码垛机卷帘式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机卷帘式夹具，包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中赶箱组件由赶箱杆和赶箱杆驱动机构构成，赶箱杆驱动机构包括电机和两个链传动装置，所述赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮由所述电机带动同步旋转。本实用新型专利技术通过控制电机可以方便地调整赶箱杆的行程，能适应更多尺寸的包装物。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛机，尤其是码垛机的卷帘式夹具。
技术介绍
夹具是码垛机的重要部件之一，夹具的好坏直接影响到码垛机的工作质量。中国 专利CN201376790公开了一种“码垛机卷帘式抓手”，主要由机架，及安装在机架上的卷帘 式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧包装物前、后、 左、右侧的夹箱杆三、赶箱组件、夹箱杆一和夹箱杆二组成。其工作原理是当滚筒组件展开 时，被码垛的包装物被推入到夹具中，赶箱组件的赶箱滚筒通过气缸组件配合夹箱杆三将 包装物的前后侧夹紧，同时，夹箱杆一和夹箱杆二通过侧压气缸将包装物的左右侧夹紧，到 码垛区后，滚筒组件缩回，所有夹紧机构都打开，整层的包装物落到垛板上，如此循环，码完 整垛。但是，由于上述夹具的赶箱滚筒是通过气缸控制，而气缸的可调行程范围有限，因 此只能码垛有限几种尺寸的包装物，限制了码垛机的使用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能码垛多种尺寸包装物的 码垛机卷帘式夹具，扩大码垛机的使用范围。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种码垛机卷帘式夹具，包括 机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及 用于分别夹紧包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其 中赶箱组件由赶箱杆和赶箱杆驱动机构构成，所述赶箱杆驱动机构包括电机和两个链传动 装置，所述赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮由所 述电机带动同步旋转。由于采用了上述结构，赶箱杆的行程可以通过控制电机方便调整，因此，本实用新 型的码垛机夹具能适应更多尺寸包装物的码垛。作为上述技术方案的改进，所述两个链传动装置的链条均为闭式链条，该两个链 传动装置均还包括两个导向块和一个张紧器，该两个导向块位于链传动装置的链轮的下 方，且两个导向块之间的链条水平。作为上述技术方案的另一改进，所述挡箱组件由挡箱板、用于固定挡箱板的横杆 以及分别固定在所述机架的左侧围板和右侧围板上的槽型件组成，在两槽型件里各设有可 滑移的锁紧块，所述横杆的两端分别与该锁紧块连接，并且锁紧块通过螺栓锁紧固定在槽 型件上。通过锁紧块调整挡箱板的前后距离，以确保不同尺寸的被码垛包装物均位于夹具 的中心位置。相较于现有技术，本技术的挡箱组件的结构更简单，简化了夹具的结构。与现有技术相比，本技术的优点是赶箱杆的行程可以方便调整，能适应更多 尺寸的包装物；此外，本技术还具有结构简单的优点。附图说明图1是本技术实施例的立体图；图2是本技术实施例滚筒组件展开时的状态图；图3是沿图2中A-A线的剖视图；图4是本技术实施例滚筒组件缩回时的状态图。附图标记说明1-左侧围板、2-伺服电机、3-气缸、4-左夹箱杆、5-挡箱件、6_前伺服电机、7_前 转轴、8-前链轮、9-链条导轨、10-传动轴、11-后转轴、12-后链轮、13-后伺服电机、14-右 夹箱杆、15-后滚筒组件、16-赶箱杆、17-链轮、18-连接板、19-张紧器、20-链条、21-导向 块、22-后链条、23-前链条、24-前滚筒组件、25-右侧围板、26-连接架、27-包装物、28-横 杆、29-槽型件。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明见图1，本实施例的码垛机卷帘式夹具主要由机架、卷帘式滚筒组件、驱动机构、挡 箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件组成，机架由左侧围板1、右侧围板25及连接 左、右侧围板1、25的连接架26构成，在连接架26上安装有用于与码垛机的支架相连的连 接板18。继续参见图1，卷帘式滚筒组件24、15由一组相互平行的滚筒组成，设在左、右侧 围板1、25之间。滚筒组件分成前后两组，前滚筒组件24和后滚筒组件15分别在驱动机构 的带动下，在左、右侧围板1、25间的底部展开或缩回。见图2，当前、后滚筒组件24、15展开 时，前、后滚筒组件24、15与左、右侧围板1、25 —起围成一个用于放置被码垛的纸箱27的 容置区间，在该容置区间的前、后、左、右侧分别设有挡箱组件、赶箱组件、左夹箱杆组件和 右夹箱杆组件。见图1、图2，挡箱组件由挡箱板5、用于固定挡箱板的横杆28以及分别固定在左、 右侧围板1、25上的槽型件29组成，在两槽型件29里各设有可滑移的锁紧块(图上未示 出)，用螺栓将横杆28的两端固定在锁紧块上，并且该螺栓穿过锁紧块将其锁紧固定在槽 型件上。赶箱组件由赶箱杆16、两个链传动装置、传动轴10和伺服电机2组成，两个链传动 装置均由闭式链条20、链轮17、两个导向块21和张紧器19构成，赶箱杆16的两端分别与 两个链传动装置的链条20连接，两个链传动装置的链轮17均装在传动轴10上，该传动轴 10与伺服电机2的输出轴传动相连。赶箱杆16在伺服电机2的带动下相对于挡箱板5运 动，将包装物的前后侧夹紧。见图1，左夹箱杆组件由左夹箱杆4和用于驱动左夹箱杆4的 气缸3组成，同样右夹箱杆组件由右夹箱杆14和用于驱动右夹箱杆14的气缸组成，左、右 夹箱杆4、14在气缸的作用下产生相对运动，将包装物的左右侧夹紧。见图1至图4，本实施例的驱动机构主要由分别固定在左、右侧围板1、25内侧面的 两条链条导轨9，装在两条链条导轨9前后部的两条开式前链条23和两条开式后链条22， 分别与两条前链条23和两条后链条22相啮合的两个前链轮8和两个后链轮12，以及用于 分别驱动前链轮8和后链轮12的前伺服电机6和后伺服电机13组成，两个前链轮8装在前转轴7上，前转轴7与前伺服电机6的输出轴传动相连；两个后链轮12装在后转轴11上， 后转轴11与后伺服电机13的输出轴传动相连。前滚筒组件24的两端分别与两条前链条 23相连，后滚筒组件15的两端分别与两条后链条22相连。本技术的工作原理是当整层箱子编组好后，将卷帘式夹具移动到编组站对 口处，同时前滚筒组件24和后滚筒组件15分别通过前伺服电机6和后伺服电机13带动前 链条23和后链条22，沿着链条导轨9展开，见图2。然后，将整层的包装物27推入到夹具 的容置区间内，此时，赶箱杆16通过伺服电机2和两个链传动装置传动，把箱子推到挡箱板 5处，并把箱子前后侧夹紧。同时，左夹箱杆4和右夹箱杆14通过气缸3把箱子的左右两侧 夹紧。到码垛区后，前滚筒组件24和后滚筒组件15再分别通过前伺服电机6和后伺服电 机13带动前链条23和后链条22，沿着链条导轨9缩回，见图4，挡箱板5、赶箱杆16、左夹 箱杆4和右夹箱杆14都松开，整层的箱子落到垛板上。循环上面过程，码完整垛。以上仅为本技术的具体实施例，并不以此限定本技术的保护范围；在不 违反本技术构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本技术的保护范围。权利要求一种码垛机卷帘式夹具，包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中赶箱组件由赶箱杆和赶箱杆驱动机构构成，其特征在于所述赶箱杆驱动机构包括电机和两个链传动装置，所述赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛机卷帘式夹具，包括机架，及安装在机架上的卷帘式滚筒组件、用于驱动滚筒组件展开或缩回的驱动机构以及用于分别夹紧包装物前、后、左、右侧的挡箱组件、赶箱组件、左夹箱组件和右夹箱组件，其中赶箱组件由赶箱杆和赶箱杆驱动机构构成，其特征在于：所述赶箱杆驱动机构包括电机和两个链传动装置，所述赶箱杆的两端分别与两个链传动装置的链条连接，两个链传动装置的链轮由所述电机带动同步旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国友，邓凌，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]