一种带环轨夹具的装车码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带环轨夹具的装车码垛设备，涉及到码垛设备领域，包括基座，基座上固定安装有三个

【技术实现步骤摘要】
一种带环轨夹具的装车码垛设备


[0001]本技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种带环轨夹具的装车码垛设备
。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘
、
栈板
(
木质
、
塑胶
)
上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存
。
[0003]现有技术中，现有码垛设备效率低，灵活度不足，不能够满足快速的多角度码垛任务，因此需要一种带环轨夹具的装车码垛设备来满足人们的需求
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带环轨夹具的装车码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的码垛设备效率低，灵活度不足，不能够满足快速的多角度码垛任务的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带环轨夹具的装车码垛设备，包括基座，所述基座上固定安装有两个输送带基座，两个输送带基座上均活动安装有输送带，两个输送带上均放置有货物模块，两个输送带基座之间设置有运输设备，所述基座上固定安装有三个
U
型固定支架，三个
U
型固定支架上固定安装有同一个活动滑轨，所述活动滑轨的底侧滑动安装有顶部活动件，顶部活动件的底侧固定安装有固定板，固定板的底侧固定安装有活动支架，活动支架上滑动套接有活动板，活动板的底侧固定安装有剪力伸缩结构，剪力伸缩结构的底侧固定安装有
O
型滑轨，
O
型滑轨上滑动安装有多个小夹具结构
。
[0006]优选的：所述顶部活动件侧面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有驱动轮，驱动轮均与活动滑轨相接触
。
[0007]优选的：所述顶部活动件靠近活动滑轨的内壁上转动安装有第一辅助轮
、
第二辅助轮
、
第三辅助轮，第一辅助轮
、
第二辅助轮
、
第三辅助轮均与活动滑轨相接触
。
[0008]优选的：所述剪力伸缩结构包括第一支架
、
第一交叉杆
、
第二交叉杆
、
第二支架，第一交叉杆固定安装在活动板的底侧，第二支架固定安装在
O
型滑轨的顶侧，第一交叉杆和第二交叉杆交叉转动安装在第一支架和第二支架之间
。
[0009]优选的：所述第一交叉杆和第二交叉杆的交叉处转动安装有连接轴，连接轴固定安装在活动支架上
。
[0010]优选的：所述小夹具结构包括滑动连接块
、
固定架
、
固定安装板
、
活动夹爪，滑动连接块滑动安装在
O
型滑轨上，固定架固定安装在滑动连接块的底侧，固定安装板固定安装在固定架的底侧，两个活动夹爪均滑动安装在固定安装板的底侧
。
[0011]优选的：所述固定安装板上固定安装有夹具电机，夹具电机的输出端贯穿固定安装板并固定安装有夹紧齿轮，两个活动夹爪上均固定安装有固定齿条，两个固定齿条均与夹紧齿轮相啮合
。
[0012]优选的：所述固定安装板的顶侧固定安装有位移电机，位移电机的输出端固定安装有位移齿轮，固定架的侧面固定安装有位移齿条，位移齿轮和位移齿条相啮合
。
[0013]优选的：所述活动板的顶侧固定安装有控制电机，控制电机的输出端固定安装有移动齿轮，活动支架的侧面固定安装有固定齿板，固定齿板和移动齿轮相啮合
。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术中，通过顶侧的剪力伸缩结构和小夹具结构相互配合，实现在输送带上连续不断将货物模块转移至运输设备上，具有多方位
、
多角度的灵活码垛效果
。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种带环轨夹具的装车码垛设备的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种带环轨夹具的装车码垛设备的局部结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种带环轨夹具的装车码垛设备的图2中
A
部分的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种带环轨夹具的装车码垛设备的
300
部分的结构示意图
。
[0020]图中：
100、
基座；
101、U
型固定支架；
102、
活动滑轨；
200、
输送带基座；
201、
输送带；
202、
货物模块；
203、
运输设备；
300、
顶部活动件；
301、
驱动电机；
302、
驱动轮；
303、
第一辅助轮；
304、
第二辅助轮；
305、
第三辅助轮；
400、
固定板；
401、
活动支架；
402、
活动板；
403、
控制电机；
404、
移动齿轮；
405、
固定齿板；
500、O
型滑轨；
501、
滑动连接块；
502、
固定架；
503、
固定安装板；
504、
活动夹爪；
505、
夹具电机；
506、
夹紧齿轮；
507、
固定齿条；
508、
位移电机；
509、
位移齿轮；
510、
位移齿条；
600、
第一支架；
601、
第一交叉杆；
602、
第二交叉杆；
603、
第二支架；
604、
连接轴
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0022]参照图1‑4，一种带环轨夹具的装车码垛设备，包括基座
100
，基座
100
上固定安装有两个输送带基座
200
，两个输送带基座
200
上均活动安装有输送带
201
，两个输送带
201
上均放置有货物模块
202
，两个输送带基座
200
之间设置有运输设备
203
，基座
100
上固定安装有三个
U
型固定支架
101
，三个
U
型固定支架...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带环轨夹具的装车码垛设备，包括基座
(100)
，所述基座
(100)
上固定安装有两个输送带基座
(200)
，两个输送带基座
(200)
上均活动安装有输送带
(201)
，其特征在于：所述基座
(100)
上固定安装有三个
U
型固定支架
(101)
，三个
U
型固定支架
(101)
上固定安装有同一个活动滑轨
(102)
，所述活动滑轨
(102)
的底侧滑动安装有顶部活动件
(300)
，顶部活动件
(300)
的底侧固定安装有固定板
(400)
，固定板
(400)
的底侧固定安装有活动支架
(401)
，活动支架
(401)
上滑动套接有活动板
(402)
，活动板
(402)
的底侧固定安装有剪力伸缩结构，剪力伸缩结构的底侧固定安装有
O
型滑轨
(500)
，
O
型滑轨
(500)
上滑动安装有多个用于抓取所述输送带
(201)
上货物的小夹具结构
。2.
根据权利要求1所述的一种带环轨夹具的装车码垛设备，其特征在于：所述顶部活动件
(300)
侧面固定安装有驱动电机
(301)
，驱动电机
(301)
的输出端固定安装有驱动轮
(302)
，驱动轮
(302)
均与活动滑轨
(102)
相接触
。3.
根据权利要求1所述的一种带环轨夹具的装车码垛设备，其特征在于：所述顶部活动件
(300)
靠近活动滑轨
(102)
的内壁上转动安装有第一辅助轮
(303)、
第二辅助轮
(304)、
第三辅助轮
(305)
，第一辅助轮
(303)、
第二辅助轮
(304)、
第三辅助轮
(305)
均与活动滑轨
(102)
相接触
。4.
根据权利要求1所述的一种带环轨夹具的装车码垛设备，其特征在于：所述剪力伸缩结构包括第一支架
(600)、
第一交叉杆
(601)、
第二交叉杆
(602)、
第二支架
(603)
，第一交叉杆
(601)
固定安装在活动板
(402)
的底侧，第二支架
(603)
固定安装在
O
型滑轨
(500)
的顶侧，第一交叉杆
(601)

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，左鹏程，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：