自动装卸机构及车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装卸机构及车辆，该机构也可单独应用于其他设备，包括行走机构

【技术实现步骤摘要】
自动装卸机构及车辆


[0001]本专利技术属于自动装卸货物领域，涉及自动装卸机构以及具有该自动装卸机构的车辆
。

技术介绍

[0002]随着全球化进程的推进，物流市场需求不断扩大，越来越多的物流需求需要依靠装卸机械来完成
。
近年来，人工智能技术的应用使得装卸机械的自动化程度越来越高
。
[0003]市场上的装卸机构仅仅只能替代人工的部分作业，多个运输环节还是要依靠人力去完成
。
这无形中增加了运输成本和降低运输效率
。
市场上多数的装卸机构应用场地局限，且占用了较多的车内空间；设备的整备质量大，价格昂贵
。
对于多数消费者来讲收益率不是太高
。
[0004]目前市场上出现较多的是在车厢内部完成作业，对于车厢外部的区域就不能有效实现装卸
。
另外一种是采用多种设备相结合实现装卸，比如液压尾板搭配液压小车
。
整个工作过程需要人去在两套设备上来回切换
。
液压尾板自重较大，价格昂贵；液压小车升降的高度受限制，且液压小车在工作完成后存放的位置会占用车厢的一部分空间
。
整个装卸过程还需要人工去搬运和运输，不能有效的解脱双手提高效率
。
[0005]鉴于此，设计一种可以应用在车辆上的自动装卸装置，可以大大的缓解劳动力，提高装卸效率是十分有必要的
。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决上述的技术问题，提出一种更经济，效率更高
、
使用范围更广的自动装卸装置以及具有该自动装卸装置的车辆
。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案实现的：上述的自动装卸装置，包括行走机构
、
控制机构
、
旋转机构
、
抓取机构
、
伸缩机构；所述旋转机构装设在所述行走机构，包括止推轴承
、
传动齿轮；所述止推轴承外圈带齿，所述传动齿轮装配在所述旋转电机驱动轴，与所述止推轴承的外圈齿啮合；所述伸缩机构设置在所述旋转机构下部，具有多级伸缩和多角度旋转；所述抓取机构安装在所述伸缩机构的下端，具有间距和角度可调节的叉子；所述控制机构与所述的行走机构
、
旋转机构
、
抓取机构
、
伸缩机构电讯号连接
。
[0008]所述的自动装卸机构，其中：所述伸缩机构包括伸缩臂
、
第二电动推杆
、
第二电动推杆及第三电动推杆；所述伸缩臂具有多级，包括第一臂
、
滑轮组；所述第一臂上端与所述旋转机构的止推轴承铰接，另一端通过所述滑轮组依次连接第二臂至末臂；所述第二电动推杆一端固定在所述止推轴承，另一端固定连接所述滑轮组，用于推动所述伸缩臂伸长或缩短；所述的第二电动推杆和第三电动推杆的一端分别通过铰接的第一连接臂和第二连接臂装配固定在所述止推轴承，另一端分别装配在所述伸缩臂下部的两侧；所述的第二电动推杆
、
第三电动推杆关于所述伸缩臂呈一定角度，所述第二电动推杆和第三电动推杆协同
工作，使所述伸缩臂与地板面呈不同的夹角
。
[0009]所述的自动装卸机构，其中：所述抓取机构还包括底座
、
丝杠
、
第五电动推杆；所述底座固定装配在所述伸缩机构的端部；所述丝杠的左右螺纹相反，通过两端的轴承座设置在所述底座的上端面两侧，由抓取电机驱动齿轮副带动转动；所述叉子具有一对，与所述丝杠相互垂直设置，一端与丝杠通过螺纹连接，另一端自由伸出；所述第五电动推杆一端固定在所述伸缩臂，另外一端固定在所述底座，用于调整所述的伸缩臂与叉子之间的夹角
。
所述叉子截面呈“Z”形结构
。
[0010]所述的自动装卸机构，其中：所述行走机构包括纵向行走机构和横向行走机构；所述纵向行走机构包括包括一对纵向轨道
、
设置在所述纵向轨道的纵向滑块和纵向传动链条；所述纵向轨道具为可折叠轨道，包括固定轨道
、
折叠轨道
、
第一推杆；所述折叠轨道的一端铰接在所述固定轨道的一端部，另一端的端部设有链轮；所述第一电动推杆用于折叠轨道的收放，一端固定，另一端固定在所述折叠轨道；所述纵向滑块滑动装配在所述纵向轨道上；所述纵向传动链条与所述纵向滑块连接为一体，由纵向驱动电机驱动，设有涨紧机构；所述横向行走机构包括一对横轨
、
滑动托盘和横向传动链条；所述一对横轨的两端分别固定装配在所述纵向滑块两端；所述滑动托盘滑动设置在所述一对横轨之间，所述止推轴承装配在所述滑动托盘中部并可相对转动；所述横向传动链条与所述滑动托盘连接为一体，由横向驱动电机驱动横向移动
。
[0011]所述的自动装卸机构，其中：所述纵向行走机构设有尾门，所述尾门通过连接杆与所述折叠轨道连接
。
[0012]所述的自动装卸机构，其中：所述机构包括支撑架；所述支撑架为框架结构，具有对称设置在两侧的至少两组侧柱；所述纵向行走机构设置在所述支撑架上，所述固定轨道沿纵向安装固定在所述侧柱内侧靠近顶部的位置；所述纵向驱动电机安装固定在所述支撑架上部，位于所述固定轨道的另一端，通过连接轴连接所述纵向传动链条；所述传动轴横向设置在所述纵向驱动电机的下方，两端设有链轮并通过与所述支撑架装配连接定位；所述纵向传动链条通过所述连接轴的链轮和折叠轨道的端部链轮定位
。
[0013]所述的自动装卸机构，其中：所述控制机构包括人机互动操纵装置
、PLC
；所述人机互动操纵装置与所述
PLC
信号连接；所述
PLC
接收所述人机互动操纵装置发出的信号，控制各个机构电机的转动
。
[0014]上述的一种车辆，具有如上所述的自动装卸机构
。
所述自动装卸机构的支撑架固定安装在所述车辆的车厢，所述纵向行走机构具有尾门，所述尾门作为车厢后门，所述并与车厢之间设有电子插销
。
有益效果
[0015]本专利技术的自动装卸机构，折叠轨道打开之后，纵向轨道可以延伸，利用涨紧装置，将链条拉紧，抓取机构可以在纵向轨道上由车内运动到车外，纵向轨道和后门联动可以节省开门关门的环节，大大节约人力；伸缩机构两个电推杆推动伸缩臂，伸缩臂绕轴进行转动，以便适应不同位置和不同高度的货物，伸缩臂中的电推杆伸长或者缩回来控制整个伸缩臂的长度，结合绕轴的旋转，来满足不同位置的使用需求，伸缩臂的另外一个电推杆可以推动其中两个电推杆的的
固定点，其一可以增加底座的刚度，其二，可以在收车的过程中折叠起来减少占用车内空间；抓取机构由的驱动电机驱动齿轮带动滚珠丝杠运动，滑块可以左右移动，叉子固定在滑块上，通过滑块的运动来调整叉子的间距；旋转电机可以调整叉子与货物的夹角，确保货物在叉子上面可以稳定的搬运；旋转到一定角度后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动装卸机构，包括行走机构
、
控制机构；其特征在于：所述机构还包括旋转机构
、
抓取机构
、
伸缩机构；所述旋转机构装设在所述行走机构，包括止推轴承
、
传动齿轮；所述止推轴承外圈带齿，所述传动齿轮装配在所述旋转电机驱动轴，与所述止推轴承的外圈齿啮合；所述伸缩机构设置在所述旋转机构下部，具有多级伸缩和多角度旋转；所述抓取机构安装在所述伸缩机构的下端，具有间距和角度可调节的叉子；所述控制机构与所述的行走机构
、
旋转机构
、
抓取机构
、
伸缩机构电讯号连接
。2.
如权利要求1所述的自动装卸机构，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩臂
、
第二电动推杆
、
第二电动推杆及第三电动推杆；所述伸缩臂具有多级，包括第一臂
、
滑轮组；所述第一臂上端与所述旋转机构的止推轴承铰接，另一端通过所述滑轮组依次连接第二臂至末臂；所述第二电动推杆一端固定在所述止推轴承，另一端固定连接所述滑轮组，用于推动所述伸缩臂伸长或缩短；所述的第二电动推杆和第三电动推杆的一端分别通过铰接的第一连接臂和第二连接臂装配固定在所述止推轴承，另一端分别装配在所述伸缩臂下部的两侧；所述的第二电动推杆
、
第三电动推杆关于所述伸缩臂呈一定角度，所述第二电动推杆和第三电动推杆协同工作，使所述伸缩臂与地板面呈不同的夹角
。3.
如权利要求1所述的自动装卸机构，其特征在于：所述抓取机构还包括底座
、
丝杠
、
第五电动推杆；所述底座固定装配在所述伸缩机构的端部；所述丝杠的左右螺纹相反，通过两端的轴承座设置在所述底座的上端面两侧，由抓取电机驱动齿轮副带动转动；所述叉子具有一对，与所述丝杠相互垂直设置，一端与丝杠通过螺纹连接，另一端自由伸出；所述第五电动推杆一端固定在所述伸缩臂，另外一端固定在所述底座，用于调整所述的伸缩臂与叉子之间的夹角
。4.
如权利要求3所述的自动装卸机构，其特征在于：所述叉子截面呈“Z”形结构
。5.
如权利要求1‑3任一所述的自动装卸机构，其特征在于：所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯书义，王家军，杨斌，时军，崔浩，
申请(专利权)人：东风特种汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：