光学仪器位置调整方法技术

本发明专利技术提供了一种光学仪器位置调整方法

【技术实现步骤摘要】
光学仪器位置调整方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及涡旋光学调整
，具体而言，涉及一种光学仪器位置调整方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]涡旋光是一种特殊的光束，其中光的相位呈螺旋状分布
。
在
20
世纪，由于激光技术的发展，人们开始研究如何通过激光器生成涡旋光，并对涡旋光进行了更深入地研究，发现了涡旋光在光学
、
量子信息等领域的广泛应用，如光通信
、
光操控和量子计算等
。
在实际应用中，通过氦氖激光器将高斯光射出，通过透镜后将光射到空间光调制器上，再通过折射将光线通过透镜后照射到
CCD
（
Charge Couple Device
，电荷耦合元件）上，
CCD
将其接收后生成涡旋光
。
因此，在进行实验前需要对上述光学仪器的位置进行调整，以保证实验结果的精确性，目前，主要通过两种方法对光学仪器的位置进行调整；其中，一种方法是将光学仪器装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光学仪器位置调整方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取所述光学仪器的状态数据；其中，所述状态数据包括加速度和角速度，所述光学仪器包括以下至少之一：氦氖激光器
、
透镜
、
空间光调制器和电荷耦合元件；将所述状态数据输入至卡尔曼滤波模型，以使所述卡尔曼滤波模型输出状态数据预测修正值；根据所述状态数据预测修正值确定所述光学仪器的空间位置信息，并根据所述空间位置信息对所述光学仪器进行位置调整；其中，所述空间位置信息包括空间位移信息和空间旋转角度信息
。2.
根据权利要求1所述的光学仪器位置调整方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波模型包括状态预测方程和状态修正方程；所述将所述状态数据输入至卡尔曼滤波模型，以使所述卡尔曼滤波模型输出状态数据预测修正值的步骤，包括：将当前时刻的所述状态数据输入至所述状态预测方程，以使所述状态预测方程输出下一时刻的状态数据预测值；将下一时刻的卡尔曼增益参数和下一时刻的所述状态数据预测值输入至所述状态修正方程，以使所述状态修正方程输出下一时刻的所述状态数据预测修正值
。3.
根据权利要求2所述的光学仪器位置调整方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波模型还包括状态协方差预测方程和卡尔曼增益方程，所述方法还包括：将当前时刻的状态数据协方差预测修正值输入至所述状态协方差预测方程，以使所述状态协方差预测方程输出下一时刻的状态数据协方差预测值；将下一时刻的所述状态数据协方差预测值输入至所述卡尔曼增益方程，以使所述卡尔曼增益方程输出下一时刻的所述卡尔曼增益参数
。4.
根据权利要求2所述的光学仪器位置调整方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波模型还包括状态预测协方差修正方程，所述方法还包括：将下一时刻的所述状态数据协方差预测值和下一时刻的所述卡尔曼增益参数输入至所述状态预测协方差修正方程，以使所述状态预测协方差修正方程输出下...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎芳，申辰，王坚，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：