一种多档手力选择的电控液压循环球转向器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多档手力选择的电控液压循环球转向器，其特征在于：包括模式选择键

【技术实现步骤摘要】
一种多档手力选择的电控液压循环球转向器


[0001]本技术涉及一种电控液压循环球转向器，属于汽车动力转向系统，具体的涉及一种多档手力选择的电控液压循环球转向器
。

技术介绍

[0002]目前，电控液压循环球转向器随着新能源汽车和智能驾驶技术的迅速发展，越来越多的应用在了载货汽车，尤其前轴荷较大的中重卡产品上
。
该转向器由直流电机
、
蜗轮蜗杆减速机构
、
控制器
、
液压循环球转向器组成，控制器接收发动机状态信号
、
车速信号结合驾驶员操作方向盘产生的扭矩
、
角度信号，通过控制直流电机电流大小改变电机输出扭矩，实现随速助力的功能，在不同车速下保证驾驶员的驾驶体验
。
[0003]目前的手力控制策略是
:
根据车速信号
、
扭矩
(
转角
)
信号设定不同的电机输出电流曲线，两条曲线拟合，形成不同工况下的电机输出扭矩曲线
。
电机输出扭矩曲线根据不同整车厂特点标定后，刷写在控制器中，配合蜗轮蜗杆减速机构和液压循环球转向器的减速比，形成固定的电控液压循环球转向器助力特性曲线，实现随速助力的功能
。
[0004]现有手力控制策略可实现随速助力，能够较好的在不同车速下保证驾驶员的驾驶体验，但仍然存在以下两点明显不足：
[0005]1、
固定的助力特性虽然能实现高速沉稳
、
低速轻便的基本需求，但不能满足不同驾驶员多样化的驾驶习惯
。
在当下物流市场换人不换车的运营模式下，同一台车随机由不同的驾驶员使用，对转向手力的需求自然不同；比如体型高大的驾驶员普遍偏重的转向手力
。
[0006]2、
车辆在不同地区销售使用时，容易出现转向沉重
、
转向发飘等不利的品牌印象
。
比如在西南等多山区运营，手力偏小能给驾驶员带来更灵活的操控感，缓解驾驶疲劳，进而给品牌带来转向轻便的口碑；在华北等平原地区运营，手力偏大能给驾驶员带来更沉稳的操控感，增加行驶安全感，进而给品牌带来转向沉稳的口碑
。

技术实现思路

[0007]本技术为了解决上述问题设计了一种多档手力选择的电控液压循环球转向器，通过需要利用
EPS
控制器选择多档手力特性，使同一车辆在不同驾驶员驾驶时，可以根据驾驶习惯自由切换不同的助力特性，满足驾驶员多样化的手力需求，起到了增加实用性能的作用
。
[0008]为解决上述的技术问题，本技术提供了一种多档手力选择的电控液压循环球转向器其特征在于：包括模式选择键
、EPS
控制器
、CAN
仪表
、
直流电机
、
减速机构和液压循环球转向器，所述的
EPS
控制器安装在直流电机的一端并与其电连接，所述的减速机构固定在直流电机的另一端并与其相连，所述的液压循环球转向器固定在车架上并且其与减速机构的一端面固定连接，所述的直流电机通过减速机构与液压循环球转向器相连，所述减速机构远离液压循环球转向器的另一端面上安装有阀体，所述的
EPS
控制器分别与模式选择键
和
CAN
仪表电连接
。
[0009]进一步：所述的
EPS
控制器中存储预先设定的多档手力特性，所述的多档手力特性包括运动模式
、
标准模式和沉稳模式，多档手力特性根据模式选择键对应显示在
CAN
仪表指定位置
。
[0010]又进一步：所述的减速机构为蜗轮蜗杆减速机构
。
[0011]又进一步：所述的液压循环球转向器接收蜗轮蜗杆减速机构输入的转速或扭矩，以及液压系统的助力，通过内部螺杆
、
钢球
、
活塞
、
齿条
、
齿扇结构将扭矩转化为转向摇臂的摆动，输出到转向传动机构
。
[0012]再进一步：所述的
EPS
控制器还与整车网关电连接，并且通过扭矩角度传感器与风向盘电连接
。
[0013]采用上述结构后，本技术通过需要利用
EPS
控制器选择多档手力特性，不仅使同一车辆在不同驾驶员驾驶时，可以根据驾驶习惯自由切换不同的助力特性，满足驾驶员多样化的手力需求，而且在车辆销售到不同区域时，或者车辆在不同区域行驶时，驾驶员可以根据不同工况自由切换不同的助力特性，满足操作稳定性和驾驶安全性，起到了增加实用性能的作用
。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0015]图1一种多档手力选择的电控液压循环球转向器的系统架构图
。
[0016]图2一种多档手力选择的电控液压循环球转向器的立体示意图
。
具体实施方式
[0017]如图1和图2所示的一种多档手力选择的电控液压循环球转向器，包括模式选择键
6、EPS
控制器
2、CAN
仪表
7、
直流电机
3、
减速机构5和液压循环球转向器1，所述的
EPS
控制器安装在直流电机的一端并与其电连接，所述的减速机构固定在直流电机的另一端并与其相连，所述的液压循环球转向器固定在车架上并且其与减速机构的一端面固定连接，所述的直流电机通过减速机构与液压循环球转向器相连，所述减速机构远离液压循环球转向器的另一端面上安装有阀体4，所述的
EPS
控制器分别与模式选择键和
CAN
仪表电连接，所述的减速机构为蜗轮蜗杆减速机构
。
[0018]上述的
EPS
控制器中存储预先设定的多档手力特性，所述的多档手力特性包括运动模式
、
标准模式和沉稳模式，多档手力特性根据模式选择键对应显示在
CAN
仪表指定位置；其接收发动机状态信号
、
车速信号和扭矩
(
转角
)
信号，根据选定的助力特性曲线向直流电机发出转速或扭矩控制指令
。
[0019]如图1所示的液压循环球转向器接收蜗轮蜗杆减速机构输入的转速或扭矩，以及液压系统的助力，通过内部螺杆
、
钢球
、
活塞
、
齿条
、
齿扇结构将扭矩转化为转向摇臂的摆动，输出到转向传动机构
8。
[0020]如图1所示的
EPS
控制器还与整车网关9电连接，并且通过扭矩角度传感器
10
与风向盘
11
电连接
。
[0021]车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多档手力选择的电控液压循环球转向器，其特征在于：包括模式选择键
(6)、EPS
控制器
(2)、CAN
仪表
(7)、
直流电机
(3)、
减速机构
(5)
和液压循环球转向器
(1)
，所述的
EPS
控制器安装在直流电机的一端并与其电连接，所述的减速机构固定在直流电机的另一端并与其相连，所述的液压循环球转向器固定在车架上并且其与减速机构的一端面固定连接，所述的直流电机通过减速机构与液压循环球转向器相连，所述减速机构远离液压循环球转向器的另一端面上安装有阀体
(4)
，所述的
EPS
控制器分别与模式选择键和
CAN
仪表电连接
。2.
根据权利要求1所述的一种多档手力选择的电控液压循环球转向器，其特征在于：所述的
EPS
控制器中存储预先设定的多档手力特性，所述的多档手力特性包括运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：解好纯，姚福家，孙鹏博，
申请(专利权)人：北汽重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：