一种候车亭立柱自动焊接装置制造方法及图纸

本申请提供了一种候车亭立柱自动焊接装置，包括焊接机器人、支撑机构、固定机构和驱动机构，其中，焊接机器人用于对目标工件进行焊接，固定机构与支撑机构转动连接，固定机构上形成有固定槽，且固定槽具有敞口，固定槽内具有用于固定目标工件的第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面呈角度设置；驱动机构连接于支撑机构，用于驱动固定机构相对支撑机构转动；通过驱动机构驱动固定机构相对支撑机构转动，从而调节固定槽的敞口高度，以使固定槽的敞口高度降低，以方便工人将立柱由固定槽的敞口放置在固定槽内。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于焊接装置，更具体地说，是涉及一种候车亭立柱自动焊接装置。

技术介绍

1、目前，公交车候车站一般都设有候车亭，在乘客在公交车站候车时，候车亭为乘客提供一个遮阳场所和避雨场所。候车亭主要包括立柱以及连接在立柱顶部的挡棚，且立柱的底部设置有连接板，以便于将预埋连接在预埋件上。通常，立柱与连接板之间通过焊接固定。

2、由于候车亭的立柱的长度尺寸较大，一般在2.5米至3之间，致使立柱的质量较大，因此，在将连接板焊接在立柱上的过程中，需要采用固定机构对立柱进行固定，以便于焊接机器人进行焊接，而目前，现有的固定机构多为固定设置在支架上，若支架的位置过高，则不便人工将立柱放置在固定机构上。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种候车亭立柱自动焊接装置，以解决现有技术中存在的固定机构不便于立柱的放置的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种候车亭立柱自动焊接装置，包括：

3、焊接机器人，用于对目标工件进行焊接；

4、支撑机构，与所述焊接机器人间隔设置；

5、固定机构，支撑于所述支撑机构上，并与所述支撑机构转动连接，所述固定机构上形成有固定槽，所述固定沟槽沿第一方向贯穿所述固定机构，且所述固定槽具有敞口，所述固定槽内具有用于固定目标工件的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面呈角度设置；

6、驱动机构，连接于所述支撑机构，并与所述固定机构传动连接，用于驱动所述固定机构相对所述支撑机构转动。

7、可选地，所述支撑机构包括：

8、第一支撑件，

9、第一滚珠，转动连接所述支撑件，沿第一方向，所述第一滚珠与所述固定机构抵接；

10、第二滚珠，转动连接于所述支撑件，沿第二方向，所述第二滚珠与所述固定机构抵接；

11、其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

12、可选地，所述固定机构上形成有滑槽，所述滑槽沿所述固定机构的转动方向延伸；

13、所述第一滚珠与所述滑槽在第一方向的侧壁抵接；

14、所述第二滚珠与所述滑槽在第二方向的侧壁抵接。

15、可选地，所述第二滚珠在所述第二方向关于所述支撑件对称设置。

16、可选地，所述支撑机构还包括：

17、支撑架，与所述第一支撑件沿所述第一方向间隔设置；

18、第二支撑件，滑动连接于所述支撑架，并沿所述第一方向相对所述支撑架滑动，所述第二支撑件设有第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面和所述第四支撑面呈角度设置。

19、可选地，所述支撑架上设导轨，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述第二支撑件滑动连接于所述导轨。

20、可选地，所述驱动机构包括：

21、驱动电机，连接于所述支撑机构；

22、驱动齿轮，固定连接于所述驱动电机的转轴；

23、齿条，连接于所述固定机构，并沿所述固定机构的转动方向延伸，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。

24、可选地，所述第一支撑面和所述第二支撑面相互垂直。

25、本申请提供的候车亭立柱自动焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的候车亭立柱自动焊接装置包括焊接机器人、支撑机构、固定机构和驱动机构，其中，焊接机器人用于对目标工件进行焊接，固定机构与支撑机构转动连接，固定机构上形成有固定槽，且固定槽具有敞口，固定槽内具有用于固定目标工件的第一支撑面和第二支撑面，第一支撑面和第二支撑面呈角度设置；驱动机构连接于支撑机构，用于驱动固定机构相对支撑机构转动；通过驱动机构驱动固定机构相对支撑机构转动，从而调节固定槽的敞口高度，以使固定槽的敞口高度降低，以方便工人将立柱由固定槽的敞口放置在固定槽内。

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【技术保护点】

1.一种候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(20)包括：

3.如权利要求2所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(20)还包括：

6.如权利要求5所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

7.如权利要求1或6所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

8.如权利要求1所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，所述支撑机构(20)包括：

3.如权利要求2所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的候车亭立柱(60)自动焊接装置，其特征在于，

5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓东，黄小秋，
申请(专利权)人：上海帝邦智能化交通设施有限公司，
类型：新型
国别省市：