双向存取工具板机构、系统及存取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双向存取工具板机构、系统及存取方法，双向存取工具板系统包括两个暂存架、位于两个暂存架之间的双向存取工具板机构和驱动双向存取工具板机构升降运动的驱动机构。双向存取工具板机构包括传送滚道、无杆气缸以及由无杆气缸控制左、右移动的抓手机构。抓手机构包括机械抓手、与控制机械抓手升降的抓手升降气缸，无杆气缸的左、右两端上分别设置有第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关。本发明专利技术双向存取工具板机构通过无杆气缸控制机械抓手能向左、右移动存取ＰＣＢ工具板，能节省工位并节约生产成本，并且通过所述感应开关感应无杆气缸的活塞位置，从而能准确的确定机械抓手存取ＰＣＢ工具板的位置，控制精确且方法简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双向存取工具板机构，尤其涉及一种PCB制备领域用来存取PCB 工具板的。
技术介绍
在PCB制造领域中， 一般均会用到将PCB工具板存放在暂存架或者将PCB工具板 从暂存架中取出的一存取工具板。现有的存取工具板一般包括电机和机械抓手，通过所述 电机控制所述机械抓手实现对PCB工具板的移动，从而将PCB工具板移动到暂存架中或从 暂存架中取出，即在向所述暂存架中储存PCB工具板时，电机带动机械抓手将PCB工具板移 动到一定位置；抓取工具板时，电机反转驱动机械抓手将PCB工具板从暂存架中取出。 然而，现有的存取工具板通过电机控制机械抓手，控制方法简单，控制不精确，容 易出现机械抓手抓取PCB工具板位置不准确的情况，并且现有的电机控制机械抓手只能向 一个方向存取PCB工具板，当需要向两个方向存取PCB工具板时，还需要另外增加一存取工 具板，如此需要多占据一个工位，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种， 结构简单、生产效率高，能极大的节约生产成本。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种双向存取工具板 机构，包括一传送PCB工具板的传送滚道，还包括位于所述传送滚道上方的无杆气缸以及 与无杆气缸连接并由所述无杆气缸控制左、右移动的抓手机构，所述抓手机构包括机械抓 手、与所述机械抓手连接并控制所述机械抓手升降的抓手升降气缸，所述无杆气缸的左、右 两端上分别设置有第一左感应开关、第二左感应开关和第一右感应开关、第二右感应开关， 所述第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关分别感应所述无杆气缸的活塞的位置 以确定所述机械抓手存取PCB工具板的位置。 其中，所述无杆气缸上设置有一抓手定位气缸，所述抓手定位气缸的活塞杆上固 定有一锁销，所述锁销活动连接所述机械抓手，并且所述锁销位于所述抓手升降气缸的一 其中，所述无杆气缸的中间部位设置有一感应开关。 其中，所述感应开关为磁性开关。 其中，所述机械抓手呈长条状，所述机械抓手的下侧面凸伸有与所述PCB工具板 上对位孔相适配的至少一卡爪。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种双向存取工具板 系统，所述双向存取工具板系统包括两个暂存架、位于所述两个暂存架之间的双向存取工 具板机构和驱动所述双向存取工具板机构升降运动的驱动机构，所述双向存取工具板机构 包括一传送PCB工具板的传送滚道，所述双向存取工具板机构还包括位于所述传送滚道上方的无杆气缸以及由所述无杆气缸控制左、右移动的抓手机构，所述抓手机构包括机械抓 手、与所述机械抓手连接并控制所述机械抓手升降的抓手升降气缸，所述无杆气缸的左、右 两端上分别设置有第一左感应开关、第二左感应开关和第一右感应开关、第二右感应开关， 所述第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关分别感应所述无杆气缸的活塞的位置 以确定所述机械抓手存取PCB工具板的位置。 其中，所述驱动系统为一传动轴以及与所述传动轴的一端连接并控制所述传动轴 转动的马达，所述双向存取工具板机构与所述驱动机构之间通过链轮或链条连接。 其中，所述无杆气缸上设置有一抓手定位气缸，所述抓手定位气缸的活塞杆上固 定有一锁销，所述锁销活动连接所述机械抓手，并且所述锁销位于所述抓手升降气缸的一 为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种双向存取工具板 存取方法，包括在传送滚道上向左、右两个方向上的暂存架中存入PCB工具板的步骤和取 出PCB工具板的步骤 向暂存架中存入PCB工具板步骤为 调节传送滚道与生产线上的传输轨道的对接高度，使传送滚道与传输轨道对接， 生产线上的PCB工具板由传输轨道传输到传送滚道上； 调节双向存取工具板机构的升降高度，使传送滚道与所要存入的暂存架的高度一 致，再使机械抓手下降到PCB工具板一边缘的外侧，无杆气缸驱动机械抓手推动PCB工具板 向靠近要存入的暂存架的方向运动，机械抓手将PCB工具板推入暂存架中； 向暂存架中取出PCB工具板步骤为 调节双向存取工具板机构的升降高度，使传送滚道与所要取出的暂存架的高度一 致，抓手升降气缸驱动机械抓手下降到低位，机械抓手的卡爪与PCB工具板上的对位孔卡 合，无杆气缸驱动机械抓手向远离存储此PCB工具板的一侧移动，机械抓手带动PCB工具板 一起移动到传输滚道上； 调节传输滚道与生产线上传输轨道的对接高度，使传送滚道与传输轨道对接，传 输滚道上的PCB工具板传输到生产线上的传输轨道上，由传输轨道将PCB工具板流到下一 工序。 其中，在向暂存架中取出PCB工具板的步骤中，当机械抓手带动PCB工具板一起运 动到所述传送滚道上时还包括步骤将传送滚道的电机启动，带动传送滚道转动，机械抓手 和传送滚道共同带动PCB工具板移动。 其中，所述向暂存架中取出PCB工具板的步骤之前还包括步骤；传送滚道传送PCB 工具板移动，抓手定位气缸驱动其活塞杆上升，固定在活塞杆上的锁销松开机械抓手。 其中，所述向暂存架中取出PCB工具板的步骤之后还包括步骤传送滚道传送PCB 工具板移动，抓手定位气缸驱动其活塞杆下降，固定在活塞杆上的锁销锁住机械抓手，由传 送滚道带动PCB工具板移动。 其中，所述安装在无杆气缸上的第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关分 别感应所述无杆气缸的活塞的位置以确定所述机械抓手存取PCB工具板的位置。 本专利技术的有益效果是区别于现有技术的存取工具板通过电机驱动抓手机构来移 动PCB工具板，抓手机构存取PCB工具板位置不准确和抓手机构只能单方向的控制存取PCB工具板的情况；本专利技术双向存取工具板机构通过无杆气缸控制机械抓手能向左、右移动存 取PCB工具板，能节省工位并节约生产成本，并且本专利技术通过感应开关感应无杆气缸的活 塞位置，从而能准确的确定机械抓手存取PCB工具板的位置，控制精确且方法简单。 本专利技术双向存取工具板系统通过无杆气缸控制机械抓手能向左、右两个方向上的 暂存架移动存取PCB工具板，能提高生产效率并节约生产成本。附图说明 图1是本专利技术双向存取工具板机构的正面示意图； 图2是本专利技术双向存取工具板系统的正面示意图； 图3是本专利技术双向存取工具板系统向左边的暂存架中存放PCB工具板的示意图； 图4是本专利技术双向存取工具板系统将PCB工具板存放在左边暂存架中的示意图； 图5是本专利技术双向存取工具板系统将左边的暂存架中存放PCB工具板取出的示意 图 图6是PCB工具板的结构示意图。 具体实施例方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。 请参阅图1、图2以及图6，本专利技术双向存取工具板系统，包括两个暂存架40、位于 所述两个暂存架40之间的双向存取工具板机构，以及驱动所述双向存取工具板机构作升 降运动的驱动机构。 所述双向存取工具板机构包括一无杆气缸10以及由所述无杆气缸10控制移动的 抓手机构20。所述抓手机构20包括机械抓手21、与所述机械抓手21连接并控制所述机械 抓手21升降的抓手升降气缸22，以及与所述机械抓手21活动连接并位于所述抓手升降气 缸22 —侧的锁销23，所述锁销23固定在一抓手定位气缸24的活塞杆上。所述无杆气缸10 控制所述机械抓手21在水平方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向存取工具板机构，包括一传送ＰＣＢ工具板的传送滚道，其特征在于，还包括位于所述传送滚道上方的无杆气缸以及与无杆气缸连接并由所述无杆气缸控制左、右移动的抓手机构，所述抓手机构包括机械抓手、与所述机械抓手连接并控制所述机械抓手升降的抓手升降气缸，所述无杆气缸的左、右两端上分别设置有第一左感应开关、第二左感应开关和第一右感应开关、第二右感应开关，所述第一、第二左感应开关和第一、第二右感应开关分别感应所述无杆气缸的活塞的位置以确定所述机械抓手存取ＰＣＢ工具板的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔兴强，陈念明，黄胜贤，
申请(专利权)人：深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]