一种带有翻转机构的定位夹具制造技术

本发明专利技术涉及芯片生产技术领域，且公开了一种带有翻转机构的定位夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有检测机构，所述检测机构包括：传送带

【技术实现步骤摘要】
一种带有翻转机构的定位夹具


[0001]本专利技术涉及芯片生产
，具体为一种带有翻转机构的定位夹具
。

技术介绍

[0002]芯片定位夹具是用于芯片生产过程中固定芯片的夹具，其主要作用是将芯片固定在特定位置，以确保芯片在加工过程中位置准确
、
稳定
。
定位夹具可以根据芯片的尺寸
、
形状和加工工艺要求进行设计和制造，可以是手动型或自动型
。
在芯片生产过程中，定位夹具是必不可少的工具，对于芯片的加工工艺和质量都有重要影响
。
[0003]在现有技术中，当操作夹具时，对夹具的夹持力度难以把控，定位夹具夹持力度过大时，会在芯片表面产生压力，导致芯片产生应力和变形
。
长时间受到过大的压力会对芯片产生永久性的形变，损坏芯片结构，导致芯片的性能下降或失效，甚至可能导致芯片完全损坏
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有翻转机构的定位夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有翻转机构的定位夹具，包括底座，所述底座的顶部设置有检测机构，所述检测机构包括：传送带
、
电动滑轨
、
检测摄像头，用于芯片生产的检测工序，所述电动滑轨的表面上设置有翻转机构，所述翻转机构包括：电动升降支架
、
电机
、
翻转连接块
、
安装框
、
弹簧一
、
齿条
、
弹簧二
、
限位块，所述安装框的内壁和表面上设置有夹持机构，所述夹持机构包括：
[0006]伸缩电机，所述安装框表面固定连接有伸缩电机的外壳，所述伸缩电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板的表面上固定连接有弹簧三的一端，所述弹簧三的另一端固定连接有夹持板，所述连接板的表面上铰接有铰接限位杆的一端，所述铰接限位杆的另一端铰接有夹持板的表面，所述安装框的内壁上开设有限位槽，所述连接板的表面上固定连接有伸缩管一的一端，所述伸缩管一的另一端固定连接有夹持板，两个短杆连接的锥形块与限位槽卡接，使得连接板无法继续向芯片的方向移动，避免继续对芯片的夹持造成芯片损坏，同时伸缩管一内的气体被压缩，气体通过夹持板正面的通孔输出空气，对芯片表面的灰尘杂质进行清除
。
[0007]优选的，所述电动滑轨的表面滑动连接有电动升降支架，所述电动升降支架的正面固定连接有电机的外壳，所述电机的输出轴固定连接有翻转连接块，所述翻转连接块的表面滑动连接有安装框，所述安装框的表面固定连接有弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接有安装框的内壁，所述安装框的内壁开设有齿条，所述翻转连接块的内壁上固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接有限位块，将芯片放置在传送带上，开启传送带运输芯片到安装框的底部，开启电动升降支架向下移动，电动升降支架带动电机向下移动，电机带动翻转连接块向下移动，翻转连接块通过弹簧一和限位块带动安装框
向下移动，电机输出轴转动带动安装框转动翻转，同时当安装框遇到较大的压力时，安装框挤压弹簧一，使得限位块被挤压回到翻转连接块的内壁后再伸出与齿条啮合，起到缓冲的作用，同时当压力消失时，限位块与齿条的卡接会降低弹簧一带动翻转连接块回位的速度，避免检查摄像头误操作挤压安装框回位后，弹簧一带动安装框快速回位时，安装框紧贴着检查摄像头回位造成二次碰撞损伤
。
[0008]优选的，所述安装框的内壁上设置有吸附机构，所述吸附机构包括：抵触杆，所述夹持板的正面固定连接有抵触杆，所述安装框的内壁上固定连接有弹簧四的一端，所述弹簧四的另一端固定连接有滑动方型块，所述滑动方型块的正面固定连接有过滤网盖，所述安装框的内壁上固定连接有伸缩管二的一端，所述伸缩管二的另一端固定连接有滑动方型块，所述安装框的内壁上转动连接有风扇螺旋件，所述滑动方型块的内壁上固定连接有
U
型杆，所述滑动方型块的内壁上固定连接有漏斗型块，当夹持板向芯片的方向移动，夹持板带动抵触杆对滑动方型块抵触，使得滑动方型块向远离芯片的方向移动，滑动方型块带动
U
型杆向远离芯片的方向移动，
U
型杆带动风扇螺旋件转动将空气吸入，此时伸缩管二的内壁形成负压，使得空气中被吹飞的灰尘杂质被吸入，在过滤网盖的内壁上吸附
。
[0009]优选的，所述底座的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的正面固定连接有传送带，所述电动滑轨的表面滑动连接有检测摄像头
。
[0010]优选的，所述夹持板的表面开设有圆柱通孔，所述夹持板的表面开设有长方体开槽，所述限位槽为阵列型的三棱柱凹槽
。
[0011]优选的，所述铰接限位杆为两个短杆铰接组合，所述铰接限位杆的两个短杆铰接点为锥形
。
[0012]优选的，所述限位块的表面与翻转连接块的内壁滑动连接，所述限位块的表面与齿条卡接
。
[0013]优选的，所述风扇螺旋件的背面为扇叶，所述风扇螺旋件的正面为开设有螺旋凹槽的圆筒块
。
[0014]优选的，所述漏斗型块为中空的圆台型
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种带有翻转机构的定位夹具，具备以下有益效果：
[0016]1、
该带有翻转机构的定位夹具，通过设置了夹持机构，避免继续对芯片的夹持造成芯片损坏，同时伸缩管一内的气体被压缩，气体通过夹持板正面的通孔输出空气，对芯片表面的灰尘杂质进行清除
。
[0017]2、
该带有翻转机构的定位夹具，通过设置了翻转机构，起到缓冲的作用，避免检查摄像头误操作挤压安装框回位后，弹簧一带动安装框快速回位时，安装框紧贴着检查摄像头回位造成二次碰撞损伤
。
[0018]3、
该带有翻转机构的定位夹具，通过设置了吸附机构，当夹持板向芯片的方向移动，夹持板带动抵触杆对滑动方型块抵触，使得滑动方型块向远离芯片的方向移动，滑动方型块带动
U
型杆向远离芯片的方向移动，
U
型杆带动风扇螺旋件转动将空气吸入，此时伸缩管二的内壁形成负压，使得空气中被吹飞的灰尘杂质被吸入，在过滤网盖的内壁上吸附
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术正视图的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术翻转机构的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术翻转连接块的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术翻转连接块的剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术夹持机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术铰接限位杆的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术夹持板的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术滑动方型块的剖面结构示意图
。
[0027]图中：
1、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有翻转机构的定位夹具，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部设置有检测机构
(2)
，所述检测机构
(2)
包括：传送带
(21)、
电动滑轨
(22)、
检测摄像头
(23)
，所述电动滑轨
(22)
的表面上设置有翻转机构
(3)
，所述翻转机构
(3)
包括：电动升降支架
(31)、
电机
(32)、
翻转连接块
(33)、
安装框
(34)、
弹簧一
(35)、
齿条
(36)、
弹簧二
(37)、
限位块
(38)
，所述安装框
(34)
的内壁和表面上设置有夹持机构
(4)
，所述夹持机构
(4)
包括：伸缩电机
(41)
，所述安装框
(34)
表面固定连接有伸缩电机
(41)
的外壳，所述伸缩电机
(41)
的输出轴固定连接有连接板
(42)
，所述连接板
(42)
的表面上固定连接有弹簧三
(43)
的一端，所述弹簧三
(43)
的另一端固定连接有夹持板
(44)
，所述连接板
(42)
的表面上铰接有铰接限位杆
(45)
的一端，所述铰接限位杆
(45)
的另一端铰接有夹持板
(44)
的表面，所述安装框
(34)
的内壁上开设有限位槽
(46)
，所述连接板
(42)
的表面上固定连接有伸缩管一
(47)
的一端，所述伸缩管一
(47)
的另一端固定连接有夹持板
(44)。2.
根据权利要求1所述的一种带有翻转机构的定位夹具，其特征在于：所述电动滑轨
(22)
的表面滑动连接有电动升降支架
(31)
，所述电动升降支架
(31)
的正面固定连接有电机
(32)
的外壳，所述电机
(32)
的输出轴固定连接有翻转连接块
(33)
，所述翻转连接块
(33)
的表面滑动连接有安装框
(34)
，所述安装框
(34)
的表面固定连接有弹簧一
(35)
的一端，所述弹簧一
(35)
的另一端固定连接有安装框
(34)
的内壁，所述安装框
(34)
的内壁开设有齿条
(36)
，所述翻转连接块
(33)
的内壁上固定连接有弹簧二
(37)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天鹏，杨建国，卜浩礼，康建，
申请(专利权)人：江西圆融光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：