一种货物智能量方建模装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架外侧安装有控制箱，所述第一输送架顶部设置有升降板，所述升降板底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪，所述第一输送架两侧设有用于对升降板升降的调节组件；通过第一丝杆带动升降板上升，根据货物与推动接触架的距离可以自动调整升降板的高度，达到三维扫描仪自动调整至最佳的扫描距离，当货物与接触架不再接触后，通过滑动块与连接板之间的弹性件拉动滑动块进行自动复位，由于传动带轮与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接，进而接触架的复位不会影响第一丝杆转动，当三维扫描仪扫描完成后通过第一电机带动第一丝杆进行下降，将三维扫描仪复位至初始的高度

【技术实现步骤摘要】
一种货物智能量方建模装置


[0001]本专利技术涉及货物运输
，特别涉及一种货物智能量方建模装置
。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子商务和网购的快速兴起，给我国的物流快递行业也带来了前所未有的机遇和挑战，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对
、
查找
、
标记
、
记录来完成货物流通的各个环节，随着网购的普遍及流行，快件的日发货量呈现直线上升，需要耗费大量的人力，故货物在进行入库过程中通过三维激光扫描仪利用激光雷达对距离信息的精准采集，获取目标物体的三维数据，再通过建模软件进行模型建立，获取货物体积数据，从而对货物进行分类入库
。
[0003]中国专利技术专利
CN201711066244.X
公开了一种货物自动扫描及分拣装置，包括传送装置
、
滚轴
、
第一皮带
、
第二皮带
、
第一驱动电机
、
打印机
、
第一支撑柱
、
测量传感器
、
控制面板
、
显示器
、
控制箱
、
支撑板
、
阅读器
、
第二支撑柱
、
速度检测器
、
条形扫描仪
、
射频读卡器
、
毛刷
、
真空吸头<br/>、
防滑板
、
分配台
、
第一传送板
、
第二传送板
、
主传送板
、
传动轴
、
联轴器
、
角铁
、
第二驱动电机
、
扫描仪
、
第四传送板
、
第五传送板
、
转盘
、
凸轮
、
固定板
、
步进电机
、
过渡板
、
排序器和分配装置，所述传送装置的侧壁固定连接有第一支撑柱
。
该专利技术的有益效果是使用比较方便，自动化程度高，省时，省力，对人比较安全，对货物比较安全，比较高效
。
[0004]但是该设备通过扫描仪对货物进行扫描处理，当遇到由于在货物运输时存在大小不一的情况，当较大的货物超出了扫描仪的扫描范围，则无法对货物进行扫描建模，进而机械手无法对货物进行抓取自动分类，解决的方式一般是通过调整扫描仪与货物的距离调整扫描范围，但由于货物大小都是不同的，扫描仪无法自动调节至的合适的扫描高度，如果提前就将扫描仪移动至高位置，使其扫描范围最大的程度，当扫描较小的物品时，扫描仪距离物品较远时，则会出现扫描数据不够精准的情况，并且在货物放置在传送带上传送过程中，往往会对货物进行纠正，但纠正的过程中必定会对货物进行阻挡，造成货物在输送带上的延误，导致货物出现堆积，无法使货物进行顺畅的扫描分拣
。
[0005]因此，有必要提供一种货物智能量方建模装置解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种货物智能量方建模装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的当遇到由于在货物运输时存在大小不一的情况，当较大的货物超出了扫描仪的扫描范围，则无法对货物进行扫描建模，进而机械手无法对货物进行抓取自动分类，解决的方式一般是通过调整扫描仪与货物的距离调整扫描范围，但由于货物大小都是不同的，扫描仪无法自动调节至的合适的扫描高度，如果提前就将扫描仪移动至高位置，使其扫描范围最大的程度，当扫描较小的物品时，扫描仪距离物品较远时，则会出现扫描数据不够精准的情况，并且在货物放置在传送带上传送过程中，往往会对货物进行纠正，但纠正的过程中必定会对货物进行阻挡，造成货物在输送带上的延误，导致货物出现堆积，无法使货物进
行顺畅的扫描分拣问题
。
[0007]基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架外侧安装有控制箱，所述第一输送架顶部设置有升降板，所述升降板底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪，所述第一输送架两侧设有用于对升降板升降的调节组件；所述第二输送架顶部两侧均设有接触架，所述第二输送架两侧均设有用于接触架支撑复位的支撑件，所述接触架与调节组件之间设有传动组件，当货物在第二输送架上进行输送，挤压接触架使接触架移动，从而通过传动组件带动调节组件驱动升降板上升，调节三维扫描仪扫描高度，并通过机械抓取手装置进行抓取分拣；所述第二输送架两侧均设有支撑框，所述支撑框顶部设有用于对货物摆动的纠偏组件
。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述调节组件包括固定连接于第一输送架两侧的固定外框，两个所述固定外框内部均设有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿固定外框并与固定外框转动连接，所述升降板两端分别延伸至固定外框内部并与固定外框滑动连接，所述第一丝杆贯穿升降板并与升降板通过滚珠螺母副连接，两个所述固定外框顶部均固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接
。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑件包括固定连接于第二输送架外侧的第一支撑板，所述接触架靠近第一支撑板一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条设置于第一支撑板顶部，所述第一支撑板顶部开设有滑槽，所述接触架穿过滑槽并与第一支撑板滑动连接，所述接触架底部固定连接有滑动块，所述第一支撑板底部固定连接有连接板，所述连接板与滑动块之间固定连接有弹性件
。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述弹性件包括第一弹簧和伸缩杆，所述第一弹簧和伸缩杆两端分别与滑动块和连接板固定连接，所述第一弹簧套设于伸缩杆外侧
。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件包括固定连接于第二输送架外侧的第二支撑板，所述第二支撑板顶部设有连接杆，所述连接杆贯穿第二支撑板并与第二支撑板转动连接，所述连接杆外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接
。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述传动组件还包括两个传动带轮，两个所述传动带轮分别设置于第一丝杆和连接杆外侧，其中一个所述传动带轮与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接，另一个传动带轮与连接杆固定连接
。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述纠偏组件包括两个连接座，两个所述连接座靠近第二输送架一侧固定连接有电动伸缩杆，其中一个连接座与支撑框固定连接，另一个连接座外侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿连接座并与连接座通过滚珠螺母副连接，第二丝杆与支撑框转动连接，所述支撑框外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杆固定连接，两个所述电动伸缩杆与货物接触的一端安装有压力传感器
。
[0014]作为本专利技术进一步的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架（1）和第二输送架（2），所述第一输送架（1）和第二输送架（2），其特征在于：所述第一输送架（1）外侧安装有控制箱（
11
），所述第一输送架（1）顶部设置有升降板（3），所述升降板（3）底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪（4），所述第一输送架（1）两侧设有用于对升降板（3）升降的调节组件；所述第二输送架（2）顶部两侧均设有接触架（6），所述第二输送架（2）两侧均设有用于接触架（6）支撑复位的支撑件，所述接触架（6）与调节组件之间设有传动组件，当货物在第二输送架（2）上进行输送，挤压接触架（6）使接触架（6）移动，从而通过传动组件带动调节组件驱动升降板（3）上升，调节三维扫描仪（4）扫描高度，并通过机械抓取手装置（5）进行抓取分拣；所述第二输送架（2）两侧均设有支撑框（8），所述支撑框（8）顶部设有用于对货物摆动的纠偏组件
。2.
根据权利要求1所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述调节组件包括固定连接于第一输送架（1）两侧的固定外框（
706
），两个所述固定外框（
706
）内部均设有第一丝杆（
705
），所述第一丝杆（
705
）贯穿固定外框（
706
）并与固定外框（
706
）转动连接，所述升降板（3）两端分别延伸至固定外框（
706
）内部并与固定外框（
706
）滑动连接，所述第一丝杆（
705
）贯穿升降板（3）并与升降板（3）通过滚珠螺母副连接，两个所述固定外框（
706
）顶部均固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆（
705
）通过单向阻尼轴承连接
。3.
根据权利要求2所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述支撑件包括固定连接于第二输送架（2）外侧的第一支撑板（
601
），所述接触架（6）靠近第一支撑板（
601
）一侧固定连接有第一齿条（
602
），所述第一齿条（
602
）设置于第一支撑板（
601
）顶部，所述第一支撑板（
601
）顶部开设有滑槽，所述接触架（6）穿过滑槽并于第一支撑板（
601
）滑动连接，所述接触架（6）底部固定连接有滑动块（
603
），所述第一支撑板（
601
）底部固定连接有连接板（
604
），所述连接板（
604
）与滑动块（
603
）之间固定连接有弹性件
。4.
根据权利要求3所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧（
606
）和伸缩杆（
605
），所述第一弹簧（
606
）和伸缩杆（
605
）两端分别与滑动块（
603
）和连接板（
604
）固定连接，所述第一弹簧（
606
）套设于伸缩杆（
605
）外侧
。5.
根据权利要求4所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述传动组件包括固定连接于第二输送架（2）外侧的第二支撑板（
701
），所述第二支撑板（
701
）顶部设有连接杆（
703
），所述连接杆（
703
）贯穿第二支撑板（
701
）并与第二支撑板（
701
）转动连接，所述连接杆（
703
）外侧固定连接有第一齿轮（
702
），所述第一齿轮（
702
）与第一齿条（
602
）啮合连接
。6.
根据权利要求5所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述传动组件还包括两个传动带轮（
704
），两个所述传动带轮（
704
）分别设置于第一丝杆（
705
）和连接杆（
703
）外侧，其中一个所述传动带轮（
704
）与第一丝杆（
705
）通过单向阻尼轴承连接，另一个传动带轮（
704
）与连接杆（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹松荣，张家玮，陈小忠，陈伟，赵飞翔，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：