和防止被吊工件物体的损坏
。
[0003]为保证防坠器的安全使用，一般防坠器在生产完成后都需要进行安全性能检测，以确定防坠器符合相关标准
。
[0004]相关技术中，防坠器在测试阶段，安装在简易工装的锚点上，通过测试人员手动拉出绳索和手动控制绳索回缩来进行测试
。
由于测试次数较多，测试工作量大，容易引起测试人员工作疲劳，导致测试结果可靠性较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一方面提供一种防坠器检测装置，用以解决现有技术中上述至少一项的缺陷，实现对防坠器的绳索长度进行自动测量，以及防坠器的收缩性能的自动测试，测试精度高，结构设计新颖，操作简单
。
[0006]本专利技术的第二方面提供一种防坠器检测装置的控制方法
。
[0007]本专利技术第一方面提供一种防坠器检测装置，包括：
[0008]承载主体；
[0009]吊装组件，设于所述承载主体，用于吊装防坠器；
[0010]驱动组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件的下方，所述驱动组件用于拉出所述防坠器的绳索；
[0011]检测组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件和所述驱动组件之间，所述检测组件包括传动部件和检测传感器，所述防坠器的绳索绕过所述传动部件，并与所述驱动组件连接，所述检测传感器和所述传动部件共轴设置，用于检测所述传动部件的角速度或角位移；
[0012]控制组件，分别与所述检测传感器
、
所述吊装组件和所述驱动组件电连接
。
[0013]本专利技术第二方面提供一种基于上述任一项所述的防坠器检测装置的控制方法，包括：
[0014]在确定所述防坠器吊装于所述吊装组件，且所述防坠器的绳索绕过所述传动部件，并与所述驱动组件连接；
[0015]控制所述驱动组件运行以拉出所述防坠器的绳索；
[0016]接收所述检测传感器的角速度信号或角位移信号；
[0017]基于所述角速度信号或角位移信号计算所述防坠器的绳索长度
。
[0018]本专利技术提供的防坠器检测装置，包括设置在承载主体上的吊装组件
、
驱动组件
、
检测组件和控制组件，通过驱动组件代替人力拉出绳索，省时省力，通过检测传感器检测传动部件的角速度或角位移的信号，并将角速度或角位移的信号反馈给控制组件，控制组件基于检测的角速度或角位移的信号计算防坠器的绳索长度，实现对防坠器的绳索长度进行测量，测试精度高，结构设计新颖，操作简单
。
同时，驱动组件断电后，防坠器能够在回绳弹簧的作用下自动收回被驱动组件拉出的绳索，如此反复防坠器的收绳和放绳过程，可检测防坠器的收缩性能
。
故专利技术提供的防坠器检测装置将防坠器的收缩性能测试及绳索测量集中设置，检测更加方便，实用性较强
。
[0019]本专利技术提供的防坠器检测装置的控制方法，测试结果由控制组件自动输出，结果准确可靠，绳索长度误差可控制在较低的范围内
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的立体图；
[0022]图2是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的主视图；
[0023]图3是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中检测组件的传动部件和检测传感器的结构示意图；
[0024]图4是图3所示检测组件的传动部件和检测传感器的剖视图；
[0025]图5是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中检测组件的涨紧部件的结构示意图；
[0026]图6是图5所示检测组件的涨紧部件的剖视图；
[0027]图7是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中传动轮传动的包角计算示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中吊装组件的结构示意图；
[0029]图9是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中吊装组件的局部结构示意图；
[0030]图
10
是图9所示吊装组件的主视图；
[0031]图
11
是图
10
沿
A
‑
A
线的剖视图；
[0032]图
12
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的局部结构示意图；
[0033]图
13
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置中驱动组件的结构示意图；
[0034]图
14
是本专利技术施例提供的防坠器检测装置中滚筒部件的结构示意图；
[0035]图
15
是本专利技术施例提供的防坠器检测装置中滚筒部件的左视图；
[0036]图
16
是图
15
中沿
B
‑
B
线的剖视图；
[0037]图
17
是本专利技术施例提供的防坠器检测装置中滚筒部件的局部结构示意图；
[0038]图
18
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的控制原理图；
[0039]图
19
是本专利技术实施例提供的防坠器检测装置的控制方法流程图
。
[0040]附图标记：
[0041]100、
承载主体；
200、
吊装组件；
210、
第一驱动部件；
220、
安装部件；
221、
安装载体；
222、
检测部件；
2221、
位置传感器；
2222、
位置触发件；
2222
‑
1、
缓冲面；
2222
‑
2、
触发面；
223、
连接部件；
2231、
连接件；
2231
‑
1、
连接杆体；
2232
‑
2、
连接盘；
2232、
防转件；
2232
‑
1、
防转槽；
2233、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防坠器检测装置，其特征在于，包括：承载主体；吊装组件，设于所述承载主体，用于吊装待测的防坠器；驱动组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件的下方，所述驱动组件用于拉出所述防坠器的绳索；检测组件，设于所述承载主体，并位于所述吊装组件和所述驱动组件之间，所述检测组件包括传动部件和检测传感器，所述防坠器的绳索绕过所述传动部件，并与所述驱动组件连接，所述检测传感器和所述传动部件共轴设置，用于检测所述传动部件的角速度或角位移；控制组件，分别与所述检测传感器
、
所述吊装组件和所述驱动组件电连接
。2.
根据权利要求1所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括涨紧部件，所述涨紧部件设于所述承载主体，并位于所述传动部件和所述吊装组件之间，用于涨紧所述防坠器的绳索
。3.
根据权利要求2所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述涨紧部件包括涨紧轮和安装座，所述安装座固定于所述承载主体，所述涨紧轮转动安装于所述安装座；所述安装座设有用于阻止绳索从所述涨紧轮脱出的止挡件
。4.
根据权利要求3所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述止挡件上套设有套筒，所述套筒与所述止挡件转动配合
。5.
根据权利要求2所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述涨紧部件的中心与所述传动部件的中心之间的距离为
75mm
至
180mm。6.
根据权利要求1所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述吊装组件包括：第一驱动部件，设于所述承载主体；安装部件，设于所述承载主体，并位于所述驱动部件的下方，所述安装部件包括安装载体
、
检测部件和连接部件，所述连接部件穿设于所述安装载体，所述连接部件的一端与用于驱动所述连接部件进行升降移动的所述驱动部件连接，所述连接部件的另一端用于吊装待测的防坠器；所述检测部件位于所述连接部件的移动路径上，用于检测所述连接部件的位置
。7.
根据权利要求6所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述检测部件包括位置传感器，所述位置传感器固定设于所述安装载体，用于检测所述连接部件的位置
。8.
根据权利要求7所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述检测部件还包括位置触发件，所述位置触发件套设于所述连接部件的外侧，并与所述连接部件同步移动，用于触发所述位置传感器动作
。9.
根据权利要求8所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述位置触发件沿高度方向设有相互连接的缓冲面和触发面，所述缓冲面由所述位置触发件的端面向所述触发面倾斜
。10.
根据权利要求6所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述连接部件包括相互连接的连接件和防转件；所述连接件与所述驱动部件连接，所述防转件用于吊装待测的防坠器，且用于限制所述待测的防坠器转动
。11.
根据权利要求
10
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述连接件包括连接杆体和
连接盘，所述连接盘设于所述连接杆体的外圆周表面；所述连接杆体的一端与所述驱动部件连接，所述连接杆体的另一端与所述防转件连接
。12.
根据权利要求
11
所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述连接部件还包括衔接件，所述衔接件连接于所述连接件所述防转件之间，所述连接盘设于所述衔接件
。13.
根据权利要求6至
12
任一项所述的防坠器检测装置，其特征在于，所述吊装组件还包括位置固定板，所述位置固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚飞，刘子昭，
申请(专利权)人：中际联合北京装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：