一种煤炭机器人采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种煤炭机器人采样装置，涉及煤炭采样领域，包括采样支撑底座、移动轮、升降支撑座、采样固定平台、采样驱动板、齿轮箱、采样调节机构和采样驱动机构；所述移动轮共设置四组，四组移动轮分别固定连接在采样支撑底座的下方；所述升降支撑座焊接在采样支撑底座的上方前端；所述采样固定平台铰接在第二升降连杆的上方；所述采样驱动板设置在采样固定平台的前端；所述齿轮箱固定连接在采样驱动板的前方上端；所述采样调节机构设置在采样支撑底座的上方；所述采样驱动机构设置在采样驱动板的外侧，减少了采样的次数，提高了采样的效率，减轻了工人的劳动强度，解决了现有的人工进行采样一次只能采样一组样品，采样效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤炭采样，特别涉及一种煤炭机器人采样装置。

技术介绍

1、煤炭经开采出来后依靠铁路、公路、沿海和内河水运等方式将合格煤炭输送至目的地，包括港口发电厂及锅炉房等，在煤炭运输到目的地后，需要对煤炭进行抽样检测，现有的在对煤炭进行采样时，一般是检测人员手持铁锹等工具对煤堆进行采样。

2、现有公开号为：cn202011319713.6本专利技术公开了一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，包括承载箱、采样机构和导料机构，所述承载箱固定在支板的顶部，所述第一隔板的下侧设置有出料口，所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸，所述采样机构固定在承载箱和支板上，所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道，所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧，且导料机构位于粉碎筒的下侧。该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人，利用该装置向车厢内上料的过程中，承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内，采样盒内等距离分布有第二隔板，采样盒可随着托板一起向前或向后移动，方便对每节车箱内的煤炭进行分开采样处理。

3、然而，现有的煤炭采样时，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤炭机器人采样装置，包括采样支撑底座(1)、移动轮(2)、升降支撑座(3)、第一升降连杆(4)、第二升降连杆(5)、采样固定平台(6)、采样驱动板(7)、齿轮箱(8)、采样调节机构和采样驱动机构；其特征在于：所述移动轮(2)共设置四组，四组移动轮(2)分别固定连接在采样支撑底座(1)的下方；所述升降支撑座(3)焊接在采样支撑底座(1)的上方前端；所述第一升降连杆(4)共设置两组，两组第一升降连杆(4)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆(4)均滑动连接在升降支撑座(3)的上方；所述第二升降连杆(5)共设置两组，两组第二升降连杆(5)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降...

【技术特征摘要】

1.一种煤炭机器人采样装置，包括采样支撑底座(1)、移动轮(2)、升降支撑座(3)、第一升降连杆(4)、第二升降连杆(5)、采样固定平台(6)、采样驱动板(7)、齿轮箱(8)、采样调节机构和采样驱动机构；其特征在于：所述移动轮(2)共设置四组，四组移动轮(2)分别固定连接在采样支撑底座(1)的下方；所述升降支撑座(3)焊接在采样支撑底座(1)的上方前端；所述第一升降连杆(4)共设置两组，两组第一升降连杆(4)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第一升降连杆(4)均滑动连接在升降支撑座(3)的上方；所述第二升降连杆(5)共设置两组，两组第二升降连杆(5)均由两组相互铰接的连杆组成，两组第二升降连杆(5)均铰接在升降支撑座(3)的上方，两组第二升降连杆(5)均与第一升降连杆(4)铰接，第二升降连杆(5)和第一升降连杆(4)共同组成剪叉机构；所述采样固定平台(6)铰接在第二升降连杆(5)的上方，第一升降连杆(4)的上端与采样固定平台(6)滑动连接；所述采样驱动板(7)设置在采样固定平台(6)的前端；所述齿轮箱(8)固定连接在采样驱动板(7)的前方上端；所述采样调节机构设置在采样支撑底座(1)的上方；所述采样驱动机构设置在采样驱动板(7)的外侧。

2.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样调节机构包括有：升降驱动液压缸(101)；所述升降驱动液压缸(101)的左端与升降支撑座(3)铰接，升降驱动液压缸(101)的活塞杆与第一升降连杆(4)的连接杆铰接。

3.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样调节机构还包括有：配重放置杆(102)和配重件(103)；所述配重放置杆(102)共设置两组，两组配重放置杆(102)分别固定连接在采样支撑底座(1)的上方左右两侧；所述配重件(103)设置有多组，多组配重件(103)的中间位置均设置有圆孔结构，多组配重件(103)的圆孔分别穿过配重放置杆(102)，多组配重件(103)均放置在采样支撑底座(1)的上方。

4.如权利要求1所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构包括有：限位导向件(701)和导向连接杆(702)；所述限位导向件(701)共设置两组，两组限位导向件(701)分别固定连接在采样固定平台(6)的上方左右两侧，两组限位导向件(701)均设置有圆柱孔结构；所述导向连接杆(702)共设置两组，两组导向连接杆(702)分别滑动连接在限位导向件(701)的圆柱孔内部，两组导向连接杆(702)的前端均与采样驱动板(7)固定连接。

5.如权利要求4所述一种煤炭机器人采样装置，其特征在于：所述采样驱动机构还包括有：采样驱动液压缸(703)；所述采样驱动液压缸(703)固定连接在采样固定平台(6)的上方前端，采样驱动液压缸(703)的活塞杆与采样驱动板(7)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林令海，刘培海，金伟，田发亮，
申请(专利权)人：中华人民共和国日照海关，
类型：发明
国别省市：