一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置及其磨削方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置，包括磨削组件，磨削组件包括支撑台，支撑台上连接有动力头垫高块，动力头垫高块上侧固定连接有连接座，连接座上可转动地连接有用于磨削齿轮的磨盘；齿轮连接组件，齿轮连接组件包括能在前后方向上移动且能升降的工作台，齿轮可转动地连接在工作台上；使用本发明专利技术磨削齿轮更加简单，能实现不同量的齿向修形

【技术实现步骤摘要】
一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置及其磨削方法


[0001]本专利技术涉及齿轮修形
，特别是一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置及其磨削方法
。

技术介绍

[0002]圆柱齿轮传动是应用最广泛的动力传动机构之一，齿轮传动中，由于制造
、
安装误差和弹性变形等影响，导致载荷沿齿宽方向上分布不均匀，出现啮合偏载
、
啮入冲击以及噪声等不利现象，易造成齿轮局部断齿
。
齿向修形获得鼓形轮齿能使齿轮啮合时应力分布均匀，减少啮合偏载，并且可以使轮齿磨损均匀，减少齿轮啮合传动过程中的振动和噪音，提高齿轮啮合传动性能
。
但现有技术中，利用砂轮对齿轮进行磨削，其进行齿向修形时运动复杂，精度难以保证；砂轮需要沿齿宽方向上运动，磨削效率较低，限制了可齿向修形的高效齿轮磨削方法的研究发展
。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0004]鉴于上述和
/
或现有的齿轮修形中存在的问题，提出了本专利技术
。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置，使用其磨削齿轮时运动相对简单，减少机床运动误差，提高齿轮加工精度
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置，包括磨削组件，所述磨削组件包括支撑台，所述支撑台上连接有动力头垫高块，所述动力头垫高块上侧固定连接有连接座，所述连接座上可转动地连接有用于磨削齿轮的磨盘；齿轮连接组件，所述齿轮连接组件包括能在前后方向上移动且能升降的工作台，所述齿轮可转动地连接在工作台上
。
[0007]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述动力头垫高块的下侧固定有转动杆，动力头垫高块经转动杆转动连接在支撑台上，动力头垫高块上排布有若干方便和支撑台固定连接的连接孔
。
[0008]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述齿轮连接组件还包括底座，所述底座上侧固定连接有立柱，所述立柱上滑动连接有能在高度方向上做往复直线运动的升降台，所述工作台滑动连接在升降台的上端
。
[0009]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述底座上侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上螺纹连接有升降丝杠，所述升降台内固定有升降连接块，所述升降丝杠的上部可转动地连接在升降连接块上
。
[0010]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述升降台
上可转动地连接有传动轴，所述传动轴伸进升降台内的一端连接有传动锥齿轮，所述升降丝杠向上伸出升降连接块的一端连接有从动锥齿轮
。
[0011]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述升降台外侧固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有下驱动电机，所述下驱动电机的输出轴上连接有下主动轮，所述下主动轮在连接板的另一端朝外的方向上，所述升降台上可转动地连接有下传动丝杠，所述下传动丝杠伸出升降台外的一端连接有下从动轮，所述下主动轮经下传动带和下从动轮连接，所述传动丝杠上螺纹连接有下移动块，所述工作台下侧固定连接有上移动块，所述上移动块上螺纹连接有上传动丝杠，所述上传动丝杠的两端可转动地连接在工作台上，所述工作台外侧固定连接有上连接板，所述上连接板上固定连接有上驱动电机，所述上驱动电机的输出轴上连接有上主动轮，所述上传动丝杠伸出工作台外的一端连接有上从动轮，所述上主动轮经上传动带和上从动轮连接，上移动块下侧固定连接有滑动座，所述滑动座固定连接在下移动块上侧
。
[0012]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述升降台外侧固定有支撑套，所述传动轴的一端在支撑套外，所述传动轴的另一端沿着支撑套伸进升降台内，传动轴可转动地连接在支撑套上，传动轴的外端固定连接有转动把手
。
[0013]作为本专利技术可齿向修形的高效齿轮磨削装置的一种优选方案，其中：所述磨盘的安装角为
θ
，安装角为磨盘的中心轴线和通过齿轮中心且平行于工作台左右移动方向所在轴线之间的夹角，
α
<
θ
<
α
+1
，
α
为齿轮的压力角
。
[0014]使用磨削装置对齿轮进行磨削的方法，包括以下步骤，转动支撑台，使磨盘转动至需要的安装角，满足；对刀，使磨盘用来磨削齿轮的圆锥面对准齿槽；控制下驱动电机动作，使工作台在前后方向上做进给运动，保证磨盘的圆锥面贴合齿面；控制上驱动电机动作，使工作台在作用方向上做直线运动，同时齿轮不断旋转，以实现展成运动，磨削结束，退刀；齿轮分度一个齿距，为磨削下一个齿面做准备；重复上述步骤，直到同侧齿面磨削加工结束
。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有以下技术效果：根据磨盘安装角的不同实现不同的齿向修形量，磨削后齿轮副啮合近似为线接触，接触区间主要分布在齿面中间部分区域，齿面中间部分所受应力明显大于齿面两端应力，提升了齿轮疲劳强度，可以实现全齿宽磨削，提高齿轮磨削加工效率同时省去磨盘在齿向方向的运动，减少运动误差，提高齿轮加工精度
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：图1为本专利技术的立体结构图一
。
[0017]图2为图1中
A
处的局部放大图
。
[0018]图3为图1中
B
处的局部放大图
。
[0019]图4为本专利技术的立体结构图二
。
[0020]图5为图4中
C
处的局部放大图
。
[0021]图6为磨削后的圆柱齿轮的鼓形量示意图
。
[0022]图7为直径为
180
与直径为
90mm
的一对齿向修形后的圆柱齿轮装配啮合示意图
。
[0023]图8为齿向修形后的圆柱齿轮副啮合接触区间局部放大图
。
[0024]图9为本专利技术中右齿面磨削部件运动示意图
。
[0025]图
10
为本专利技术中左齿面磨削部件运动示意图
。
[0026]图中，
100<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：包括，磨削组件
(100)
，所述磨削组件
(100)
包括支撑台，所述支撑台上连接有动力头垫高块
(101)
，所述动力头垫高块
(101)
上侧固定连接有连接座
(102)
，所述连接座
(102)
上可转动地连接有用于磨削齿轮
(200)
的磨盘
(105)
；齿轮连接组件
(300)
，所述齿轮连接组件
(300)
包括能在前后方向上移动且能升降的工作台
(319)
，所述齿轮
(200)
可转动地连接在工作台
(319)
上
。2.
如权利要求1所述的可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：所述动力头垫高块
(101)
的下侧固定有转动杆，动力头垫高块
(101)
经转动杆转动连接在支撑台上，动力头垫高块
(101)
上排布有若干方便和支撑台固定连接的连接孔
(a)。3.
如权利要求1或2所述的可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：所述齿轮连接组件
(300)
还包括底座
(306)
，所述底座
(306)
上侧固定连接有立柱
(318)
，所述立柱
(318)
上滑动连接有能在高度方向上做往复直线运动的升降台
(307)
，所述工作台
(319)
滑动连接在升降台
(307)
的上端
。4.
如权利要求3所述的可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：所述底座
(306)
上侧固定连接有支撑柱
(317)
，所述支撑柱
(317)
上螺纹连接有升降丝杠
(316)
，所述升降台
(307)
内固定有升降连接块
(307b)
，所述升降丝杠
(316)
的上部可转动地连接在升降连接块
(307b)
上
。5.
如权利要求4所述的可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：所述升降台
(307)
上可转动地连接有传动轴
(313)
，所述传动轴
(313)
伸进升降台
(307)
内的一端连接有传动锥齿轮
(314)
，所述升降丝杠
(316)
向上伸出升降连接块
(307b)
的一端连接有从动锥齿轮
(315)。6.
如权利要求5所述的可齿向修形的高效齿轮磨削装置，其特征在于：所述升降台
(307)
外侧固定连接有连接板
(302)
，所述连接板
(302)
的一端固定连接有下驱动电机
(301)
，所述下驱动电机
(301)
的输出轴上连接有下主动轮
(303)
，所述下主动轮
(303)
在连接板
(302)
的另一端朝外的方向上，所述升降台
(307)
上可转动地连接有下传动丝杠，所述下传动丝杠伸出升降台
(307)
外的一端连接有下从动轮
(305)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠权，宋爱平，蒋凯佳，周强强，黄嘉铭，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：