仓储理货方法技术

本发明专利技术公开一种仓储理货方法

【技术实现步骤摘要】
仓储理货方法、装置、设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能仓储领域，尤其是涉及一种仓储理货方法
、
装置
、
设备和可读存储介质
。

技术介绍

[0002]密集仓储的空间利用率较高，为物流行业的主流仓储方案，在多种大型仓库中有着广泛的应用
。
密集存储的实现很容易，但是在后续的出库环节中，由于仓库巷道数量有限，并且货物种类较多，常常会出现混品类的商品放在一个巷道中，这使得密集存储时的出库变得更加困难，例如，在一个巷道中混了多个商品，那么对该巷道里面的商品进行出库时，会造成大量的搬入搬出的任务，影响出库效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种仓储理货方法
、
装置
、
设备和可读存储介质，能够先确定仓库中需要理货的容器，之后，对需要理货的容器进行理货；如此，在对商品进行出库时，减少了搬入搬出的任务，提高了出库效率
。
[0004]本申请实施例公开了以下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种仓储理货方法，方法包括：获取目标区域中多个库存容器的当前货位和各库存容器对应的货物信息；基于各库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的目标货位；将多个库存容器中当前货位与目标货位不相同的库存容器确定待理货容器，并将待理货容器添加至待理货队列中；依次遍历待理货队列中的各待理货容器，确定各待理货容器的冲突代价；基于各待理货容器的冲突代价对待理货容器进行理货
。
[0005]在一种可选择的实施例中，确定待理货容器的冲突代价，包括：若将待理货容器从当前货位搬出时不存在阻挡容器，且将待理货容器搬入目标货位时不存在阻挡容器，则确定待理货容器的冲突代价为第一代价；若将待理货容器从当前货位搬出时存在阻挡容器，且将待理货容器搬入目标货位时不存在阻挡容器，则确定待理货容器的冲突代价为第二代价；若将待理货容器从当前货位搬出时不存在阻挡容器，且将待理货容器搬入目标货位时存在阻挡容器，则确定待理货容器的冲突代价为第三代价；若将待理货容器从当前货位搬出时存在阻挡容器，且将待理货容器搬入目标货位时存在阻挡容器，则确定待理货容器的冲突代价为第四代价
。
[0006]在一种可选择的实施例中，依次遍历待理货队列中的各待理货容器，确定各待理货容器的冲突代价，包括：依次遍历待理货队列中的各待理货容器，若暂缓队列不包括第一待理货容器，则确定第一待理货容器的冲突代价；其中，第一待理货容器为待理货队列中的任一容器
。
[0007]在一种可选择的实施例中，基于各待理货容器的冲突代价对待理货容器进行理货，包括：若第一待理货容器的冲突代价为第一代价，则生成搬运任务；搬运任务用于指示机器人将待理货容器从当前货位搬运至目标货位；若第一待理货容器的冲突代价为第二代价或第四代价，则将第一待理货容器添加至暂缓队列，并更新待理货队列，以将待理货队列中第一待理货容器从当前货位搬出时的阻挡容器的位置提前；若第一待理货容器的冲突代价为第三代价，则将第一待理货容器添加至暂缓队列，并更新待理货队列，以将待理货队列中第一待理货容器搬入目标货位时的阻挡容器的位置提前
。
[0008]在一种可选择的实施例中，在生成搬运任务之后，方法还包括：在待理货队列中删除第一待理货容器
。
[0009]在一种可选择的实施例中，方法还包括：依次遍历待理货队列中的各待理货容器，若暂缓队列包括第二待理货容器，则基于第二待理货容器，生成解阻挡任务；解阻挡任务用于指示机器人将第二待理货容器搬移；其中，第二待理货容器为暂缓队列中的任一容器；在暂缓队列中删除第二待理货容器，并更新待理货队列
。
[0010]在一种可选择的实施例中，更新待理货队列，包括：基于暂缓队列中的第三待理货容器的数量，更新待理货队列，以将待理货队列中第二待理货容器的位置后移；其中，第三待理货容器为暂缓队列中除第二待理货容器之外的待理货容器
。
[0011]在一种可选择的实施例中，方法还包括：在第三待理货容器搬运至对应的目标货位后，在暂缓队列和待理货队列中删除第三待理货容器
。
[0012]在一种可选择的实施例中，方法还包括：在满足停止理货条件的情况下，确定理货完成，停止遍历待理货队列
。
[0013]在一种可选择的实施例中，满足停止理货条件包括：待理货队列中待理货容器的数量为0，和
/
或，生成搬运任务的待理货容器的数量大于或等于预设数量
。
[0014]在一种可选择的实施例中，基于各库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的目标货位，包括：基于目标区域中各库存容器的当前货位和货物信息，确定目标区域的混乱度；在目标区域的混乱度大于或等于预设阈值的情况下，基于各库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的目标货位
。
[0015]在一种可选择的实施例中，基于目标区域中各库存容器的当前货位和货物信息，确定目标区域的混乱度，包括：基于库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的外部货位的阻挡容器的数量；基于各库存容器的外部货位的阻挡容器的数量，确定目标区域的混乱度
。
[0016]在一种可选择的实施例中，基于各库存容器的外部货位的阻挡容器的数量，确定
目标区域的混乱度，包括：将各库存容器的外部货位的阻挡容器的数量相加，得到目标区域的阻挡总数；基于目标区域的阻挡总数和各库存容器所在的巷道数量，确定目标区域的混乱度
。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种仓储理货装置，包括：获取模块，用于获取目标区域中多个库存容器的当前货位和各库存容器对应的货物信息；处理模块，用于基于各库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的目标货位；将多个库存容器中当前货位与目标货位不相同的库存容器确定待理货容器，并将待理货容器添加至待理货队列中；遍历模块，用于依次遍历待理货队列中的各待理货容器，确定各待理货容器的冲突代价；理货模块，用于基于各待理货容器的冲突代价对待理货容器进行理货
。
[0018]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一实现方式中的方法
。
[0019]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储计算机指令，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一实现方式中的方法
。
[0020]本实施例提供的仓储理货方法
、
装置
、
设备和可读存储介质，仓储理货方法包括：先获取目标区域中多个库存容器的当前货位和各库存容器对应的货物信息；之后，基于各库存容器的当前货位和货物信息，确定各库存容器的目标货位；再之后，将多个库存容器中当前货位与目标货位不相同的库存容器确定待理货容器，并将待理货容器添加至待理货队列中；最后，依次遍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仓储理货方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域中多个库存容器的当前货位和各所述库存容器对应的货物信息；基于各所述库存容器的当前货位和所述货物信息，确定各所述库存容器的目标货位；将所述多个库存容器中所述当前货位与所述目标货位不相同的所述库存容器确定为待理货容器，并将所述待理货容器添加至待理货队列中；依次遍历所述待理货队列中的各所述待理货容器，确定各所述待理货容器的冲突代价；基于各所述待理货容器的冲突代价对所述待理货容器进行理货
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待理货容器的冲突代价，包括：若将所述待理货容器从当前货位搬出时不存在阻挡容器，且将所述待理货容器搬入所述目标货位时不存在阻挡容器，则确定所述待理货容器的冲突代价为第一代价；若将所述待理货容器从当前货位搬出时存在阻挡容器，且将所述待理货容器搬入所述目标货位时不存在阻挡容器，则确定所述待理货容器的冲突代价为第二代价；若将所述待理货容器从当前货位搬出时不存在阻挡容器，且将所述待理货容器搬入所述目标货位时存在阻挡容器，则确定所述待理货容器的冲突代价为第三代价；若将所述待理货容器从当前货位搬出时存在阻挡容器，且将所述待理货容器搬入所述目标货位时存在阻挡容器，则确定所述待理货容器的冲突代价为第四代价
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次遍历所述待理货队列中的各所述待理货容器，确定各所述待理货容器的冲突代价，包括：依次遍历所述待理货队列中的各所述待理货容器，若暂缓队列不包括第一待理货容器，则确定所述第一待理货容器的冲突代价；其中，所述第一待理货容器为所述待理货队列中的任一容器
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述待理货容器的冲突代价对所述待理货容器进行理货，包括：若所述第一待理货容器的冲突代价为所述第一代价，则生成搬运任务；所述搬运任务用于指示机器人将所述待理货容器从所述当前货位搬运至所述目标货位；若所述第一待理货容器的冲突代价为所述第二代价或所述第四代价，则将所述第一待理货容器添加至所述暂缓队列，并更新所述待理货队列，以将所述待理货队列中所述第一待理货容器从所述当前货位搬出时的阻挡容器的位置提前；若所述第一待理货容器的冲突代价为所述第三代价，则将所述第一待理货容器添加至所述暂缓队列，并更新所述待理货队列，以将所述待理货队列中所述第一待理货容器搬入所述目标货位时的阻挡容器的位置提前
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述生成搬运任务之后，所述方法还包括：在所述待理货队列中删除所述第一待理货容器
。6.
根据权利要求3‑5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依次遍历所述待理货队列中的各所述待理货容器，若所述暂缓队列包括第二待理货容器，则基于所述第二待理货容器，生成所述解阻挡任务；所述解阻挡任务用于指示机器人将
所述第二待理货容器搬移；其中，所述第二待理货容器为所述暂缓队列中的任一容器；在所述暂缓队列中删除所述第二待理货容器，并更新所述待理货队列
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新所述待理货队列，包括：基于所述暂缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹铮，魏锡光，赵成业，付亮亮，谭文哲，李洪波，郑勇，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：