药箱转运输送装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种药箱转运输送装置及控制方法，通过获取输送机构的运行状态，当输送机构处于启动状态时，说明输送机构上有药箱在进行输送

【技术实现步骤摘要】
药箱转运输送装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及包装设备输送机构的
，特别是涉及一种药箱转运输送装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]随着中药丸剂产线自动化程度的提升，尤其是自动化包装线在中药丸剂的药箱包装上的应用越来越普遍
。
在药箱包装车间，为满足丸剂包装的洁净要求，通常需要将包装线和仓储区分开
。
而一般是将包装线和仓储区分设在建筑的两层空间，并以升降平台实现包装线和仓储区的物流输送
。
具体而言，常采用下层布置包装线，上层布置仓储区的方式，实现成品药箱的包装和储藏
。
[0003]在包装线和升降平台衔接的位置，包装线通过输送机构以连续输送的方式，将成品药箱输送至升降平台上；而在仓储区，需要依靠人工的方式，将升降平台上堆积的成品药箱搬运至指定位置
。
为此，升降平台通常以人工控制升降动作，使升降平台在上下工位之间往复运动，因而容易导致在升降平台上成品药箱的装入和卸出出现误操作
。
例如，在升降平台还未到达下工位，而输送机构即将把药箱输送到下工位时，极易导致药箱从输出端掉落而无法正常输送到升降平台或被升降平台挤压或抵接在升降平台上造成磨损，导致合格产品在转运阶段出现损失
。
一方面浪费原材料，另一方面会导致药箱上批号的损失，导致生产成本增大，药品价格也随之增大，不利于患者的治疗
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的药箱转运输送装置及控制方法，能够解决在升降平台还未到达下工位，而输送机构即将把药箱输送到下工位时，极易导致药箱从输出端掉落而无法正常输送到升降平台或被升降平台挤压或抵接在升降平台上造成磨损的问题，进而减少原材料的损失，降低生产成本，达到降低成品药价的目的
。
[0005]具体地，本专利技术提供了一种药箱转运输送装置的控制方法，所述药箱转运输送装置包括用以在水平方向输送的输送机构和用以在上
、
下工位之间竖向往复升降的升降平台，所述输送机构的输出端和所述升降平台相配合，以使药箱从所述输送机构的输出端输送到处于下工位时的升降平台上；以及
[0006]所述控制方法包括：
[0007]获取所述输送机构的运行状态；
[0008]响应于所述输送机构处于启动状态，判断所述升降平台是否处于所述下工位的位置，
[0009]如否，控制药箱不超出所述输送机构的输出端
。
[0010]可选地，在判断所述升降平台是否处于所述下工位的位置之后，还包括：
[0011]如是，控制所述输送机构以预设速度运行，并获取各所述药箱经过所述输送机构
的输出端的输出速度；
[0012]响应于第
N
个所述药箱的输出速度低于速度阈值，以及所述升降平台上所述药箱的数量不大于数量阈值；获取所述第
N
个药箱到达所述输送机构的输出端的时间，记为第
Tn
时；其中，
N
自所述升降平台每次降至所述下工位时所述药箱从所述输送机构的输出端被抛出开始计数，第
Tn
时自所述升降平台每次降至所述下工位时开始计时；
[0013]降低第
Tn
时之后所述预设速度的设定值，并维持第
Tn
时之前所述预设速度的设定值，用以控制下次所述输送机构的运行
。
[0014]可选地，在控制所述输送机构以预设速度运行，并获取各所述药箱经过所述输送机构的输出端的输出速度之后，还包括：
[0015]获得自所述升降平台到达所述下工位至其上所述药箱的数量达到所述数量阈值所需的时间，记为
Tmax
；
[0016]响应于在
Tmax
时间内各所述药箱的输出速度不低于所述速度阈值，提高所述预设速度的设定值，用以控制下次所述输送机构的运行
。
[0017]可选地，所述的控制药箱不超出所述输送机构的输出端，包括：
[0018]获取所述输送机构的输送速度；
[0019]判断所述输送机构的输送速度是否低于设定速度，
[0020]如是，则响应于所述药箱到达所述输送机构的输出端，控制所述输送机构停机；或者
[0021]如否，控制所述输送机构停机
。
[0022]可选地，所述输送机构包括在远离所述升降平台的方向上依次分布的输出段
、
换向段和输入段，所述换向段的一侧设置暂存平台，以促使所述换向段处于输送模式时在所述输入段和所述输出段之间形成第一输送通道，在所述换向段处于暂存模式时在所述输入段和所述暂存平台之间形成第二输送通道；以及
[0023]在控制药箱不超出所述输送机构的输出端之后，还包括：
[0024]响应于所述输出段处于启动状态，切换所述换向段处于所述暂存模式
。
[0025]可选地，所述药箱转运输送装置还包括用以对所述输送机构的输出端拍照的摄像装置，所述摄像装置位于所述输送机构的输出端上方；以及
[0026]在获取所述输送机构的运行状态之后，还包括：
[0027]响应于所述输送机构处于启动状态，获取所述输送机构的输出端的实时画面；
[0028]从所述实时画面中提取所述药箱的俯视画面，并判断所述药箱的俯视画面是否完整，
[0029]如否，则在之后包括：
[0030]响应于所述升降平台离开所述上工位，且处于下降阶段，获取所述升降平台到达所述下工位的剩余距离；
[0031]响应于所述剩余距离不低于第一设定距离，控制所述输送机构反转，其中，所述第一设定距离不低于所述药箱的高度；
[0032]响应于所述剩余距离达到所述第一设定距离，控制所述升降平台停止下降，并控制所述输送机构反转
。
[0033]可选地，在获取所述升降平台到达所述下工位的剩余距离之后，还包括：
[0034]根据所述剩余距离，判断所述升降平台到达下工位的下降时间；
[0035]响应于所述下降时间不低于设定时间，控制所述升降平台上升第二设定距离之后，控制所述输送机构反转，以促使所述药箱从所述输送机构的输出端退回
。
[0036]本专利技术还提供了一种药箱转运输送装置，包括：
[0037]用以在水平方向输送的输送机构，所述输送机构包括在远离所述升降平台的方向上依次分布的输出段
、
换向段和输入段，所述换向段的一侧设置暂存平台，以促使所述换向段处于输送模式时在所述输入段和所述输出段之间形成第一输送通道，在所述换向段处于暂存模式时在所述输入段和所述暂存平台之间形成第二输送通道；
[0038]用以在上
、
下工位之间竖向往复升降的升降平台，所述输送机构的输出端和所述升降平台的下工位相接；
[0039]用以对所述输送机构的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种药箱转运输送装置的控制方法，其特征在于，所述药箱转运输送装置包括用以在水平方向输送的输送机构和用以在上
、
下工位之间竖向往复升降的升降平台，所述输送机构的输出端和所述升降平台相配合，以使药箱从所述输送机构的输出端输送到处于下工位时的升降平台上；以及所述控制方法包括：获取所述输送机构的运行状态；响应于所述输送机构处于启动状态，判断所述升降平台是否处于所述下工位的位置，如否，控制药箱不超出所述输送机构的输出端
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在判断所述升降平台是否处于所述下工位的位置之后，还包括：如是，控制所述输送机构以预设速度运行，并获取各所述药箱经过所述输送机构的输出端的输出速度；响应于第
N
个所述药箱的输出速度低于速度阈值，以及所述升降平台上所述药箱的数量不大于数量阈值；获取所述第
N
个药箱到达所述输送机构的输出端的时间，记为第
Tn
时；其中，
N
自所述升降平台每次降至所述下工位时所述药箱从所述输送机构的输出端被抛出开始计数，第
Tn
时自所述升降平台每次降至所述下工位时开始计时；降低第
Tn
时之后所述预设速度的设定值，并维持第
Tn
时之前所述预设速度的设定值，用以控制下次所述输送机构的运行
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述输送机构以预设速度运行，并获取各所述药箱经过所述输送机构的输出端的输出速度之后，还包括：获得自所述升降平台到达所述下工位至其上所述药箱的数量达到所述数量阈值所需的时间，记为
Tmax
；响应于在
Tmax
时间内各所述药箱的输出速度不低于所述速度阈值，提高所述预设速度的设定值，用以控制下次所述输送机构的运行
。4.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的控制药箱不超出所述输送机构的输出端，包括：获取所述输送机构的输送速度；判断所述输送机构的输送速度是否低于设定速度，如是，则响应于所述药箱到达所述输送机构的输出端，控制所述输送机构停机；或者如否，控制所述输送机构停机
。5.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述输送机构包括在远离所述升降平台的方向上依次分布的输出段
、
换向段和输入段，所述换向段的一侧设置暂存平台，以促使所述换向段处于输送模式时在所述输入段和所述输出段之间形成第一输送通道，在所述换向段处于暂存模式时在所述输入段和所述暂存平台之间形成第二输送通道；以及在控制药箱不超出所述输送机构的输出端之后，还包括：响应于所述输出段处于启动状态，切换所述换向段处于所述暂存模式
。6.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述药箱转运输送装置还包括用以对所述输送机构的输出端拍照的摄像装置，所述摄
像装置位于所述输送机构的输出端上方；以及在获取所述输送机构的运行状态之后，还包括：响应于所述输送机构处于启动状态，获取所述输送机构的输出端的实时画面；从所述实时画面中提取所述药箱的俯视画面，并判断所述药箱的俯视画面是否完整，如否，则在之后包括：响应于所述升降平台离开所述上工位，且处于下降阶段，获取所述升降平台到达所述下工位的剩余距离；响应于所述剩余距离不低于第一设定距离，控制所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锋，刘红玉，胡明，杨惠玲，赵士群，闫洪建，王广强，李冰，刘晓媛，乔艳龙，刘彭，
申请(专利权)人：仲景宛西制药股份有限公司，
类型：发明
国别省市：