用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置

【技术实现步骤摘要】
用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置


[0001]本技术涉及血管腔内介入手术机器人
，具体地，涉及一种用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置
。

技术介绍

[0002]随着血管腔内介入手术机器人在临床上的应用，摄像头作为一个视觉反馈部件，是必要的，在血管腔内介入手术机器人手术中，手术机器人前端执行手需要通过摄像头视觉反馈给操作台医生
。
[0003]现有公开号为
CN204180166U
的中国专利，其公开了一种手术录像装置
。
所述手术录像装置包括伸缩式三脚架
、
滑轨
、
显示器
、
摄像机和摄像机安装云台，在三脚架的顶部设有滑轨安装座，滑轨的一端通过滑轨安装座置于三脚架上，且滑轨的延伸方向与三脚架其中一根支腿的延伸方向在同一平面上；所述摄像机通过摄像机安装云台与滑轨滑动连接，在连接处设有定位卡销，摄像机安装云台沿着滑轨左右滑动，并通过定位卡销固定；通过显示器放大显示拍摄画面
。
[0004]在血管腔内介入手术机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，包括底座模块
(1)、
第一锁紧组件
、
调节连杆模块
(2)、
第二锁紧组件以及摄像头固定架模块
(3)
，所述底座模块
(1)
固定在手术机器人患者手术平台
(4)
上，所述调节连杆模块
(2)
与底座模块
(1)
转动连接，所述第一锁紧组件紧固连接调节连杆模块
(2)
和底座模块
(1)
，所述摄像头固定架模块
(3)
与调节连杆模块
(2)
转动连接，所述第二锁紧组件紧固连接摄像头固定架模块
(3)
与调节连杆模块
(2)
，所述调节连杆模块
(2)
用于调节摄像头固定架模块
(3)
的空间位置，所述摄像头固定架模块
(3)
用于固定摄像头
。2.
如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，所述底座模块
(1)
包括主支撑板
(101)、
副支撑板
(102)
以及搭扣组件，所述主支撑板
(101)
与副支撑板
(102)
相对转动连接；所述搭扣组件与主支撑板
(101)
紧固连接，所述副支撑板
(102)
与搭扣组件紧固连接，所述搭扣组件用于将主支撑板
(101)
和副支撑板
(102)
闭合连接
。3.
如权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，所述搭扣组件包括搭扣底座
(103)、
搭扣拉手
(104)、
搭扣拉环
(105)、
搭扣扭簧
(107)
以及搭扣拉钩
(106)
，所述搭扣底座
(103)
紧固在副支撑板
(102)
上，所述搭扣拉手
(104)
通过拉手转轴
(109)
与搭扣底座
(103)
连接，所述搭扣拉环
(105)
与搭扣拉手
(104)
转动连接，所述搭扣拉钩
(106)
紧固在主支撑板
(101)
上；所述拉手转轴
(109)
上设置有搭扣扭簧
(107)
，所述搭扣扭簧
(107)
的一端设置在搭扣底座
(103)
上，所述搭扣扭簧
(107)
的另一端设置在搭扣拉手
(104)
上
。4.
如权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，所述第一锁紧组件包括连杆锁紧旋钮
(6)
，所述连杆锁紧设置在主支撑板
(101)
上，所述连杆锁紧旋钮
(6)
与主支撑板
(101)
螺纹连接；所述主支撑板
(101)
上设置有圆孔
(110)
，所述连杆锁紧旋钮
(6)
与圆孔
(110)
配合锁紧调节连杆模块
(2)。5.
如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，所述调节连杆模块
(2)
包括连杆组件
、
连杆上接头
(204)
以及连杆下接头
(205)
，所述连杆组件与连杆上接头
(204)
转动连接，所述连杆组件与连杆下接头
(205)
转动连接，所述连杆上接头
(204)
与底座模块
(1)
转动连接，所述连杆上接头
(204)
与所述第一锁紧组件固定连接，所述连杆下接头
(205)
与摄像头固定架模块
(3)
转动连接，所述连杆下接头
(205)
与第二锁紧组件固定连接；所述连杆上接头
(204)
上设置有环槽
(211)
，所述连杆下接头
(205)
上设置有球杆
(212)。6.
如权利要求5所述的用于血管腔内介入手术机器人的摄像头装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆
(201)、
第二连杆
(202)
以及第三连杆
(203)
，所述第一连杆
(201)
与第二连杆
(202)
转动连接，所述第二连杆
(202)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周官林，虞忠伟，刘道志，刘奕琨，
申请(专利权)人：上海奥朋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：