一种候车亭板材喷砂自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种候车亭板材喷砂自动上料装置，包括机械臂，导向机构，固定连接于所述机械；调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。它解决背景技术中提到缺乏便于调节的机构，使得该装置使用范围比较单一的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种候车亭板材喷砂自动上料装置


[0001]本技术涉及一种候车亭板材喷砂自动上料装置，属于板材上料设备


技术介绍

[0002]在候车亭安装施工中，候车亭板材作为候车亭重要的组成部分，常常需要对候车亭板材喷砂处理，在这过程中需要将候车亭板材输送上料至喷砂设备进行喷砂处理。
[0003]专利号CN201920888015.4，一种板材自动上料吸盘，其包括：基板、连接气管、密封胶套、缓冲垫和过滤网，所述基板顶部中央位置插接连接气管，所述连接气管顶部设置有波纹接头，所述连接气管内部开有通气孔，所述连接气管顶部固定安装有密封套，所述基板底部固定安装密封胶套，所述密封胶套内腔底部中央位置固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫内部开设有分支气孔。
[0004]该板材上料机构具有一定的缺陷：缺乏便于调节的机构，使得该装置的使用范围大幅度降低，而在实际生产中板材的规格大小不一致，板材的重心位置也会变化，需要根据需求适当调整吸盘的位置，使其具有更好的吸附能力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种候车亭板材喷砂自动上料装置，解决
技术介绍
中的缺乏便于调节的机构，使得该装置使用范围比较单一的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种候车亭板材喷砂自动上料装置，包括
[0008]机械臂；
[0009]导向机构，固定连接于所述机械臂；
[0010]调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；
[0011]所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；
[0012]锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；
[0013]其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
[0014]作为优选实例，所述导向机构包括第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸；
[0015]所述调节机构包括第一调节件，所述第一调节件沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向件，所述真空吸盘连接所述第一调节件。
[0016]作为优选实例，所述第一导向件上形成有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一调节件滑动连接于所述第一导向槽内。
[0017]作为优选实例，所述锁止机构包括第一锁止块和第一锁止件，所述第一锁止块滑动连接于所述第一导向槽内；
[0018]所述第一锁止块具有锁止位置和解锁位置，所述第一锁止件贯穿所述第一调节件后与所述第一锁止块螺纹连接，用于驱动第一锁止块在所述锁止位置和解锁位置之间运动；
[0019]在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块用于锁止第一调节件，在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块用于解锁第一调节件。
[0020]作为优选实例，所述第一导向槽的敞口设有锁止板，所述锁止板与所述第一导向槽的底壁平行；
[0021]在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块与所述锁止板抵接，并与所述第一锁止件共同夹持所述锁止板，以锁止所示第一调节件；
[0022]在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块与所述锁止板分离，以解锁所示第一调节件。
[0023]作为优选实例，所述导向机构还包括第二导向件，所述第二导向件沿所述第二方向延伸；
[0024]所述调节机构还包括第二调节件，所述第二调节件包括第二调节件本体和夹持部，所述夹持部一端与所述第二调节件本体一体设置，另一端与所述夹持部间隔设置，所述第二调节件本体和所述夹持部形成有夹持空间；
[0025]所述夹持空间沿第二方向贯穿所述第二调节件，所述第二导向件滑动连接于所述夹持空间内。
[0026]作为优选实例，所述锁止机构还包括第二锁止件，所述第二锁止件贯穿所述夹持部后螺纹连接于所述第二调节件本体；
[0027]所述第二锁止件用于驱动所述夹持部沿朝向所述第二调节件本体的方向运动，以使所述夹持空间缩小并锁定所述第二导向件。
[0028]作为优选实例，所述真空吸盘与所述第一调节件之间设置有弹性件。
[0029]作为优选实例，还包括：
[0030]导轨，所述机械臂滑动连接于所述导轨；
[0031]驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述机械臂沿着所述导轨滑动。
[0032]作为优选实例，所述驱动装置包括:
[0033]驱动电机，所述驱动电机滑动连接于所述导轨；
[0034]齿轮，所述齿轮固定连接于所述驱动电机的转轴；
[0035]齿条，所述齿条连接于所述导轨，所述齿条沿所述导轨的延伸方向延伸，且所述齿条与所述齿轮啮合连接。
[0036]本技术的有益效果是：
[0037]与现有技术相比，本技术有益的技术效果：当需要在第一方向上调整真空吸盘时，通过第一锁止件将第一锁止块与锁止板解锁后，将第一调节件沿着第一导向件的第一导向槽滑到适宜的位置后，再通过第一锁止件将第一锁止块与锁止板锁止；当需要在第二方向上调整真空吸盘时，通过第二锁止件将第二调节件的第二调节件本体和夹持部处于解锁位置后，沿着第二导向件滑动第二调节件，从而使得与第二调节件固定连接的第一导向件沿着第二方向移动，从而带着固定连接在第一导向件底部的第一调节件及连接在第一调节件的真空吸盘沿着第二方向移动到适宜的位置后，通过第二锁止件将第二调节件与第
二导向件锁止，从而达到可根据不同大小的候车亭板材，适当调整真空吸盘的位置，使其有更好吸附力的有益效果。
附图说明
[0038]图1为本技术的立体结构示意图；
[0039]图2为本技术中上料装置的结构示意图；
[0040]图3为本技术图1中A的放大结构示意图；
[0041]图4为本技术第一导向件截面结构示意图。
[0042]图中：机械臂1、法兰2、导轨3、加强筋4、工业拖链5、第二调节件6、第一导向件7、第二导向件8、连接块9、抽空泵10、抽气软管11、第一锁止件12、第一调节件13、弹性性件14、真空吸盘15、端盖16、齿条17、驱动电机18、滑板19、滑块20、锁止板21、第二锁止件22、第一锁止块23、第二锁止块24、第二调节件本体25、夹持部26。
实施方式
[0043]为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0044]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于，包括：机械臂；导向机构，固定连接于所述机械臂；调节机构，滑动连接于所述导向机构，所述调节机构用于沿第一方向和第二方向调节真空吸盘相对所述导向机构的位置；所述真空吸盘，连接于所述调节机构，用于吸附目标工件；锁止机构，连接于所述调节机构，用于锁止所述调节机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：所述导向机构包括第一导向件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸；所述调节机构包括第一调节件，所述第一调节件沿所述第一方向滑动连接于所述第一导向件，所述真空吸盘连接所述第一调节件。3.根据权利要求2所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：所述第一导向件上形成有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向延伸，所述第一调节件滑动连接于所述第一导向槽内。4.根据权利要求3所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：所述锁止机构包括第一锁止块和第一锁止件，所述第一锁止块滑动连接于所述第一导向槽内；所述第一锁止块具有锁止位置和解锁位置，所述第一锁止件贯穿所述第一调节件后与所述第一锁止块螺纹连接，用于驱动第一锁止块在所述锁止位置和解锁位置之间运动；在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块用于锁止第一调节件，在所述第一锁止块位于所述解锁位置时，所述第一锁止块用于解锁第一调节件。5.根据权利要求4所述的一种候车亭板材喷砂自动上料装置，其特征在于：所述第一导向槽的敞口设有锁止板，所述锁止板与所述第一导向槽的底壁平行；在所述第一锁止块位于所述锁止位置时，所述第一锁止块与所述锁止板抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓东，黄小秋，
申请(专利权)人：上海帝邦智能化交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：