一种无心磨床及其控制方法技术

公开了一种无心磨床及其控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种无心磨床及其控制方法


[0001]本公开涉及无心磨床领域，且更为具体地，涉及一种无心磨床及其控制方法
。

技术介绍

[0002]无心磨床是一种用于加工轴类零件的机床，广泛应用于机械制造
、
汽车制造
、
航空航天等行业，用于加工各种精密的轴类零件
。
无心磨床的特点是在加工过程中，工件不需要中心支撑，而是通过工件自身的惯性保持稳定
。
这种加工方式可以避免因中心支撑引起的工件变形和误差，提高了加工精度和效率
。
[0003]在半导体行业中，无心磨床常用于加工石英材料
。
由于石英具有高硬度
、
高热稳定性和低热膨胀系数等特点，因此在半导体制造中被广泛应用于光学器件
、
晶体振荡器
、
传感器等领域
。
无心磨床可以对石英材料进行高精度的磨削加工，以满足半导体行业对石英零件的要求
。
[0004]然而，传统方案使用无心磨床进行石英材料的加工过程中，通常采用固定的进给速度进行加工，无法根据实际加工情况进行动态调整
。
而在石英材料加工过程中，由于其高硬度和热稳定性，磨削过程会产生大量的热量
。
传统控制方案中的固定进给速度无法有效地控制磨削热堆积现象，可能导致磨削过程中的热量积累，进而影响加工质量和工件表面粗糙度
。
并且，传统控制方案中的固定进给速度可能无法最大化利用磨削设备的性能，导致磨削效率不够高
。
特别是在高精度要求下的石英材料加工中，固定进给速度可能无法满足加工要求，无法达到更高的加工效率和质量
。
[0005]因此，期望一种优化的无心磨床的控制方案
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请提出了一种无心磨床及其控制方法，其可以基于温度数据的时序分布特征来自适应地调整进给速度，避免进给速度过快或过慢而引起磨削热量堆积的问题或者磨削效率不够的问题，从而提高加工效率和保证加工质量
。
[0007]根据本公开的一方面，提供了一种无心磨床的控制方法，其包括：获取预定时间段内多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值；对所述多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值进行时序协同分析以得到进给速度
‑
温度时序关联特征；以及基于所述进给速度
‑
温度时序关联特征，确定当前时间点的进给速度值应增大或应减小
。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种无心磨床，其中，所述无心磨床以如前所述的无心磨床的控制方法进行运转
。
[0009]根据本公开的实施例，其首先获取预定时间段内多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值，接着，对所述多个预定时间点的进给速度值和所述多
个预定时间点的磨削温度值进行时序协同分析以得到进给速度
‑
温度时序关联特征，然后，基于所述进给速度
‑
温度时序关联特征，确定当前时间点的进给速度值应增大或应减小
。
这样，可以基于温度数据的时序分布特征来自适应地调整进给速度，避免进给速度过快或过慢而引起磨削热量堆积的问题或者磨削效率不够的问题，从而提高加工效率和保证加工质量
。
[0010]与现有技术相比，本申请提供了一种无心磨床及其控制方法，其可以基于温度数据的时序分布特征来自适应地调整进给速度，避免进给速度过快或过慢而引起磨削热量堆积的问题或者磨削效率不够的问题，从而提高加工效率和保证加工质量
。
[0011]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚
。
附图说明
[0012]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例
、
特征和方面，并且用于解释本公开的原理
。
[0013]图1示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的流程图
。
[0014]图2示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的架构示意图
。
[0015]图3示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的子步骤
S120
的流程图
。
[0016]图4示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法中进一步包括的训练步骤的流程图
。
[0017]图5示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制系统的框图
。
[0018]图6示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的应用场景图
。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本公开的部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本公开保护的范围
。
[0020]如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和
/
或“该”等词并非特指单数，也可包括复数
。
一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素
。
[0021]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例
、
特征和方面
。
附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件
。
尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图
。
[0022]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节
。
本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施
。
在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法
、
手段
、
元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨
。
[0023]实施例1：针对上述技术问题，本公开的技术构思为基于磨削过程中的温度传感器来采集磨
削过程温度数据，并在后端引入数据处理和分析算法来进行磨削过程温度数据的时序分析，以基于温度数据的时序分布特征来自适应地调整进给速度，避免进给速度过快或过慢而引起磨削热量堆积的问题或者磨削效率不够的问题，从而提高加工效率和保证加工质量
。
[0024]图1示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的流程图
。
图2示出根据本公开的实施例的无心磨床的控制方法的架构示意图
。
如图1和图2所示，根据本公开实施例的无心磨床的控制方法，包括步骤：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无心磨床的控制方法，其特征在于，包括：获取预定时间段内多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值；对所述多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值进行时序协同分析以得到进给速度
‑
温度时序关联特征；以及基于所述进给速度
‑
温度时序关联特征，确定当前时间点的进给速度值应增大或应减小；其中，所述对所述多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值进行时序协同分析以得到进给速度
‑
温度时序关联特征，包括：将所述多个预定时间点的进给速度值和所述多个预定时间点的磨削温度值分别按照时间维度排列为进给速度时序输入向量和磨削温度时序输入向量；计算所述进给速度时序输入向量和所述磨削温度时序输入向量之间的逐时间要素响应以得到进给速度
‑
温度响应时序输入向量；对所述进给速度
‑
温度响应时序输入向量进行向量切分以得到进给速度
‑
温度响应局部时序输入向量的序列；通过基于深度神经网络模型的时序特征提取器对所述进给速度
‑
温度响应局部时序输入向量的序列进行特征提取以得到进给速度
‑
温度响应局部时序特征向量的序列；以及对所述进给速度
‑
温度响应局部时序特征向量的序列进行全时序关联编码以得到进给速度
‑
温度全局时序上下文关联特征向量作为所述进给速度
‑
温度时序关联特征
。2.
根据权利要求1所述的无心磨床的控制方法，其特征在于，所述基于深度神经网络模型的时序特征提取器为基于一维卷积层的时序特征提取器
。3.
根据权利要求2所述的无心磨床的控制方法，其特征在于，对所述进给速度
‑
温度响应局部时序特征向量的序列进行全时序关联编码以得到进给速度
‑
温度全局时序上下文关联特征向量作为所述进给速度
‑
温度时序关联特征，包括：将所述进给速度
‑
温度响应局部时序特征向量的序列通过基于转换器的上下文时序编码器以得到所述进给速度
‑
温度全局时序上下文关联特征向量
。4.
根据权利要求3所述的无心磨床的控制方法，其特征在于，基于所述进给速度
‑
温度时序关联特征，确定当前时间点的进给速度值应增大或应减小，包括：将所述进给速度
‑
温度全局时序上下文关联特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的进给速度值应增大或应减小
。5.
根据权利要求4所述的无心磨床的控制方法，其特征在于，还包括训练步骤：用于对所述基于一维卷积层的时序特征提取器
、
所述基于转换器的上下文时序编码器和所述分类器进行训练
。6.
根据权利要求5所述的无心磨床的控制方法，其特征在于，所述训练步骤，包括：获取训练数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞华，万超，王克军，
申请(专利权)人：杭州泓芯微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：