【技术实现步骤摘要】
一种棍体发放装置及自动加工设备
[0001]本技术涉及自动加工设备
，具体是一种棍体发放装置及自动加工设备
。
技术介绍
[0002]很多自动加工设备
(
比如气球机
、
棉花糖机
)
在加工制作时都需要配备棍体，以自动棉花糖机为例，制作时需要将储棍仓内的棍体依次单个取出然后放入棉花糖机的机械手中，以便于利用机械手将棍体移动至棉花糖机的糖炉上方丝盆内转动，糖炉将糖加热融化并高速旋转甩出至丝盆内形成糖丝，糖丝就会缠绕在棍体上制成棉絮状的棉花糖
。
传统的棉花糖机是半自动方式，采用人工方式来发放棍体给机械手，具有人工成本高
、
效率较低
、
而且操作时人手接触棍体不够安全卫生等问题
。
中国技术专利
202222356969.5
公开了一种下棍装置，其能够利用取棍机构
、
推棍机构
、
夹持旋转机构和下料机构相配合，自动将储棍仓内的棍体依次单个取出并插入到机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种棍体发放装置，其特征在于，包括固定架，固定架上安装有用于存放棍体且下部设有落棍口的储棍斗
、
用于从落棍口处依次取出单个棍体的出棍机构
、
用于驱动取出的棍体横向移动的横向送棍机构
、
用于将棍体立起的立棍机构以及用于驱动立起的棍体竖向移动的竖向送棍机构，其中立棍机构包括旋转座以及能够驱动旋转座在横向和竖向之间旋转的立棍电机，旋转座上设有贯通其两端的插孔，当旋转座转至横向位置时插孔的进口正对横向送棍机构以使横向送棍机构能够驱动棍体横向插入插孔，当旋转座转至竖向位置时插孔的进口正对竖向送棍机构，竖向送棍机构包括压板
、
竖向丝杆和丝杆电机，压板的一端通过螺纹套筒与竖向丝杆配合连接，另一端延伸至旋转座的正上方，丝杆电机能驱动压板上下运动，从而能将旋转座内的棍体竖向推出
。2.
根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述落棍口设置于所述储棍斗的前侧底端，所述出棍机构包括设置在落棍口中并能够阻挡棍体自由下落的至少一个拨轮
、
连接各拨轮的拨轮轴
、
用于驱动拨轮轴转动的拨轮电机
、
设置在落棍口前侧下方的横向滑槽，拨轮上设有至少一个仅能供一个棍体嵌入的嵌槽且各拨轮上的嵌槽位置正对，拨轮电机驱动拨轮转动时，能够通过嵌槽将储棍斗内的棍体依次单个拨出并落在横向滑槽内
。3.
根据权利要求2所述的棍体发放装置，其特征在于，所述横向送棍机构包括推板
、
横向导轨
、
曲柄连杆机构和推棍电机，推板的一端通过滑块与横向导轨滑动连接，另一端正对所述横向滑槽，推棍电机通过曲柄连杆机构传动连接横向推板从而能驱动推板做横向往复运动，并能在所述旋转座处于横向位置时将落入横向滑槽内的棍体横向推动至插入所述插孔内
。4.
根据权利要求3所述的棍体发放装置，其特征在于，所述横向滑槽的前侧壁上远离所述立棍机构的一段设有缺口，所述推板的另一端延伸至缺口内，从而可以在缺口内运动并推动横向滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张向阳，
申请(专利权)人：广州川博信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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