一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法技术

本发明专利技术公开了一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，涉及轨道交通技术领域，包括：实时与轨旁雷达进行通讯，判断是否有故障雷达；根据故障雷达在线路中的位置和数量，分析是否存在雷达盲区；针对性调整列车的运行

【技术实现步骤摘要】
一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法
。

技术介绍

[0002]随着轨道交通技术的发展，对列车运行的安全要求也越来越高
。
列车通常采用
LTE
通信与二次雷达通信的方式与
OC
系统通信，当
LTE
出现通信故障时，则依靠二次雷达系统与
OC
通信
。
二次雷达系统的建立包含若干个轨旁雷达，轨旁雷达沿着轨道沿线分布
。
[0003]当雷达出现故障时，车载雷达便无法与故障雷达通信，影响列车运行安全
。
若只是其中部分雷达出现故障，未必会造成雷达盲区，不一定会影响列车运行安全
。
当部分雷达出现故障时，盲目改变列车运行，反而会影响列车的通行效率
。
[0004]因此需要对雷达盲区进行监测，并根据检测结果调整列车运行，保证通行安全和效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，根据故障雷达的数量和分布，分析雷达盲区，调整列车运行，提高列车通行效率和安全性
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，包括如下步骤：
[0008]S1
：实时与轨旁雷达进行通讯，接收轨旁雷达自检信息；
>[0009]S2
：根据雷达自检信息，判断是否有故障雷达；
[0010]S3
：若无故障雷达，则判断无雷达盲区，列车继续正常运行；若有故障雷达，则根据故障雷达在线路中的位置和数量，分析是否存在雷达盲区；
[0011]S4
：若分析结果为无雷达盲区，则列车继续正常运行；若分析结果为有雷达盲区，则根据雷达盲区的范围，调整列车的运行
。
[0012]在所述步骤
S3
中，若有连续故障雷达时，对每处连续故障雷达的具体分析步骤为：
[0013]判断该处连续故障雷达中是否包含尽头线雷达，
[0014]若不包含尽头线雷达，则根据该处连续故障雷达数量判断该处是否存在雷达盲区并计算该处的雷达盲区范围；
[0015]若包含尽头线雷达，则判断该处连续故障雷达数量以及该处连续故障雷达中包含的尽头线雷达位置；根据数量及位置判断该处是否存在雷达盲区并计算出该处雷达盲区范围
。
[0016]对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达中包含一个尽头线雷达，该处连续故障雷达数量
n≥3
个，且该处连续故障雷达中的第一个故障雷达为尽头线雷达时，则判断为该处存在雷达盲区，雷达盲区从该处第一个故障的尽头线雷达开始至该处第
n
‑1个故障雷达终止
。
[0017]对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达包含一个尽头线雷达，该处连续故障雷达数量
n≥3
个，且该处连续故障雷达中的最后一个故障雷达为尽头线雷达时，则判断为该处存在雷达盲区，该处雷达盲区从该处连续故障雷达中的第
n
‑1个故障雷达开始至该处最后一个故障的尽头线雷达终止
。
[0018]对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达包含两个尽头线雷达；则判断为存在雷达盲区，雷达盲区从第一个故障的尽头线雷达开始至最后一个故障的尽头线雷达终止
。
[0019]对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达包含尽头线雷达，该处连续故障雷达数量
n
＜3个时，则判断为该处无雷达盲区
。
[0020]对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达不包含尽头线雷达时，
[0021]若该处连续故障雷达数量
n≥4
，则判断为该处存在雷达盲区，该处雷达盲区的范围从该处连续故障雷达中的第二个故障雷达开始至该处连续故障雷达中第
n
‑1个故障雷达终止；
[0022]若该处连续故障雷达数量
n
小于3，则该处不存在雷达盲区
。
[0023]若存在雷达盲区，则按照以下方法调整列车运行：
[0024]判断雷达盲区内是否有通信列车；
[0025]若雷达盲区内没有通信列车，后续
TACS
级列车正常运行，雷达后备级列车在雷达盲区前停车；
[0026]若雷达盲区内有
LTE
通信列车，该
LTE
通信列车按照既有移动授权继续行驶，待该
LTE
通信列车驶过雷达盲区后，后续
TACS
级列车正常运行，雷达后备级列车在雷达盲区前停车；
[0027]若雷达盲区内有雷达后备级列车，则雷达后备级列车降级为人工级别列车，待有人工驾驶且有
LTE
通信的
RM
级列车驶过该雷达盲区，后续
TACS
级列车正常运行，雷达后备级列车在雷达盲区前停车；或者故障雷达恢复后，后续列车可正常行驶
。
[0028]与现有技术对比，本专利技术的有益效果为：
[0029]本专利技术通过实时与轨旁雷达通讯，根据雷达自检，得到故障雷达的数量以及位置信息，并以此判断出是否存在雷达盲区以及雷达盲区的范围，再决定是否对调整列车的运行方式，既能够及时发现雷达盲区，调整列车运行，提高列车运行的安全性，又能够保证列车的通行效率，在部分雷达故障的情况下，让列车正常运行
。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的雷达分布示意图；
[0031]图2为本专利技术盲区分析流程图；
[0032]图3为本专利技术雷达防护列车运行原理图
。
[0033]图中：
1、
雷达一，
2、
雷达二，
3、
雷达三，
4、
雷达四，
5、
雷达五，
6、
雷达六，
7、
雷达七
。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0035]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供的一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法如下
。
[0036]首先检测哪些轨旁雷达出现故障，然后分析这个出现故障的雷达是否会导致线路上出现雷达盲区
。
[0037]轨旁雷达与中心雷达服务器实时通信，当雷达自检过程中检测到雷达出现故障时，中心雷达服务器通过与雷达通信状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
：实时与轨旁雷达进行通讯，接收轨旁雷达自检信息；
S2
：根据雷达自检信息，判断是否有故障雷达；
S3
：若无故障雷达，则判断无雷达盲区，列车继续正常运行；若有故障雷达，则根据故障雷达在线路中的位置和数量，分析是否存在雷达盲区；
S4
：若分析结果为无雷达盲区，则列车继续正常运行；若分析结果为有雷达盲区，则根据雷达盲区的范围，调整列车的运行
。2.
如权利要求1所述的一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，其特征在于，在所述步骤
S3
中，若有连续故障雷达时，对每处连续故障雷达的具体分析步骤为：判断该处连续故障雷达中是否包含尽头线雷达，若不包含尽头线雷达，则根据该处连续故障雷达数量判断该处是否存在雷达盲区并计算该处的雷达盲区范围；若包含尽头线雷达，则判断该处连续故障雷达数量以及该处连续故障雷达中包含的尽头线雷达位置；根据数量及位置判断该处是否存在雷达盲区并计算出该处雷达盲区范围
。3.
如权利要求2所述的一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，其特征在于，对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达中包含一个尽头线雷达，该处连续故障雷达数量
n≥3
个，且该处连续故障雷达中的第一个故障雷达为尽头线雷达时，则判断为该处存在雷达盲区，雷达盲区从该处第一个故障的尽头线雷达开始至该处第
n
‑1个故障雷达终止
。4.
如权利要求2所述的一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，其特征在于，对每处连续故障雷达的具体分析时，当该处连续故障雷达包含一个尽头线雷达，该处连续故障雷达数量
n≥3
个，且该处连续故障雷达中的最后一个故障雷达为尽头线雷达时，则判断为该处存在雷达盲区，该处雷达盲区从该处连续故障雷达中的第
n
‑1个故障雷达开始至该处最后一个故障的尽头线雷达终止
。5.
如权利要求2所述的一种列车雷达盲区监测及列车安全运行方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林业，尚巍，漆林，刘立明，高熙，石赟，韩新雨，孙可，黄万杰，
申请(专利权)人：北京泰可斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：