一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及校准工具技术领域，具体涉及一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，包括机架和固定架，所述固定架设在机架上并可沿机架的高度方向活动，所述固定架上设有可转动的支承架，所述支承架呈凹面朝上的凹形结构，且其通过一根垂直于固定架的转轴转动在固定架上

【技术实现步骤摘要】
一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置


[0001]本技术涉及校准工具
，具体涉及一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置
。

技术介绍

[0002]在一些汽车中经常会装载毫米波雷达，而作为一种车载传感器零件，如若未经过精确的测量和调整，则无法确保其测量结果的准确性和可靠性，因此在每辆汽车下线前，都需要对毫米波雷达等传感器零件进行产线上的静态标定以测出雷达的误差和偏差，从而获得更加准确和可靠的测量结果
。
[0003]而现有技术中由于在标定过程中，需要在多个方向进行调整，以满足模拟雷达装车的实际三维空间上的位置，因此需要设备调节和设置的自由度较多，目前市面上无法找到满足此标定要求现成的设备装置
。
部分装置设备只能满足其中几个方向
/
自由度可调，如想都满足以上的标定要求，则需要对多种不同设备进行组合，而这种组合的方式从调节精度上，就无法保证，同时也会造成设备体积过大，不同设备之间组装时适配性不好等缺点
。
[0004]因此，提出一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置来解决上述提出的问题
。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，能够有效地解决现有技术中的雷达标定设备过大同时适配性不佳的问题
。
[0007]技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]本技术提供了一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，包括机架和固定架，所述固定架设在机架上并可沿机架的高度方向活动，所述固定架上设有可转动的支承架，所述支承架呈凹面朝上的凹形结构，且其通过一根垂直于固定架的转轴转动在固定架上，位于支承架的凹面内还设有一块雷达安装支架，所述雷达安装支架用于固定待测的雷达且其转动安装在支承架的凹面内的一侧端面上
。
[0010]进一步地，所述雷达安装支架的端面上贯通开设有多个用于固定雷达的螺孔
。
[0011]进一步地，所述支承架的中部安装有激光定位件，所述激光定位件中的光束竖直向上设置
。
[0012]进一步地，多个所述螺孔分为两组，两组螺孔以激光定位件中的光束为中心呈对称设置
。
[0013]进一步地，所述雷达安装支架上设有一块可转动的固定面板，用于固定雷达的螺孔开设在固定面板上
。
[0014]进一步地，所述支承架呈凹型结构，所述雷达安装支架转动安装在支承架凹面内的中部，且位于固定面板的中部开设有第一凹口，所述支承架凹面内的两侧端至少有一端
开设有第二凹口
。
[0015]进一步地，所述机架上垂直设有一块安装板，所述固定架导向滑动在安装板上；
[0016]其中，所述固定架朝向安装板的一端设有一凹面朝向安装板的一侧的凹口块，所述凹口块的凹面的一侧端面上沿固定架高度方向设置有齿槽，所述安装板上设置有一个与齿槽相配合的齿轮
。
[0017]进一步地，所述固定架上还安装有激光测距仪，所述激光测距仪的光束发射端与机架的上端面相垂直
。
[0018]进一步地，所述机架的底端活动安装有四根支撑脚，四根支撑脚两两成组，且两组支撑脚对称分布在机架底端的两侧
。
[0019]进一步地，所述机架的上端安装有水平仪
。
[0020]有益效果
[0021]本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0022]本技术通过在机架上设置可在机架上升降的固定架，并通过在固定架设置可进行翻滚旋转动作的支承架，在标定过程中，将雷达安装在雷达安装支架上，而雷达安装支架能够模拟横滚动作，将标定雷达所需的多种形态集成在一台设备中，达到满足雷达标定所需的多自由度切换的目的
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0024]图1为本技术实施例中整体结构鸟瞰示意图；
[0025]图2为本技术实施例中安装板与机架分解结构后侧视角示意图；
[0026]图3为本技术实施例中支撑脚剖面结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例中机架正视视角示意图；
[0028]图5为本技术实施例中机架侧视局部剖面示意图
。
[0029]图中的标号分别代表：
1、
机架；
11、
安装板；
111、
齿轮；
12、
支撑脚；
13、
水平仪；
14、
螺柱；
2、
固定架；
21、
支承架；
211、
雷达安装支架；
2111、
固定面板；
212、
激光定位件；
213、
螺孔；
214、
第一凹口；
215、
第二凹口；
22、
凹口块；
221、
齿槽；
23、
激光测距仪
。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0033]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，包括：机架
(1)
；固定架
(2)
，所述固定架
(2)
设在机架
(1)
上并可沿机架
(1)
的高度方向活动；其中，所述固定架
(2)
上设有可转动的支承架
(21)
，所述支承架
(21)
呈凹面朝上的凹形结构，且其通过一根垂直于固定架
(2)
的转轴转动在固定架
(2)
上，位于支承架
(21)
的凹面内还设有一块雷达安装支架
(211)
，所述雷达安装支架
(211)
用于固定待测的雷达且其转动安装在支承架
(21)
的凹面内的一侧端面上
。2.
根据权利要求1所述的一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，所述雷达安装支架
(211)
的端面上贯通开设有多个用于固定雷达的螺孔
(213)。3.
根据权利要求2所述的一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，所述支承架
(21)
的中部安装有激光定位件
(212)
，所述激光定位件
(212)
中的光束竖直向上设置
。4.
根据权利要求3所述的一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，多个所述螺孔
(213)
分为两组，两组螺孔
(213)
以激光定位件
(212)
中的光束为中心呈对称设置
。5.
根据权利要求4所述的一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，所述雷达安装支架
(211)
上设有一块可转动的固定面板
(2111)
，用于固定雷达的螺孔
(213)
开设在固定面板
(2111)
上
。6.
根据权利要求5所述的一种模拟雷达在车辆标定的三轴转台装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲磊，黄吉畴，黄志强，
申请(专利权)人：赛恩领动上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：