一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的一种夹持机构，涉及夹持设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本技术涉及夹持设备
，具体而言，涉及一种夹持机构
。

技术介绍

[0002]在半导体设备中，物料托盘因存在一定公差需要夹持机构对其固定，检测时以满足移动需求，待完成检测或者到位后，夹持机构相对测试托盘放松
。
[0003]经专利技术人研究发现，目前的一些夹持机构不能够自适应料盘的公差变化
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种夹持机构，其能够适应不同料盘的公差
。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种夹持机构，包括：
[0007]支撑架，支撑架包括架体及设置于架体两端的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件能相对架体靠近或远离第二夹持件，以形成用于夹持物料的夹持空间；
[0008]缓冲连接件，缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接；
[0009]第一驱动件，第一驱动件设置于架体，第一驱动件的驱动端与缓冲连接件的另一端连接，第一驱动件用于驱动缓冲连接件沿远离或靠近第二夹持件的方向移动，以使夹持空间缩小或张大
。
[0010]在可选的实施方式中，第一夹持件具有第一连接部
、
第一夹持部及第一转动部，第一转动部位于第一连接部及第一夹持部之间，第一转动部与架体可转动连接，第一连接部与缓冲连接件连接
。
[0011]在可选的实施方式中，第一连接部位于第一夹持件的一端且与缓冲连接件可转动连接
。<br/>[0012]在可选的实施方式中，缓冲连接件包括筒体
、
弹性件及滑动块，弹性件的两端分别抵持筒体的内端壁及滑动块，滑动块能沿筒体的轴向滑动，筒体与第一夹持件连接，滑动块与第一驱动件连接
。
[0013]在可选的实施方式中，第二夹持件能相对架体靠近或远离第一夹持件，夹持机构还包括设置于架体的第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第二夹持件连接，用于驱动第二夹持件沿远离或靠近第一夹持件的方向移动
。
[0014]在可选的实施方式中，夹持机构还包括连接结构，连接结构的两端分别与第二夹持件及第二驱动件的驱动端连接
。
[0015]在可选的实施方式中，第二夹持件具有第二连接部
、
第二夹持部及第二转动部，第二转动部位于第二连接部及第二夹持部之间，第二转动部与架体可转动连接，第二连接部与连接结构连接
。
[0016]在可选的实施方式中，第二连接部位于第二夹持件的一端且与连接结构可转动连接
。
[0017]在可选的实施方式中，第一夹持件包括第一连接部及第一销轴，架体的一端设置有间隔排布的两个第一耳部，第一耳部设置有第一贯穿孔，第一连接部位于两个第一耳部之间且设置有第一配合孔，第一销轴穿过第一贯穿孔及第一配合孔，第一销轴能相对第一贯穿孔绕自身轴线转动，第一连接部与缓冲连接件连接
。
[0018]在可选的实施方式中，一驱动件与架体可拆卸连接
。
[0019]本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的一种夹持机构包括支撑架
、
缓冲连接件及第一驱动件
。
支撑架包括架体及设置有架体两端的第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件能相对架体靠近或远离第二夹持件，以与第二夹持件形成用于夹持物料的夹持空间，缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接，第一驱动件设置于架体上，第一驱动件的驱动端与缓冲连接件的另一端连接，第一驱动件用于驱动缓冲连接件沿远离或靠近第二夹持件的方向运动，以使夹持空间缩小或张大
。
由于设置具有弹性的缓冲连接件，使得第一驱动件的驱动端的多余行程会被具有弹性力的缓冲连接件所吸收，达到自适应的效果，能够适应不同料盘的公差导致的不同尺寸的料盘
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0021]图1为本技术实施例提供的夹持机构在第一视角下的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的夹持机构在第二视角下的结构示意图；
[0023]图3为本技术其它实施例提供的夹持机构的机构示意图
。
[0024]图标
:1
‑
夹持机构；
10
‑
支撑架；
11
‑
第一夹持件；
111
‑
第一夹持部；
112
‑
第一转动部；
113
‑
第一连接部；
114
‑
第一销轴；
12
‑
第二夹持件；
121
‑
第二夹持部；
122
‑
第二转动部；
123
‑
第二连接部；
124
‑
第二销轴；
13
‑
架体；
131
‑
第一耳部；
132
‑
第二耳部；
20
‑
缓冲连接件；
30
‑
第一驱动件；
40
‑
第二驱动件；
50
‑
连接结构
。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种夹持机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架包括架体及设置于架体两端的第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件能相对所述架体靠近或远离所述第二夹持件，以形成用于夹持物料的夹持空间；缓冲连接件，所述缓冲连接件具有弹性且一端与第一夹持件连接；第一驱动件，所述第一驱动件设置于架体，所述第一驱动件的驱动端与所述缓冲连接件的另一端连接，所述第一驱动件用于驱动所述缓冲连接件沿远离或靠近所述第二夹持件的方向移动，以使所述夹持空间缩小或张大
。2.
根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持件具有第一连接部
、
第一夹持部及第一转动部，所述第一转动部位于所述第一连接部及所述第一夹持部之间，所述第一转动部与所述架体可转动连接，所述第一连接部与所述缓冲连接件连接
。3.
根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一连接部位于所述第一夹持件的一端且与所述缓冲连接件可转动连接
。4.
根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述缓冲连接件包括筒体
、
弹性件及滑动块，所述弹性件的两端分别抵持所述筒体的内端壁及滑动块，所述滑动块能沿所述筒体的轴向滑动，所述筒体与所述第一夹持件连接，所述滑动块与所述第一驱动件连接
。5.
根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第二夹持件能相对所述架体靠近或远...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，郑军，
申请(专利权)人：聚时科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：