一种移动称量装置及移动称量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动称量装置及移动称量方法，其中移动称量装置包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种移动称量装置及移动称量方法


[0001]本专利技术涉及粉料加工
，特别涉及一种移动称量装置及移动称量方法
。

技术介绍

[0002]超细粉料加工在食品
、
精细化工
、
新能源等行业应用广泛，而超细粉料在生产过程中存在多个机台共用同一种主粉的情况，为了保证产品配方的准确性，要求主粉下料时需保持较高的控制精度，因此必须配备相应的称量装置
。
[0003]当前，单台解包机一般配备独立的称量装置和搅拌装置，物料由称量装置称量后重力落料至搅拌装置内，整个系统的结构较复杂，一次性投入较高
。
[0004]因此，如何简化整个粉料加工系统的结构，降低成本投入是本领域技术人员亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种移动称量装置，能够简化整个粉料加工系统的结构，降低成本投入
。
[0006]本专利技术的另一目的还在于提供一种移动称量方法
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种移动称量装置，包括控制器
、
称量主体和轨道，所述控制器能够控制所述称量主体在所述轨道上行走，以与不同的解包机构和
/
或搅拌机构相对接
。
[0009]可选的，所述称量主体包括机架
、
滚轮
、
料仓
、
上料对接机构
、
>下料对接机构和称量件，所述料仓设置于所述机架上；
[0010]所述滚轮设置于所述机架底部，用于与所述轨道相接触；
[0011]所述上料对接机构设置于所述料仓上部，用于与所述解包机构对接；
[0012]所述下料对接机构设置于所述料仓下部，用于与所述搅拌机构相对接；
[0013]所述称量件设置于所述料仓和所述机架之间，用于称量物料进入所述料仓后的实时重量
。
[0014]可选的，所述上料对接机构包括进料口
、
第一阀体和第一检测件，所述进料口用于与所述解包机构相对接，所述第一阀体用于打开或关闭所述进料口，所述第一检测件用于检测所述进料口是否与所述解包机构相对接
。
[0015]可选的，所述下料对接机构包括落料管
、
出料管和升降组件，所述落料管的两端分别连通所述料仓和所述出料管的一端，所述出料管的另一端与所述搅拌机构相连通
。
[0016]可选的，所述料仓包括锥体部和直筒部，沿所述锥体部的周向还设置有多个流态化口，以用于向所述料仓内部吹入压缩空气
。
[0017]可选的，还包括：第二检测件，设置于所述机架上，以用于检测
[0018]所述称量主体的位置；
[0019][0020]传感器，设置于所述轨道上，与所述第二检测件信号连接
。
[0021]可选的，还包括行程开关和限位座，所述行程开关设置于所述称量主体上，所述限位座设置于所述轨道上，所述行程开关能够与所述限位座配合以控制所述称量主体停止行走
。
[0022]可选的，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸
、
定位导杆和导套，所述定位导杆置于所述导套内，所述定位气缸能够驱动所述定位导杆在所述导套内沿竖直方向运动，以与地面设置的导槽插接或脱离
。
[0023]可选的，还包括自动校称机构，所述自动校称机构设置于所述料仓的外侧壁；
[0024]所述自动校称机构包括气缸
、
砝码和托盘，所述气缸
、
所述砝码和所述托盘均设置于所述料仓的外侧壁，所述砝码设置于所述气缸的气缸杆上，所述砝码能够在所述气缸的作用下置于所述托盘上或与所述托盘脱离
。
[0025]可选的，还包括接废料机构，所述接废料机构包括第一驱动机构和托盘，所述第一驱动机构能够带动所述托盘与所述下料对接机构对准或偏离
。
[0026]可选的，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述滚轮在所述轨道上行走
。
[0027]可选的，所述第二驱动机构包括电机
、
第一同步轮
、
第二同步轮
、
同步带和驱动轴，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带连接，所述电机与所述第一同步轮相连，所述驱动轴穿过所述第二同步轮的中心，所述滚轮分别设置于所述驱动轴的两端
。
[0028]可选的，还包括防护罩，所述防护罩设置于所述滚轮外侧，以防止异物进入所述滚轮和所述轨道之间
。
[0029]可选的，还包括气包和呼吸机构，所述气包用于压缩空气的存储，所述呼吸机构用于所述料仓进料或落料过程的排气
。
[0030]一种移动称量方法，包括以下步骤：
[0031]S100
：控制称量主体到达解包机构所在工位，控制所述称量主体的上料对接机构与所述解包机构相对接，使得所述解包机构内的物料落入所述称量主体内，当所述称量主体内的所述物料达到预设重量后，控制所述上料对接机构关闭；
[0032]S200
：指定的搅拌机构向所述称量主体发出给料请求信号，所述称量主体接收到所述给料请求信号后，控制第二驱动机构开启，所述第二驱动机构驱动所述称量主体行走至所述搅拌机构所在工位，并与所述搅拌机构相对接；
[0033]S300
：打开下料对接机构开始下料，同时向所述称量主体内喷吹压缩空气，当下料完毕后，关闭所述下料对接机构；
[0034]S400
：控制接废料机构移动至所述下料对接机构下部，接所述称量主体内的残余废料
。
[0035]可选的，所述
S100
之前还包括对自动校秤装置进行校准
。
[0036]由以上技术方案可以看出，和现有技术中所公开的单台解包机配备独立的称量装置和搅拌装置相比，本专利技术只需设置一台移动称量装置即可实现与不同的解包机构或搅拌机构相对接，从而实现物料的对接
。
因此，上述移动称量装置的设置，不仅简化了整个粉料加工系统的结构，降低了成本投入，还有效实现了智能化操作
。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0038]图1为本专利技术实施例所公开的移动称量装置的主视结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例所公开的移动称量装置的侧视结构示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例所公开的移动称量装置的俯视结构示意图
。
[0041]其中，各部件名称如下：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动称量装置，其特征在于，包括控制器
、
称量主体和轨道，所述控制器能够控制所述称量主体在所述轨道上行走，以与不同的解包机构和
/
或搅拌机构相对接
。2.
根据权利要求1所述的移动称量装置，其特征在于，所述称量主体包括机架
、
滚轮
、
料仓
、
上料对接机构
、
下料对接机构和称量件，所述料仓设置于所述机架上；所述滚轮设置于所述机架底部，用于与所述轨道相接触；所述上料对接机构设置于所述料仓上部，用于与所述解包机构对接；所述下料对接机构设置于所述料仓下部，用于与所述搅拌机构相对接；所述称量件设置于所述料仓和所述机架之间，用于称量物料进入所述料仓后的实时重量
。3.
根据权利要求2所述的移动称量装置，其特征在于，所述上料对接机构包括进料口
、
第一阀体和第一检测件，所述进料口用于与所述解包机构相对接，所述第一阀体用于打开或关闭所述进料口，所述第一检测件用于检测所述进料口是否与所述解包机构相对接
。4.
根据权利要求2所述的移动称量装置，其特征在于，所述下料对接机构包括落料管
、
出料管和升降组件，所述落料管的两端分别连通所述料仓和所述出料管的一端，所述出料管的另一端与所述搅拌机构相连通
。5.
根据权利要求2所述的移动称量装置，其特征在于，所述料仓包括锥体部和直筒部，沿所述锥体部的周向还设置有多个流态化口，以用于向所述料仓内部吹入压缩空气
。6.
根据权利要求2所述的移动称量装置，其特征在于，还包括：第二检测件，设置于所述机架上，以用于检测所述称量主体的位置；传感器，设置于所述轨道上，与所述第二检测件信号连接
。7.
根据权利要求1所述的移动称量装置，其特征在于，还包括行程开关和限位座，所述行程开关设置于所述称量主体上，所述限位座设置于所述轨道上，所述行程开关能够与所述限位座配合以控制所述称量主体停止行走
。8.
根据权利要求1所述的移动称量装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸
、
定位导杆和导套，所述定位导杆置于所述导套内，所述定位气缸能够驱动所述定位导杆在所述导套内沿竖直方向运动，以与地面设置的导槽插接或脱离
。9.
根据权利要求2所述的移动称量装置，其特征在于，还包括自动校称机构，所述自动校称机构设置于所述料仓的外侧壁；所述自动校称机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学奎，胡国胜，杨凯，
申请(专利权)人：浙江软控智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：