一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法，涉及中继镜总成对位调装技术领域，解决了现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果的技术问题

【技术实现步骤摘要】
一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法


[0001]本专利技术涉及中继镜总成对位调装
，尤其涉及一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法
。

技术介绍

[0002]中继镜总成结构是由中继镜和恰图组装而成的结构，汽车雷达上焊接的中继镜总成结构能够在汽车雷达上形成清晰的图像，实现雷达检测
。
[0003]在组装中继镜和恰图的过程中，难免会因为零件的加工误差以及装配时的误差，导致中继镜的水平面与恰图的水平面达不到平行状态，从而导致中继镜与恰图存在一定同轴度
。
将中继镜总成结构安装在汽车雷达上，由于中继镜总成结构上的中继镜和恰图存在同轴度，会使得汽车雷达测量精确度不高
。
因此，在装配中继镜总成结构与汽车雷达的过程中，需要花费大量时间去调整中继镜与恰图的误差，但在装配过程中不方便调装，同时不能保证调装精度，容易影响汽车雷达的测量效果
。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种中继镜与恰图的对位调装设备及方法，以解决现有技术中存在的现有中继镜总成结构在装配过程中，调装精度低，存在同轴度，容易影响检测效果的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0008]本专利技术提供的一种中继镜与恰图的对位调装设备，包括：支撑台
、
激光检测机构
、
调节机构；所述激光检测机构设置在所述支撑台上的一端，所述调节机构设置在所述支撑台上的另一端；所述调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与所述激光检测机构的激光准直仪处于同轴位置
。
[0009]优选的，所述支撑台倾斜设置；所述支撑台的第一端低于所述支撑台的第二端；所述支撑台上设置有第一支架和第二支架；所述第一支架与所述第二支架相互配合，用于支撑所述调节机构；所述第一支架与所述中继镜固定件活动连接；所述第二支架与所述调节机构的中继镜角度调节组件活动连接
。
[0010]优选的，所述激光检测机构还包括调整台和升降台；所述激光准直仪
、
调整台和所述升降台依次固定连接；所述升降台固定在所述支撑台的第一端上；所述升降台能够调节所述激光准直仪的高度位置；所述调整台能够调节所述激光准直仪的角度位置；
[0011]所述调节机构还包括恰图位置调节组件；所述中继镜固定件铰链连接在所述中继镜角度调节组件一端，所述中继镜角度调节组件的另一端固定连接所述恰图位置调节组
件，所述恰图位置调节组件与所述恰图固定件滑动连接；所述中继镜角度调节组件的另一端设有通孔结构，所述通孔结构能使所述激光准直仪发射的激光依次通过所述中继镜固定件
、
通孔结构和所述恰图固定件
。
[0012]一种中继镜与恰图的对位调装方法，应用于如上述任一项所述的中继镜与恰图的对位调装设备，所述方法包括：
[0013]通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑；
[0014]如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第一平行状态信号，平行状态信号包括所述第一平行状态信号
。
[0015]优选的，在获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑之后，还包括：
[0016]如果所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜光斑的中心点和所述恰图光斑的中心点的距离差在设置误差范围内，并输出第一平行状态信号
。
[0017]优选的，在输出第一平行状态信号之后，还包括：
[0018]在通过所述调节机构按第一设定角度旋转所述中继镜和所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑；
[0019]如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第二平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第二平行状态信号
。
[0020]优选的，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜旋转后光斑和所述恰图的恰图旋转后光斑之后，还包括：
[0021]如果所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜旋转后光斑的中心点和所述恰图旋转后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第二平行状态信号
。
[0022]优选的，在输出所述平行状态信号之后，还包括：
[0023]在通过所述调节机构按任意距离移动所述恰图后，或在通过所述调节机构按任意距离和第二设定角度调整所述恰图后，通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑；
[0024]如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，则所述中继镜和所述恰图处于平行状态，并输出第三平行状态信号，所述平行状态信号包括所述第三平行状态信号
。
[0025]优选的，在通过所述激光准直仪获取所述中继镜的中继镜移动后光斑和所述恰图的恰图移动后光斑之后，还包括：
[0026]如果所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差未在设定误差范围内，则通过所述调节机构调整所述中继镜固定件，直至所述中继镜移动后光斑的中心点和所述恰图移动后光斑的中心点的距离差在设定误差范围内，并输出第三平行状态信号
。
[0027]优选的，所述通过所述激光准直仪，获取中继镜的中继镜光斑和恰图的恰图光斑，
包括：
[0028]将所述中继镜安装在所述中继镜固定件上，并将所述恰图安装在所述恰图固定件上；
[0029]开启所述激光准直仪，并通过所述激光准直仪获取所述中继镜反射的所述中继镜光斑和所述恰图反射的所述恰图光斑
。
[0030]实施本专利技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
[0031]本专利技术通过将调节机构的中继镜固定件和恰图固定件与激光检测机构的激光准直仪设置在同轴位置，激光准直仪能够获取中继镜光斑和恰图光斑，调节机构根据中继镜光斑和恰图光斑能够准确调整中继镜固定件，提高调装精度，减小中继镜与恰图的同轴度
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，包括：支撑台
(1)、
激光检测机构
(2)、
调节机构
(3)
；所述激光检测机构
(2)
设置在所述支撑台
(1)
上的一端，所述调节机构
(3)
设置在所述支撑台
(1)
上的另一端；所述调节机构
(3)
的中继镜固定件
(31)
和恰图固定件
(32)
与所述激光检测机构
(2)
的激光准直仪
(21)
处于同轴位置
。2.
根据权利要求1所述的中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，所述支撑台
(1)
倾斜设置；所述支撑台
(1)
的第一端低于所述支撑台
(1)
的第二端；所述支撑台
(1)
上设置有第一支架
(11)
和第二支架
(12)
；所述第一支架
(11)
与所述第二支架
(12)
相互配合，用于支撑所述调节机构
(3)
；所述第一支架
(11)
与所述中继镜固定件
(31)
活动连接；所述第二支架
(12)
与所述调节机构
(3)
的中继镜角度调节组件
(33)
活动连接
。3.
根据权利要求2所述的中继镜与恰图的对位调装设备，其特征在于，所述激光检测机构
(2)
还包括调整台
(22)
和升降台
(23)
；所述激光准直仪
(21)、
调整台
(22)
和所述升降台
(23)
依次固定连接；所述升降台
(23)
固定在所述支撑台
(1)
的第一端上；所述升降台
(23)
能够调节所述激光准直仪
(21)
的高度位置；所述调整台
(22)
能够调节所述激光准直仪
(21)
的角度位置；所述调节机构
(3)
还包括恰图位置调节组件
(34)
；所述中继镜固定件
(31)
铰链连接在所述中继镜角度调节组件
(33)
一端，所述中继镜角度调节组件
(33)
的另一端固定连接所述恰图位置调节组件
(34)
，所述恰图位置调节组件
(34)
与所述恰图固定件
(32)
滑动连接；所述中继镜角度调节组件
(33)
的另一端设有通孔结构
(331)
，所述通孔结构
(331)
能使所述激光准直仪
(21)
发射的激光依次通过所述中继镜固定件
(31)、

【专利技术属性】
技术研发人员：谢煜，何岗，马星汉，王琛，宋璟祺，胡海，
申请(专利权)人：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：