高空作业平台制造技术

技术编号:39646733 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-09 11:14
本发明专利技术属于工程机械领域,公开了一种高空作业平台,其包括:臂架;和电液执行器,设置在臂架上,电液执行器包括用于驱动臂架产生姿态变化的执行器油缸

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台


[0001]本专利技术涉及工程机械
,具体地,涉及一种高空作业平台


技术介绍

[0002]目前已有通过电驱动行走的高空作业平台,相比于传统的全液压驱动方式,虽然能效方面已有较大提升,但臂架的变幅

伸缩动作依然是液压驱动和传动

液压驱动和传动方式整体上由于液压控制元件和管路较多

管路较长,能量损失大,能量转化与传动效率不高

因此,现有的高空作业平台在节能降耗方面还有较大的探索空间


技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足,本专利技术提供了一种高空作业平台,能够优化臂架的驱动和传动方式,以降低能耗和提升能量利用率

[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了一种高空作业平台,其包括:
[0005]臂架;和
[0006]电液执行器,设置在所述臂架上,所述电液执行器包括用于驱动所述臂架产生姿态变化的执行器油缸

与所述执行器油缸管路连接的液压油箱以及用于从所述液压油箱中吸油的内置吸油管组件,所述内置吸油管组件包括第一自由摆锤和连接所述第一自由摆锤的第一柔性管段,所述内置吸油管组件的进油口设置在所述第一自由摆锤中;
[0007]在所述液压油箱跟随所述臂架产生姿态变化的过程中,所述第一自由摆锤能够在重力作用下产生位移且带动所述第一柔性管段产生柔性形变,使得所述第一自由摆锤保持于所述液压油箱的底部
。<br/>[0008]可选地,所述内置吸油管组件还包括第二自由摆锤和第二柔性管段,所述第一自由摆锤

所述第一柔性管段

所述第二自由摆锤和所述第二柔性管段依次连接,所述第二自由摆锤内设有摆锤内部油道,所述内置吸油管组件的进油口

所述第一柔性管段

所述摆锤内部油道和所述第二柔性管段依次连通

[0009]可选地,所述内置吸油管组件还包括管接头,所述第二柔性管段通过所述管接头连接所述液压油箱的出油口

[0010]可选地,所述内置吸油管组件中的柔性管段包括柔性骨架和套设于所述柔性骨架的柔性管套

[0011]可选地,所述液压油箱包括用于泵吸油的吸油油箱和用于回油的回油油箱,所述内置吸油管组件设置在所述吸油油箱中

[0012]可选地,所述液压油箱的外壁面形成有油箱安装面,所述液压油箱通过所述油箱安装面贴合所述执行器油缸的缸筒外周壁面安装

[0013]可选地,所述执行器油缸为用于驱动所述臂架变幅的臂架变幅油缸,所述高空作业平台还包括用于驱动所述臂架伸缩的臂架伸缩油缸,所述电液执行器还用于驱动所述臂架伸缩油缸

[0014]可选地,所述电液执行器还包括:
[0015]第一开式回路,包括控制所述臂架变幅油缸的第一主阀以及为所述第一主阀供油的第一电动液压泵;
[0016]第二开式回路,包括控制所述臂架伸缩油缸的第二主阀以及为所述第二主阀供油的第二电动液压泵;
[0017]其中,所述第一电动液压泵和所述第二电动液压泵分别独立地从所述液压油箱泵吸油液

[0018]可选地,所述第一电动液压泵的出油口与所述第二电动液压泵的出油口之间连接有分流合流控制阀

[0019]可选地,所述电液执行器还包括所述第一开式回路和所述第二开式回路共有的回油油路,所述回油油路中串联设置有油液滤清器和油液冷却装置,所述第二电动液压泵的出油口与所述油液冷却装置的进油口之间连接有旁通油路,所述旁通油路中设有油液循环控制阀

[0020]通过上述技术方案,本专利技术的高空作业平台通过在臂架上设置电液执行器,可实现以远距离电传动和近距离电液传动的组合方式驱动臂架产生姿态变化,与现有臂架通过液压驱动和传动的方式相比,本专利技术可有效节省液压控制元件和管路的数量,极大缩短管路长度,从而降低能耗,提升能量利用率

当电液执行器的液压油箱跟随臂架产生姿态变化时,由于第一自由摆锤保持于液压油箱的底部,内置吸油管组件的进油口始终能稳定吸油,因此电液执行器应用在姿态多变的臂架中仍可稳定运行,可靠性高

[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明

附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术,但并不构成对本专利技术的限制

在附图中:
[0023]图1为本专利技术具体实施方式中的一种高空作业平台的示意图;
[0024]图2为本专利技术具体实施方式中的一种电液执行器的示意图;
[0025]图3为图2的电液执行器的内部结构示意图;
[0026]图4为本专利技术具体实施方式中的一种液压油箱和内置吸油管组件的示意图,图中的液压油箱处于水平状态;
[0027]图5为图4的液压油箱和内置吸油管组件在另一视角下的示意图,图中的液压油箱处于倾斜状态;
[0028]图6为图1的高空作业平台的一种液压原理图

[0029]附图标记说明:
[0030]100
ꢀꢀꢀꢀ
臂架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
ꢀꢀꢀꢀꢀ
电液执行器
[0031]300
ꢀꢀꢀꢀ
臂架伸缩油缸
ꢀꢀꢀꢀꢀ
400
ꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩油缸平衡阀
[0032]201
ꢀꢀꢀꢀ
执行器油缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
ꢀꢀꢀꢀꢀ
液压油箱
[0033]203
ꢀꢀꢀꢀ
第一自由摆锤
ꢀꢀꢀꢀꢀ
204
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一柔性管段
[0034]205
ꢀꢀꢀꢀ
第二自由摆锤
ꢀꢀꢀꢀꢀ
206
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二柔性管段
[0035]207
ꢀꢀꢀꢀ
管接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
208
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一主阀
[0036]209
ꢀꢀꢀꢀ
第一电动液压泵
210
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二主阀
[0037]211
ꢀꢀꢀꢀ
第二电动液压泵
212
ꢀꢀꢀꢀꢀ
分流合流控制阀
[0038]213
ꢀꢀꢀꢀ
油液滤清器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
214
ꢀꢀꢀꢀꢀ
油液冷却装置
[0039]215
ꢀꢀꢀꢀ
油液循环控制阀
216
ꢀꢀꢀꢀꢀ
主平衡阀
[0040]217本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高空作业平台,其特征在于,所述高空作业平台包括:臂架
(100)
;和电液执行器
(200)
,设置在所述臂架
(100)
上,所述电液执行器
(200)
包括用于驱动所述臂架
(100)
产生姿态变化的执行器油缸
(201)、
与所述执行器油缸
(201)
管路连接的液压油箱
(202)
以及用于从所述液压油箱
(202)
中吸油的内置吸油管组件,所述内置吸油管组件包括第一自由摆锤
(203)
和连接所述第一自由摆锤
(203)
的第一柔性管段
(204)
,所述内置吸油管组件的进油口设置在所述第一自由摆锤
(203)
中;在所述液压油箱
(202)
跟随所述臂架
(100)
产生姿态变化的过程中,所述第一自由摆锤
(203)
能够在重力作用下产生位移且带动所述第一柔性管段
(204)
产生柔性形变,使得所述第一自由摆锤
(203)
保持于所述液压油箱
(202)
的底部
。2.
根据权利要求1所述的高空作业平台,其特征在于,所述内置吸油管组件还包括第二自由摆锤
(205)
和第二柔性管段
(206)
,所述第一自由摆锤
(203)、
所述第一柔性管段
(204)、
所述第二自由摆锤
(205)
和所述第二柔性管段
(206)
依次连接,所述第二自由摆锤
(205)
内设有摆锤内部油道,所述内置吸油管组件的进油口

所述第一柔性管段
(204)、
所述摆锤内部油道和所述第二柔性管段
(206)
依次连通
。3.
根据权利要求2所述的高空作业平台,其特征在于,所述内置吸油管组件还包括管接头
(207)
,所述第二柔性管段
(206)
通过所述管接头
(207)
连接所述液压油箱
(202)
的出油口
。4.
根据权利要求1至3中任意一项所述的高空作业平台,其特征在于,所述内置吸油管组件中的柔性管段包括柔性骨架和套设于所述柔性骨架的柔性管套
。5.
根据权利要求1所述的高空作业平台,其特征在于,所述液压油箱
(202)
...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹婿邵杨涛郭强胡宝平肖承丰
申请(专利权)人:湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1