一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，包括固定在车门上的滑轨组件和通过伺服电机驱动结构驱动的钢索结构，钢索结构与滑轨组件配合，伸缩脚踏在钢索结构的作用下沿着滑轨组件上下移动

【技术实现步骤摘要】
一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构


[0001]本技术属于履带式全地形车
，具体涉及一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构
。

技术介绍

[0002]现有履带式双节全地形车上下车多利用支重轮和履带作为脚踏进入车厢或者离开车厢，没有针对人员上下做针对性设计，在工况恶劣或者雨天湿滑的情况下，极易踩滑摔倒，存在一定的安全隐患；或者在车体外侧焊接固定脚踏，这样的处理方式则会带来车体超宽的问题，为解决该问题，则需要减小司机室空间，得不偿失
。
现有上下车方式如图1所示
。
[0003]公开号为
CN105034728A
的一种全地形水陆两栖车上车脚踏装置，包括车体，在车体周向上形成有裙边，在裙边下侧沿设置脚踏装置，脚踏装置进一步包括基座，基座下方水平设置有槽钢，槽钢内空设置有滑道，滑道内设置有斜支撑，斜支撑的上自由端两侧壁上分别设置有滑销，槽钢的滑道两侧壁上分别设置有与滑销相适配的滑槽，斜支撑的下自由端垂直相接有踏板，踏板侧方与槽钢下底部中心之间连接有弹簧，弹簧与斜支撑位于同一竖向面上
。
本技术根据全地形水路两栖车的特殊车身构造，在车体的裙边下侧沿安装脚踏装置，脚踏装置设计为斜向下方并向外侧打开，在避开车轮降低人们脚踏高度的结构设计，同时增加了回收功能的结构设计，使其不影响正常车辆通行
。
但是该结构对于本技术中的履带式全地形车不适用，因为履带的体积大且高度与车体齐平，该结构无法倾斜伸出
。
[0004]公开号为
CN214138384U
的一种车辆及其车门与脚踏板联动机构，车门与脚踏板联动机构包括车门
、
脚踏板及联动机构，车门可开闭地设置于车身；脚踏板可活动地设置于车身并位于车门的关闭位置的下方，脚踏板能够伸出至车身外或缩回至车身内；联动机构包括驱动器
、
第一传动机构及第二传动机构，车门及脚踏板中的一个通过第一传动机构与驱动器传动连接，车门及脚踏板中的另一个通过第二传动机构与车门及脚踏板中的一个或者驱动器传动连接；联动机构用于使车门与脚踏板联动；上述车门与脚踏板联动机构可使车门打开时，脚踏板伸出，车门关闭时，脚踏板缩回，这样既方便人员上下车，减小脚踏板外置带来的病毒感染风险，又能够缩短车辆宽度，提升其避障能力和通过性
。
但是该踏板不能实现上下移动，起到上下自由伸缩的效果
。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术旨在提供一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，包括固定在车门上的滑轨组件和通过伺服电机驱动结构驱动的钢索结构，钢索结构与滑轨组件配合，伸缩脚踏在钢索结构的作用下沿着滑轨组件上下移动
。
[0007]所述伺服电机驱动结构由伺服电机和蜗杆组成，伺服电机通过电力驱动蜗杆实现
正反转
。
[0008]钢索结构包括通过钢索闭合连接的若干个从动滑轮组件和一个驱动滑轮组件，从动滑轮组件呈四边形安装在车门上，驱动滑轮组件设置在从动滑轮组件构成的四边形外部，钢索在竖直方向布置有一对平行线
。
[0009]驱动滑轮组件包括带蜗轮的驱动轮，轴一穿过带蜗轮的驱动轮并依次通过第一轴套
、
第一平垫
、
第一弹垫
、
第一螺母固定，其中轴一可通过焊接固定在车门上
。
[0010]伺服电机设置在驱动滑轮组件的两端，蜗杆与驱动滑轮组件的涡轮啮合驱动钢索上下移动
。
[0011]滑轨组件包括滑轨和与之配合的滑块，滑轨的侧边设置有安装耳，两端设置有第一螺栓穿过滑轨配合第二弹垫
、
第二平垫
、
第二螺母进行限位
。
[0012]伸缩脚踏包括一对竖直水平设置的长方管，在两长方管的一端设置有两个平行的短方管进行连接，另一端通过轴二活动连接有脚踏板，共同构成一个矩形框架
。
[0013]轴二依次穿过长方管和脚踏板，一端通过固定板固定，另一端通过第二螺栓固定，在脚踏板的背面，在两长方管上焊接有限位板，脚踏板通过限位板限制旋转
。
[0014]两个滑轨沿着平行的钢索内端设置，滑轨的安装耳通过螺栓与底座连接设置在车门上，滑块一面通过压板竖直连接在两根短方管上，另一面安装在滑轨上，滑块带动伸缩脚踏在滑轨中上下移动
。
[0015]伸缩脚踏的长方管通过抱箍与钢索刚性链接，通过伺服电机转动，带动蜗杆正反转，继而带动驱动滑轮组件的蜗轮，驱动轮转动，带动钢索向上或向下运动，钢索带动伸缩脚踏沿着滑轨向上或向下运动
。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优势：本技术采用通过可伸缩滑轨和可收放的脚踏，使用时仅需通过控制伺服电机正反转，驱动钢索结构来实现伸缩脚踏在滑轨内的缩放，提高司乘人员上下车的便捷性和安全性，同时伺服电机
、
钢索结构和滑轨可放入内饰板内，既节省舱内的空间，也可以使司乘人员上下车更加便捷
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为传统履带式双节全地形车利用支重轮和履带上下车示意图；
[0019]图2为本技术中履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构平面；
[0020]图3为本技术中伺服电机驱动结构图；
[0021]图4为本技术中钢索结构图；
[0022]图5为本技术中驱动滑轮组件结构图；
[0023]图6为本技术中滑轨组件结构图；
[0024]图7为本技术中伸缩脚踏结构图；
[0025]图8为本技术中伸缩脚踏展开状态图；
[0026]图9为本技术中伸缩脚踏板收纳状态图；
[0027]图中，
101
‑
伺服电机驱动结构；
102
‑
钢索结构；
103
‑
滑轨组件；
104
‑
伸缩脚踏；
105
‑
伺服电机；
106
‑
蜗杆；
107
‑
从动滑轮组件；
108
‑
钢索；
109
‑
驱动滑轮组件；
110
‑
第一螺母；
111
‑
第一弹垫；
112
‑
第一平垫；
113
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：包括固定在车门上的滑轨组件
(103)
和通过伺服电机驱动结构
(101)
驱动的钢索结构
(102)
，钢索结构
(102)
与滑轨组件
(103)
配合，伸缩脚踏
(104)
在钢索结构
(102)
的作用下沿着滑轨组件
(103)
上下移动
。2.
根据权利要求1所述的履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：所述伺服电机驱动结构
(101)
由伺服电机
(105)
和蜗杆
(106)
组成，伺服电机
(105)
通过电力驱动蜗杆
(106)
实现正反转
。3.
根据权利要求1所述的履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：钢索结构
(102)
包括通过钢索
(108)
闭合连接的若干个从动滑轮组件
(107)
和一个驱动滑轮组件
(109)
，从动滑轮组件
(107)
呈四边形安装在车门上，驱动滑轮组件
(109)
设置在从动滑轮组件
(107)
构成的四边形外部，钢索
(108)
在竖直方向布置有一对平行线
。4.
根据权利要求3所述的履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：驱动滑轮组件
(109)
包括带蜗轮的驱动轮
(114)
，轴一
(115)
穿过带蜗轮的驱动轮
(114)
并依次通过第一轴套
(113)、
第一平垫
(112)、
第一弹垫
(111)、
第一螺母
(110)
固定，其中轴一
(115)
可通过焊接固定在车门上
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：伺服电机
(105)
设置在驱动滑轮组件
(109)
的两端，蜗杆
(106)
与驱动滑轮组件
(109)
的涡轮啮合驱动钢索
(108)
上下移动
。6.
根据权利要求1所述的履带式双节全地形车伸缩脚踏总成结构，其特征在于：滑轨组件
(103)
包括滑轨
(120)
和与之配合的滑块
(122)
，滑轨
(120)
的侧边设置有安装耳，两端设置有第一螺栓
...

【专利技术属性】
技术研发人员：铁张继龙，班顶顺，肖伟伟，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：