控制方法、翻转站、运动控制组件和轨迹检测系统技术方案

本申请实施例提供控制方法、翻转站、运动控制组件和轨迹检测系统。轨迹检测系统包括：拍照组件、图像处理组件、与拍照组件连接的运动控制组件；该方法包括：运动控制组件带动转轴的活动侧翻转；在运动控制组件带动转轴的活动侧每翻转一个单位角度时，运动控制组件向拍照组件发送触发信号；拍照组件在接收到触发信号后拍摄图像；拍照组件向图像处理组件发送图像；图像处理组件对图像进行处理，得到转轴上定位点的轨迹数据；图像处理组件根据轨迹数据和预设轨迹生成检测结果。这样，运动控制组件和拍照组件联动，实现转轴翻转时的自动拍照，采集的轨迹数据较多，翻转轨迹精度高，质量评估准确。并且，无需停止对转轴的翻转，耗时短。耗时短。耗时短。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、翻转站、运动控制组件和轨迹检测系统


[0001]本申请涉及终端
，尤其涉及控制方法、翻转站、运动控制组件和轨迹检测系统。

技术介绍

[0002]转轴是具有翻转功能的设备中的零部件。转轴在加工过程可能会产生虚位、错动，进而具有翻转功能的设备可能会出现翻转困难、错位等情况。因此，需要对转轴的质量进行检测。
[0003]可能的设计中，运动控制组件需要中途停止带动转轴的活动侧翻转，使得转轴维持在预设角度，从而方便相机拍摄图像，通过对拍照得到的图像进行处理得到转轴的翻转轨迹。
[0004]但是，这种方式测得的翻转轨迹不够准确，误差较大。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种控制方法、翻转站、运动控制组件和轨迹检测系统，应用于终端
通过运动控制组件和拍照组件联动，实现转轴翻转时的连续自动拍照，得到的轨迹数据较多且分布均匀。翻转轨迹精度高，质量评估更加准确。并且，轨迹数据的采集不会影响转轴的翻转动作，耗时较短。
[0006]第一方面，本申请实施例提出一种控制方法，应用于轨迹检测系统，轨迹检测系统用于对转轴的翻转轨迹进行检测，转轴包括固定侧、活动侧，以及可绕轴中心旋转的第一机构，转轴的活动侧设置有定位点；轨迹检测系统包括：运动控制组件、拍照组件和图像处理组件，运动控制组件与拍照组件连接，运动控制组件用于固定转轴的固定侧，并带动转轴的活动侧翻转；拍照组件用于在转轴的活动侧翻转时对转轴进行拍摄，图像处理组件用于对拍照组件拍摄的图像进行处理，得到定位点的运动轨迹；<br/>[0007]方法包括：运动控制组件带动转轴的活动侧翻转；在运动控制组件带动转轴的活动侧每翻转一个单位角度时，运动控制组件向拍照组件发送触发信号；拍照组件在接收到触发信号后，拍摄图像；拍照组件向图像处理组件发送图像；图像处理组件对图像进行处理，得到转轴上定位点的轨迹数据；图像处理组件根据轨迹数据和预设轨迹，生成检测结果。
[0008]这样，运动控制组件和拍照组件联动，可以实现转轴翻转时的连续自动拍照，得到的轨迹数据较多且分布均匀。翻转轨迹精度高，质量评估更加准确。并且，轨迹数据的采集不会影响转轴的翻转动作，耗时较短。
[0009]可选的，运动控制组件包括：运动控制卡和翻转站；翻转站包括夹块、翻转臂和伺服电机，夹块用于将转轴的固定侧固定，伺服电机用于经翻转臂带动转轴的活动侧翻转，以及用于向运动控制卡发送第一信号，第一信号用于指示伺服电机经翻转臂带动转轴翻转时转轴的翻转角度；运动控制组件带动转轴的活动侧翻转，包括：夹块固定转轴的固定侧；伺
服电机经翻转臂带动转轴的活动侧翻转；在运动控制组件带动转轴的活动侧每翻转一个单位角度时，运动控制组件向拍照组件发送触发信号，包括：伺服电机向运动控制卡输出第一信号；在第一信号对应的转轴的翻转角度满足第一预设条件时，运动控制卡向拍照组件发送触发信号，第一预设条件与单位角度相关。
[0010]这样，通过伺服电机的转动确定转轴的翻转角度，实现转轴的翻转角度的精确控制和感知，从而在转轴每翻转1个单位角度时，进行拍摄。
[0011]可选的，伺服电机设置有编码器，编码器用于对脉冲信号进行统计，脉冲信号的数量与伺服电机的输出轴转动的角度相对应；第一信号包括第一值，第一值为编码器统计的脉冲信号的数量；第一预设条件包括：第一值与预先配置的第二值相同，第二值包括多个数值，相邻的第二值之间的差值相同，差值为伺服电机经翻转臂带动转轴翻转单位角度时对应的脉冲信号的数量。
[0012]这样，通过伺服电机中编码器对脉冲数量的统计确定转轴的翻转角度变化，实现转轴的翻转角度的精确控制和感知，从而在转轴每翻转1个单位角度时，进行拍摄。
[0013]可选的，转轴的固定侧设置有避位槽；翻转臂设置有夹持机构；运动控制组件带动转轴的活动侧翻转，包括：夹持机构在转轴的翻转角度与零度之间的差值小于或等于第三值时，伸入避位槽；翻转站中的伺服电机带动翻转臂旋转；翻转臂通过夹持机构带动转轴的活动侧翻转。
[0014]这样，转轴设置避位槽，可以从零度或接近零度翻转，实现转轴0
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180度的测试，减少角度测试不全的情况。
[0015]可选的，夹持机构包括：翻转杆和翻转滚针；翻转臂通过夹持机构带动转轴的活动侧翻转，包括：在翻转角度处于0度至90度时，翻转臂通过翻转滚针带动转轴的活动侧翻转；在翻转角度处于90度至180度时，翻转臂通过翻转杆带动转轴的活动侧翻转。
[0016]这样，翻转杆和翻转滚针组成的夹持机构不会有影响转轴沿虚位方向活动，进而不会导致转轴虚位被掩盖，不会影响转轴的翻转轨迹。
[0017]可选的，翻转站包括：设置有夹持机构的翻转臂，以及顶升机构；运动控制组件带动转轴的活动侧翻转，包括：顶升机构将转轴的活动侧顶起，以将转轴的翻转角度调整为第一角度，第一角度小于或等于90度；在转轴的翻转角度等于第一角度时，夹持机构伸入转轴的活动侧与转轴的固定侧之间；翻转站中的伺服电机带动翻转臂旋转；翻转臂通过夹持机构带动转轴的活动侧翻转。
[0018]这样，对于未设置有避位槽的转轴，也可以进行测试。
[0019]可选的，夹持机构包括：翻转杆和翻转滚针；翻转臂通过夹持机构带动转轴的活动侧翻转，包括：在翻转角度处于第一角度至90度时，翻转臂通过翻转滚针带动转轴的活动侧翻转；在翻转角度处于90度至180度时，翻转臂通过翻转杆带动转轴的活动侧翻转。
[0020]这样，翻转杆和翻转滚针组成的夹持机构不会有影响转轴沿虚位方向活动，进而不会导致转轴虚位被掩盖，不会影响转轴的翻转轨迹。
[0021]可选的，翻转站还包括：减速器，减速器位于伺服电机上与翻转臂之间，减速器用于减缓伺服电机输出的转速；翻转站中的伺服电机带动翻转臂旋转，包括：翻转站中的伺服电机经减速器带动翻转臂旋转。
[0022]这样，可以减缓伺服点击输出轴的转速，适配翻转臂的转速需要。
[0023]第二方面，本申请实施例提出一种控制方法，应用于运动控制卡。方法包括：运动控制卡获取第一信号，第一信号用于指示翻转站中的伺服电机经翻转臂带动转轴翻转时转轴的翻转角度；运动控制卡在第一信号对应的转轴的翻转角度满足第一预设条件时，向拍照组件发送触发信号，触发信号用于触发拍照组件拍摄图像，第一预设条件与转轴翻转时的单位角度相关。
[0024]可选的，第一信号包括第一值，第一值为伺服电机中的编码器统计的脉冲信号的数量，脉冲信号的数量与伺服电机的输出轴转动的角度相对应；第一预设条件包括：第一值与预先配置的第二值相同，第二值包括多个数值，相邻的第二值之间的差值相同，差值为伺服电机经翻转臂带动转轴翻转单位角度时对应的脉冲信号的数量。
[0025]第三方面，本申请实施例提出一种翻转站。翻转站包括夹块、翻转臂和伺服电机；夹块用于将转轴的固定侧固定，伺服电机用于经翻转臂带动转轴的活动侧翻转；伺服电机还用于在带动转轴的活动侧翻转时，向运动控制卡发送第一信号；第一信号用于指示伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于轨迹检测系统，所述轨迹检测系统用于对转轴的翻转轨迹进行检测，所述转轴包括固定侧、活动侧，以及可绕轴中心旋转的第一机构，所述转轴的活动侧设置有定位点；所述轨迹检测系统包括：运动控制组件、拍照组件和图像处理组件，所述运动控制组件与所述拍照组件连接，所述运动控制组件用于固定所述转轴的固定侧，并带动所述转轴的活动侧翻转；所述拍照组件用于在所述转轴的活动侧翻转时对所述转轴进行拍摄，所述图像处理组件用于对所述拍照组件拍摄的图像进行处理，得到所述定位点的运动轨迹；所述方法包括：所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧翻转；在所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧每翻转一个单位角度时，所述运动控制组件向所述拍照组件发送触发信号；所述拍照组件在接收到所述触发信号后，拍摄图像；所述拍照组件向所述图像处理组件发送所述图像；所述图像处理组件对所述图像进行处理，得到所述转轴上所述定位点的轨迹数据；所述图像处理组件根据所述轨迹数据和预设轨迹，生成检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动控制组件包括：运动控制卡和翻转站；所述翻转站包括夹块、翻转臂和伺服电机，所述夹块用于将所述转轴的固定侧固定，所述伺服电机用于经所述翻转臂带动所述转轴的活动侧翻转，以及用于向所述运动控制卡发送第一信号，所述第一信号用于指示所述伺服电机经所述翻转臂带动所述转轴翻转时所述转轴的翻转角度；所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧翻转，包括：所述夹块固定所述转轴的固定侧；所述伺服电机经所述翻转臂带动所述转轴的活动侧翻转；在所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧每翻转一个单位角度时，所述运动控制组件向所述拍照组件发送触发信号，包括：所述伺服电机向所述运动控制卡输出所述第一信号；在所述第一信号对应的所述转轴的翻转角度满足第一预设条件时，所述运动控制卡向所述拍照组件发送所述触发信号，所述第一预设条件与所述单位角度相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伺服电机设置有编码器，所述编码器用于对脉冲信号进行统计，所述脉冲信号的数量与所述伺服电机的输出轴转动的角度相对应；所述第一信号包括第一值，所述第一值为所述编码器统计的所述脉冲信号的数量；所述第一预设条件包括：所述第一值与预先配置的第二值相同，所述第二值包括多个数值，相邻的所述第二值之间的差值相同，所述差值为所述伺服电机经所述翻转臂带动所述转轴翻转单位角度时对应的脉冲信号的数量。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述转轴的固定侧设置有避位槽；所述翻转臂设置有夹持机构；所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧翻转，包括：
所述夹持机构在所述转轴的翻转角度与零度之间的差值小于或等于第三值时，伸入所述避位槽；所述翻转站中的伺服电机带动所述翻转臂旋转；所述翻转臂通过所述夹持机构带动所述转轴的活动侧翻转。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述夹持机构包括：翻转杆和翻转滚针；所述翻转臂通过所述夹持机构带动所述转轴的活动侧翻转，包括：在所述翻转角度处于0度至90度时，所述翻转臂通过所述翻转滚针带动所述转轴的活动侧翻转；在所述翻转角度处于90度至180度时，所述翻转臂通过所述翻转杆带动所述转轴的活动侧翻转。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述翻转站包括：设置有夹持机构的翻转臂，以及顶升机构；所述运动控制组件带动所述转轴的活动侧翻转，包括：所述顶升机构将所述转轴的活动侧顶起，以将所述转轴的翻转角度调整为第一角度，所述第一角度小于或等于90度；在所述转轴的翻转角度等于所述第一角度时，所述夹持机构伸入所述转轴的活动侧与所述转轴的固定侧之间；所述翻转站中的伺服电机带动所述翻转臂旋转；所述翻转臂通过所述夹持机构带动所述转轴的活动侧翻转。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述夹持机构包括：翻转杆和翻转滚针；所述翻转臂通过所述夹持机构带动所述转轴的活动侧翻转，包括：在所述翻转角度处于所述第一角度至90度时，所述翻转臂通过所述翻转滚针带动所述转轴的活动侧翻转；在所述翻转角度处于90度至180度时，所述翻转臂通过所述翻转杆带动所述转轴的活动侧翻转。8.根据权利要求2
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7任一项所述的方法，其特征在于，所述翻转站还包括：减速器，所述减速器位于所述伺服电机上与所述翻转臂之间，所述减速器用于减缓所述伺服电机输出的转速；所述翻转站中的伺服电机带动所述翻转臂旋转，包括：所述翻转站中的伺服电机经所述减速器带动所述翻转臂旋转。9.一种控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润哲，吴忠实，陈仕彬，王业顺，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：