本申请提供一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，冲压设备包括进料端和出料端，送料装置包括：出料驱动机构，包括：出料横向驱动组件，邻近冲压设备的出料端设置；出料纵向驱动组件，连接于出料横向驱动组件的输出端；及出料夹持机构，包括：连接件，连接件的一端与出料纵向驱动组件连接，另一端伸向冲压设备；夹持件，连接于连接件的另一端，用于夹持工件；导向件，连接于夹持件，用于引导连接件运动；限位件，设置于冲压设备上，邻近连接件远离出料纵向驱动组件的一端，限位件设有导轨，导向件滑动插设于导轨中，导向件用于在出料驱动机构带动下沿导轨定向移动以引导连接件运动。该送料装置适用范围广，可以针对不同的产品进行送料。料。料。
【技术实现步骤摘要】
送料装置
[0001]本申请涉及冲切加工装置
，具体涉及一种送料装置。
技术介绍
[0002]在对板材进行冲切加工时，需要将冲切好的产品移出冲切设备，并将未冲切的原料板材移动至冲切位置。目前常用的方式为，在板材上连接导料板，由导料板引导产品出料，由于需冲切出的产品不同，需要更换配套的导料板，导致成本高、效率低，易出现导料板卡料现象，且原料尾部无法送料，造成尾料无法冲切而造成浪费。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种送料装置，以实现可以针对不同的产品进行送料，适用范围广。
[0004]本申请提供一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，所述冲压设备包括进料端和出料端，所述送料装置包括：出料驱动机构，包括：出料横向驱动组件，邻近所述冲压设备的所述出料端设置；出料纵向驱动组件，连接于所述出料横向驱动组件的输出端；及出料夹持机构，包括：连接件，所述连接件的一端与所述出料纵向驱动组件连接，所述连接件的另一端伸向所述冲压设备；夹持件，连接于所述连接件的另一端，用于夹持所述工件；导向件，连接于所述夹持件，用于引导所述连接件运动；限位件，设置于所述冲压设备上，临近所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述限位件设有导轨，所述导向件滑动插设于所述导轨中；其中，所述导向件用于在所述出料驱动机构带动下沿所述导轨定向移动以引导所述连接件运动，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述夹持件靠近或远离所述工件，以使所述夹持件抵持或松开所述工件，所述出料横向驱动组件用于驱动所述出料纵向驱动组件沿横向运动，进而通过所述夹持件带动所述工件运动。
[0005]上述送料装置，通过出料纵向驱动组件可以驱动出料夹持机构靠近或远离工件，以夹持或松开工件。通过设置出料横向驱动组件，可以带动出料纵向驱动组件和出料夹持机构运动，进而在出料夹持机构夹持工件时带动工件运动，以进行出料，或在出料后带动出料夹持机构复位。出料夹持机构的夹持件用于夹持工件，出料夹持机构的导向件和限位件相配合引导夹持件和连接件运动，提高了夹持件和连接件运动的稳定性以及夹持工件时的精确性。上述送料装置，通过夹持件夹持工件进而带动工件运动，适用范围广，可以针对不同的产品进行送料。
[0006]在一些实施例中，所述夹持件包括固定板和夹齿，所述固定板连接于所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述夹齿设置于所述固定板靠近所述工件的一侧，所述夹齿用于卡持所述工件以使所述夹持件带动所述工件运动。
[0007]在一些实施例中，所述工件具有凸起部，送料装置还包括：限位件，开设有限位槽，所述限位件设置于所述冲压设备的所述出料端，所述限位槽用于被所述凸起部插接，以定位所述工件。
[0008]在一些实施例中，所述导轨的横截面形状为圆角矩形，所述导轨包括第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述导向件沿所述第一导轨部和所述第三导轨部运动；所述出料横向驱动组件用于通过所述出料纵向驱动组件和所述连接件带动所述导向件沿所述第二导轨部和所述第四导轨部运动。
[0009]在一些实施例中，所述导向件为圆柱状，所述导向件的直径不大于所述导轨的宽度，不小于所述导轨宽度的三分之二。
[0010]在一些实施例中，所述出料夹持机构设置有两组且对称设置，两组所述出料夹持机构均与所述出料纵向驱动组件连接，所述出料纵向驱动组件用于驱动两组所述出料夹持机构相互靠近或远离以夹持或松开所述工件。
[0011]在一些实施例中，所述出料纵向驱动组件包括双输出端驱动件，两组所述出料夹持机构的所述连接件分别与所述双输出端驱动件的两个输出端连接，所述双输出端驱动件用于通过所述连接件驱动所述夹持件靠近或远离所述工件。
[0012]在一些实施例中，所述出料纵向驱动组件包括两个单输出端驱动件，两个所述单输出端驱动件对称设置，两组所述出料夹持机构的所述连接件分别与两个所述单输出端驱动件连接，两个所述单输出端驱动件用于通过所述连接件驱动所述夹持件靠近或远离所述工件。
[0013]在一些实施例中，还包括：进料驱动机构，包括：进料横向驱动组件，设置于所述冲压设备的所述进料端；进料纵向驱动组件，连接于所述进料横向驱动组件的输出端；及进料夹持机构，连接于所述进料纵向驱动组件的输出端；其中，所述进料横向驱动组件用于驱动所述进料纵向驱动组件沿所述横向运动，所述进料纵向驱动组件用于驱动所述进料夹持机构沿所述纵向运动，所述进料夹持机构用于夹持所述工件。
[0014]在一些实施例中，所述进料夹持机构包括夹持驱动件和夹指，所述夹持驱动件连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述夹指连接于所述夹持驱动件的输出端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹指夹持所述工件。
[0015]在一些实施例中，所述进料驱动机构还包括承载板、第一限位块和第二限位块，所述承载板设置于进料横向驱动组件的输出端，所述进料纵向驱动组件连接于所述承载板背离所述进料横向驱动组件的一侧，所述第一限位块连接于所述承载板上，所述第二限位块连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述第一限位块和所述第二限位块用于相互配合以对所述夹持驱动件进行限位。
附图说明
[0016]图1为本申请一些实施例提供的送料装置和冲压设备的立体结构示意图。
[0017]图2为图1所示的送料装置的立体结构示意图。
[0018]图3为图2中所示位置Ⅲ的放大示意图。
[0019]图4为图3所示的出料夹持机构与冲压设备的分解结构示意图。
[0020]图5为图3所示的出料夹持机构的分解示意图。
[0021]图6为图3所示的限位件和导向件的俯视图。
[0022]图7为图2所示的送料装置中进料驱动机构和进料夹持机构的立体结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]送料装置100
[0025]出料驱动机构10
[0026]出料横向驱动组件11
[0027]出料纵向驱动组件12
[0028]出料夹持机构20
[0029]连接件21
[0030]夹持件22
[0031]固定板221
[0032]夹齿222
[0033]导向件23
[0034]限位件24
[0035]导轨241
[0036]第一导轨部2411
[0037]第二导轨部2412
[0038]第三导轨部2413
[0039]第四导轨部2414
[0040]限位件25
[0041]限位槽251
[0042]进料驱动机构30
[0043]进料横向驱动组件31
[0044]进料纵向驱动组件32
[0045]承载板33
[0046]第一限位块34
[0047]第二限位块35
[0048]进料夹持机构40
[0049]夹持驱动件41
[0050]夹指42
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，所述冲压设备包括进料端和出料端，其特征在于，所述送料装置包括：出料驱动机构，包括：出料横向驱动组件，邻近所述冲压设备的所述出料端设置；出料纵向驱动组件，连接于所述出料横向驱动组件的输出端；及出料夹持机构，包括：连接件，所述连接件的一端与所述出料纵向驱动组件连接，所述连接件的另一端伸向所述冲压设备；夹持件，连接于所述连接件的另一端，用于夹持所述工件；导向件，连接于所述夹持件，用于引导所述连接件运动；限位件，设置于所述冲压设备上，临近所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述限位件设有导轨，所述导向件滑动插设于所述导轨中；其中，所述导向件用于在所述出料驱动机构带动下沿所述导轨定向移动以引导所述连接件运动，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述夹持件靠近或远离所述工件，以使所述夹持件抵持或松开所述工件，所述出料横向驱动组件用于驱动所述出料纵向驱动组件沿横向运动，进而通过所述夹持件带动所述工件运动。2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持件包括固定板和夹齿，所述固定板连接于所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述夹齿设置于所述固定板靠近所述工件的一侧，所述夹齿用于卡持所述工件以使所述夹持件带动所述工件运动。3.如权利要求1所述的送料装置，所述工件具有凸起部，其特征在于，还包括：限位件，开设有限位槽，所述限位件设置于所述冲压设备的所述出料端，所述限位槽用于被所述凸起部插接，以定位所述工件。4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述导轨的横截面形状为圆角矩形，所述导轨包括第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述导向件沿所述第一导轨部和所述第三导轨部运动；所述出料横向驱动组件用于通过所述出料纵向驱动组件和所述连接件带动所述导向件沿所述第二导轨部...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝日东，郭永刚，左瑞平，郝军伟，赵风茂，宋均，
申请(专利权)人：富联科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：
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