【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达测试，具体涉及一种雷达标定测试方法及装置。
技术介绍
1、毫米波成像雷达具有探测距离远，探测精度高、俯仰分辨力高等特点，成为了自动驾驶传感器研究的热点之一。对于毫米波成像雷达，射频天线性能及校准精度都将直接影响到传感器探测性能，为了保证生产下线雷达的产品的性能，需要对雷达各通道性能进行测试遍历。而成像雷达采用多天线技术，采用多片mmic级联方案，可以大幅提升探测性能，但也导致生产测试时间成倍增加，影响到生产效率。为此如何准确、快速完成雷达下线筛选及校准，是毫米波成像雷达重要的研究方向。
2、完成雷达下线射频参数校准，需要对雷达通道进行分离，目前较为常见的雷达校准方案采用时分多址(time division multiple access，tdma)技术，通过规定不同发射通道按照一定规则进行发波，然后提取出不同发射通道信息。这种方式对于传统单芯片毫米波车载雷达影响较小，因为其天线通道数较少，整体测试完成时间较短。但是对于采用更多天线的毫米波成像雷达，此方式轮循完成一次花费时间增加，单角度标定时需要停留更长时间...
【技术保护点】
1.一种雷达标定测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述连续波信号的相位矩阵表示为：
3.根据权利要求2所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，在对待测雷达的多个接收通道同时进行测试过程中，对接收的信号进行处理的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述基准点是指待测雷达的姿态角在水平和垂直方向均为0°。
5.根据权利要求4所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述角度旋转包括使待测雷达的俯仰角为0°，水平角按步径角逐步改变；以...
【技术特征摘要】
1.一种雷达标定测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述连续波信号的相位矩阵表示为：
3.根据权利要求2所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，在对待测雷达的多个接收通道同时进行测试过程中，对接收的信号进行处理的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述基准点是指待测雷达的姿态角在水平和垂直方向均为0°。
5.根据权利要求4所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，所述角度旋转包括使待测雷达的俯仰角为0°，水平角按步径角逐步改变；以及使待测雷达的水平角为0°，俯仰角按步径角逐步改变。
6.根据权利要求5所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，在角度旋转测试过程中，采用时间同步的方式建立待测雷达旋转角度与雷达帧数之间的关系，即对于待测雷达返回的第j帧信号，待测雷达旋转角度表示为θj，则第m个发射天线到第n个接收天线的信号幅度随旋转角度变化值为对应旋转角度θj的幅度水平方向图和幅度俯仰方向图；第m个发射天线到第n个接收天线的信号相位随旋转角度变化值为对应旋转角度θj的水平相位标定信息和俯仰相位标定信息。
7.根据权利要求6所述的一种雷达标定测试方法，其特征在于，角度旋转测试中，当俯仰角度为0°、水平扫描角度为±θh时，幅度水平方向图表示为a(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周恺，王俊涛，黄志强，李旭阳，
申请(专利权)人：赛恩领动上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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