立体图像对中遮挡信息的提取方法技术

本发明专利技术公开了一种立体图像对中遮挡信息的提取方法，包括以下步骤：（１）对待处理的左右视点立体图像对，分别以左右图像为主视点图像，另一图像为辅助视点图像进行立体匹配，得到左右视差图像；（２）根据左视差图像，将左视点图像坐标系中的像素点映射至右视点图像坐标系中，建立左右图像对中像素点之间的对应关系；（３）提取右视点图像中在左视点图像中没有对应映射点的像素点，作为右视点的残余图像；（４）根据右视差图像，将右视点残余图像中的像素点映射至左视点图像坐标系中，得到左视点位置的右视点图像中的遮挡信息。本发明专利技术可以快速准确地获得立体图像对中的遮挡信息，极大地减少了立体图像对的数据量，节约了数据传输的带宽资源。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种立体图像对中遮挡信息的提取方法，其特征包括以下步骤：（１）对待处理的左右视点立体图像对，先以左视点图像为主视点图像，右视点图像为辅助视点图像进行立体匹配，得到左视点的视差图像，再以右视点图像为主视点图像，左视点图像为辅助视点图像进行立体匹配，得到右视点的视差图像；（２）根据左视点的视差图像，将左视点图像坐标系中的每一个像素坐标映射至右视点图像坐标系中，建立左右图像对中像素坐标之间的对应关系，并记录右视点图像坐标系中每一个像素坐标的映射标志位；（３）将右视点图像中在左视点图像中没有对应映射点的像素点提取出来，得到右视点的残余图像；（４）根据右视点的视差图像，将右视点残余图像中的每一个像素坐标映射至左视点图像坐标系中，在左视点图像坐标系中的对应像素位置，记录右视点残余图像中对应像素点的像素值及其在右视点视差图像中的视差值，得到左视点位置的右视点图像中的遮挡信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：席明，杨青青，薛玖飞，李东晓，张明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]