包括磁驱动的旋转运动控制装置的系统制造方法及图纸

一种系统，包括磁驱动的旋转运动控制装置，后者包括限定出腔体（１８４）并包括可动环形带（１８７）的第一壳体部件（１８３）。第二可动部件（１８１）位于该腔体（１８４）中并且相对于该壳体（１８３）可动。磁场发生器使得可动环形带压靠可动部件以产生摩擦力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁驱动的运动控制装置。更具体而言本专利技术涉及根据产生的磁场改变 在第一部件和第二部件之间的接触压力的磁驱动的运动控制装置。
技术介绍
诸如磁力控制的阻尼件或支承件的磁驱动的运动控制装置提供例如由所施加磁 场的大小控制的阻尼的运动控制。磁力控制阻尼件领域内的大部分形式集中于电流变(ER) 或磁流变(MR)阻尼件。这两种阻尼装置采用的原理是特定流体与所施加电场或磁场成比 例地改变粘性。因此，用流体所实现的阻尼力通过控制所施加场进行控制。ER和MR阻尼件 的例子分别在美国专利5018606和5384330中进行论述。MR流体具有高屈服强度和粘性，因此能够产生比ER流体更大的阻尼力。此外，MR 流体可容易地用简单低压电磁感应线圈产生的磁场进行触发。因此，使用MR流体的阻尼件 已经变得比ER阻尼件更为优选。由于ER和MR流体阻尼件还包括流体阻尼，该阻尼件必须用精密阀和密封件制 造。特别是，这种阻尼件通常需要不很容易制造和组装的动态密封和柔软容积(compliant containment)。此外，流体型阻尼件能具有使制造和组装更为复杂的显著的“断开状态”作 用力。断开状态作用力参见那些当阻尼件非激励时阻尼件中工作的作用力。上文描述了现有装置和方法中存在的已知限制。因此很显然，提供旨在克服一个 或多个上述限制的替换例将是有利的。因此，将提供包括以下更完全公开的特征的适当替 换例。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种磁驱动的运动控制装置。磁驱动的运动控制装 置包括壳体、可动部件、以及位于壳体或可动部件上的磁场发生器。由场发生器施加的磁场 导致壳体压靠可动部件从而提供摩擦阻尼。本专利技术包括磁驱动的运动控制装置。该磁驱动的运动控制装置优选包括限定出腔 体的第一壳体部件，该第一壳体部件包括可动挠性环形带。磁驱动的运动控制装置最好包 括定位在第一壳体部件中的第二部件，该第一壳体部件相对于该第二部件可动，磁场发生 器位于该第二部件上。磁场发生器使得可动挠性环形带压靠该第二部件以产生摩擦阻尼。 在一个优选实施例中，第二部件是具有中心轴线的定子，该定子和第一壳体绕中心轴线可 相对旋转。优选地，该壳体环绕该第二部件，而该壳体绕该第二部件可相对旋转。本专利技术包括磁驱动的运动控制装置。磁驱动的运动控制装置优选包括限定出腔体 的第一壳体部件，该第一壳体部件包括可动挠性环形带。磁驱动的运动控制装置最好包括 位于第一壳体部件腔中的第二部件。该第二部件相对于该第一部件可动，而磁场发生器位 于该第二部件上。磁场发生器使得可动挠性环形带压靠第二部件以产生摩擦阻尼。在优选 实施例中，第二部件是具有中心轴线的定子，该定子和第一壳体绕中心轴线可相对旋转。优选地，该壳体环绕该第二部件，而该第二部件在该固定壳体中可相对旋转。优选地，该第一 壳体部件及其可动挠性环形带是旋转固定的，而第二内部部件定子在该第一壳体部件及其 可动挠性环形带中旋转。本专利技术包括磁驱动的运动控制装置，该运动控制装置包括第一壳体部件，该第一 壳体部件包括形成在其中的腔体并包括可动环形带；和设置在该腔中的第二部件；以及至 少一个安装以导致可动环形带向着该第二部件移动并从而挤压该第二部件的磁场发生器。 在优选实施例中，该第一壳体部件具有外周边并包括轴，且该腔用于在该外周边和该轴之 间接收该第二部件。本专利技术包括控制在壳体和第二部件之间相对运动的方法。该壳体具有环形带，该 壳体和环形带相对于该第二部件可动，并且该壳体限定出该第二部件所在的腔。本专利技术包 括产生磁场和根据产生的磁场使环形带压靠该第二部件。本专利技术包括控制在壳体和旋转的第二部件之间相对运动的方法。该壳体具有环形 带，且该壳体和环形带旋转固定。优选地，该第二部件相对于该壳体和环形带旋转可动，且 该壳体限定出该第二部件所在的腔。本专利技术包括产生磁场和根据产生的磁场使环形带压靠 该旋转的第二部件。本专利技术包括带有磁驱动的运动控制装置的系统。该系统的运动控制装置具有摩擦 接合环形定子以控制该系统之旋转的环形带。优选地，该磁驱动的运动控制装置耦连于带 有手轮的轴，而该环形定子或壳体相对于该轴可旋转。在优选实施例中，手轮由控制按钮组 成。优选地，该系统包括追踪旋转的旋转传感器并且由定子产生的磁场使环形带移动以产 生旋转终点挡止件(end stop)。本专利技术包括带有主体和门的车辆。该门由铰链附接于该主体框架。本专利技术包括安 装在该门和主体之间以磁力控制门相对于主体之运动的磁驱动的运动控制装置的壳体。第 二部件定子被容纳在该壳体内部的腔中。旋转位置传感器安装于壳体以感应该装置与铰链 的旋转。该第二部件定子具有中心轴线，而该定子和壳体绕该中心轴线可相对旋转。优选 地，该壳体包括沿中心轴线定向的轴，该轴直接耦连于铰链的旋转轴。在优选替换例中，该 壳体包括沿中心轴线定向的轴，该轴间接耦连于铰链的旋转轴。在优选实施例中，该壳体及 其可动环形带旋转固定，而该第二部件定子旋转被容纳在该壳体腔中从而该第二部件内部 定子相对于固定壳体旋转，该可动环形带被磁驱动从而与该旋转的第二部件内部定子接触 以控制该第二部件内部定子以及门相对于车身的转动。本专利技术包括主体框架以及门，该门由铰链附接于主体框架和带有限定出腔体的第 一壳体部件的磁驱动的运动控制装置。该第一壳体部件包括可动环形带和位于所述第一壳 体部件腔中的第二部件，且该第二部件相对于该第一壳体部件可动。该第二部件包括磁场 发生器，该磁场发生器导致可动环形带压靠该第二部件以产生摩擦阻尼，该磁驱动的运动 控制装置被安装以控制门相对于主体框架的位置。在优选实施例中，该壳体及其可动环形 带旋转固定，而该第二部件定子旋转被容纳在该壳体腔中从而该第二部件内部定子随着门 相对主体框架在铰链处的运动而相对于固定壳体旋转，该可动环形带被磁驱动从而与该旋 转的第二部件定子接触以控制第二部件内部定子的旋转以及门相对于车身框架的运动。根据本专利技术的另一方面，提供一种传感器，用于感应可动部件相对于磁力控制阻 尼件固定部件的位置。该传感器包括固定于固定部件的第一部件、耦连于可动部件的第二部件，从而该第一部件和第二部件的相对位置与可动部件与固定部件的位置有关。上文及 其它方面在结合所附附图时将从本专利技术的下列详细说明中变得更为明白。附图说明本专利技术的目的和益处将通过阅读下列结合附图的详细说明而被理解，其中图1A-1B显示了本专利技术的实施例。图2是在力反馈方向盘中用作旋转制动器的本专利技术实施例的侧面简图。图3是采用本专利技术的实施例作为旋转制动器的计算机点击设备的示意性侧面剖 视图。图4是采用本专利技术的实施例作为制动器起作用的力反馈方向盘的示意性侧面剖 视图。图5A-5D显示了本专利技术的实施例。图6A-6D显示了本专利技术的实施例。图7A-7C显示了本专利技术的实施例。图8A-8B显示了本专利技术的实施例。图9A-9B显示了本专利技术的实施例。图10A-10C显示了本专利技术的实施例。图11A-11D显示了本专利技术的实施例。图12A-12F显示了本专利技术的实施例。具体实施例方式为了更透彻地理解本专利技术，下列详细描述参考附图进行，其中对本专利技术的示例性 实施例进行图解和描述。本专利技术涉及传统MR流体运动控制装置的磁驱动替换例。根据本专利技术的磁驱动的 运动控制装置可被用作线性或旋转的阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：控制按钮，所述控制按钮包括可动环形带，基座，所述控制按钮相对于所述基座可旋转，传感器，被定位以感应所述可旋转控制按钮相对于所述基座的位置特征，所述基座包括用来产生磁场以使得所述可动环形带压靠所述基座的定子，以产生摩擦阻尼而抑制所述控制按钮的旋转运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J戴维卡尔松，理查德维尔德，
申请(专利权)人：洛德公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]