分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置，通过设置具有转向挡件的转向机构，利用物品的重力原理，使分头棒料由水平状态转换为竖直状态，结构简单制造成本低，同时提高转换效率降低维护成本；通过布置于转向机构周围的分头棒料供料机构

【技术实现步骤摘要】
分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置
。

技术介绍

[0002]切削刀具行业中常利用圆形棒状料制作刀具胚料，所谓刀具胚料也称之为分头棒料，该分头棒料即由大径段和小径段组成，大径段形成刀具的柄部，小径段则用于后期加工具有不同规格的切削刃
。
因此不管是刀具胚料还是刀具本身均为具有大径段和小径段的分头棒料
。
[0003]刀具加工过程中，刀具完成热处理后需要经过冷却
、
打磨
、
清洗等作业，为便于分头棒料加工，会将热处理完成的分头棒料大径段朝下竖直插入料盘内，以便于后续工艺的加工
。
目前对于分头棒料的扦插码盘有两种方式，一种是人工使用夹持钳将分头棒料由水平状态旋转为竖直状态后插入料盘内，生产效率低，且当对
PCB
使用的微钻头码盘时更加困难；另一种方式是采用夹持型机械手或吸盘式机械手自动夹取并旋转后码盘，由于机械手需要进行多个动作，因此机械手结构复杂，导致机械手的制造及后期维护成本高等问题
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，根据本专利技术的转向机构及具有转向机构的自动码料装置的目的有两个，其中一个目的在于提供一种分头棒料的转向机构，通过设置具有转向挡件的转向机构，利用物品的重力原理，使分头棒料由水平状态转换为竖直状态，结构简单制造成本低且易于维护；本专利技术的另一个目的在于提供一种具有转向机构的自动码料装置，通过布置于转向机构周围的分头棒料供料机构
、
中转机构
、
推料机构
、
以及料盘移动定位机构之间的机械配合，实现分头棒料不间断
、
全自动化码料作业，提高生产效率高
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种分头棒料的转向机构，包括进料通道
、
转向通道和出料通道，所述进料通道沿水平方向设置，所述出料通道设于所述进料通道的一端下方且沿竖直方向设置，所述转向通道设于所述进料通道和所述出料通道之间用于连通所述进料通道和出料通道；所述转向通道内在靠近所述进料通道的另一端下方设置有转向挡件；其中，分头棒料呈水平状态进入所述进料通道时，由于重力作用落入所述转向通道，其另一端在所述转向挡件的阻力作用下相对其一端发生旋转，使所述分头棒料的一端先行进入所述出料通道，并呈竖直状态由所述出料通道排出，完成所述分头棒料由水平状态到竖直状态的转向
。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述转向挡件包括设于所述进料通道的另一端下方且沿水平方向设置的第一止挡面
、
以及由所述第一止挡面向所述出料通道一侧并向下倾斜设置的导向斜面
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述导向斜面的长度尺寸不小于所述分头棒料的长度尺寸，所述导向斜面与所述第一止挡面之间的夹角范围为
110
°
至
130
°
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述转向机构还包括由上向下依次设于所述进料通道上方的暂存料盘和移动料盘
、
以及与所述移动料盘传动连接的第一驱动气缸，所述暂存料盘和移动料盘上均开设有与所述进料通道的进料口对接的贯穿槽孔；所述第一驱动气缸用于驱动所述移动料盘往复运动以使所述暂存料盘的出料口与所述进料通道的进料口连通或断开
。
[0009]另外，为实现上述目的，本专利技术提供一种具有转向机构的自动码料装置，包括分头棒料供料机构
、
上述的转向机构和料盘移动定位机构，所述分头棒料供料机构设于所述转向机构的上方，包括料仓
、
设于所述料仓一端底部的料仓出料通道
、
以及设于所述料仓内并靠近所述料仓出料通道一端设置的上料转盘组件；所述上料转盘组件包括上料转盘以及用于驱动所述上料转盘绕其轴线旋转的第一驱动电机，所述上料转盘上沿水平方向间隔开设有若干个上料槽；其中，分头棒料呈水平状态码放于所述料仓内，所述第一驱动电机驱动所述上料转盘转动时，置于所述料仓内的分头棒料通过所述上料转盘的上料槽逐个输送至所述料仓出料通道上方，并由于重力作用进入所述料仓出料通道，并呈水平状态由所述料仓出料通道排出
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述分头棒料供料机构还包括分别设置在所述料仓出料通道上下两端的进料控制组件和出料控制组件；所述进料控制组件包括水平插设于所述料仓出料通道进料口一端的进料止挡板
、
以及用于驱动所述进料止挡板打开或关闭所述料仓出料通道的进料口的第二驱动气缸；所述出料控制组件包括水平插设于所述料仓出料通道出料口一端的出料止挡板
、
以及用于驱动所述出料止挡板打开或关闭所述料仓出料通道的出料口的第三驱动气缸；所述料仓出料通道靠近所述上料转盘的一侧侧壁上端设有向上并朝向所述上料转盘一侧倾斜设置的导料斜面
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述料盘移动定位机构还包括两条间隔设置的输送带，所述料盘定位组件设于两条所述输送带之间，所述料盘定位组件包括两个沿所述料盘的输送方向间隔设置的定位件
、
用于驱动两个所述定位件沿竖直方向同步移动的顶升气缸，以及用于驱动两个所述顶升气缸沿水平方向同步移动的第一驱动组件；另外，所述料盘定位组件还包括两组分别设置在两条所述输送带上方两侧外的输送辊轮组；所述输送辊轮组包括若干个沿所述输送方向竖直设置的辊轮
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述码料装置还包括设于所述转向机构旁侧的中转机构
、
以及设于所述中转机构远离所述转向机构一侧的推料机构；所述中转机构包括设置有若干条中转料槽的中转料盘
、
以及与所述中转料盘中转料盘传动连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述中转料盘在所述料仓出料通道的出料口下方和所述转向机构的旁侧之间作直线往复移动；所述推料机构包括推料块，以及与所述推料块传动连接的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸用于驱动所述推料块将位于所述中转料槽内的分头棒料沿水平方向推送至所述转向机构的暂存料盘的贯穿槽孔内
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述码料装置还包括满载料盘输送机构，所述满载料盘输送机构包括分别设于所述输送带的末端两侧，且垂直所述输送方向设置满载料盘出料
通道和推送组件；所述推送组件包括推料板
、
以及用于驱动所述推料板将所述输送带的末端的满载料盘推送至所述满载料盘出料通道的第五驱动气缸
。
[0014]本专利技术的有益效果是：
1、
通过设置具有转向挡件的转向机构，利用物品的重力原理，使分头棒料由水平状态转换为竖直状态，结构简单制造成本低，同时提高转换效率降低维护成本；
2、
通过布置于转向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分头棒料的转向机构（4），其特征在于：包括进料通道（
41
）
、
转向通道（
42
）和出料通道（
43
），所述进料通道（
41
）沿水平方向设置，所述出料通道（
43
）设于所述进料通道（
41
）的一端下方且沿竖直方向设置，所述转向通道（
42
）设于所述进料通道（
41
）和所述出料通道（
43
）之间用于连通所述进料通道（
41
）和出料通道（
43
）；所述转向通道（
42
）内在靠近所述进料通道（
41
）的另一端下方设置有转向挡件（
421
）；其中，分头棒料（
100
）呈水平状态进入所述进料通道（
41
）时，由于重力作用落入所述转向通道（
42
），其另一端在所述转向挡件（
421
）的阻力作用下相对其一端发生旋转，使所述分头棒料（
100
）的一端先行进入所述出料通道（
43
），并呈竖直状态由所述出料通道（
43
）排出，完成所述分头棒料（
100
）由水平状态到竖直状态的转向
。2.
根据权利要求1所述的分头棒料的转向机构（4），其特征在于：所述转向挡件（
421
）包括设于所述进料通道（
41
）的另一端下方且沿水平方向设置的第一止挡面（
4211
）
、
以及由所述第一止挡面（
4211
）向所述出料通道（
43
）一侧并向下倾斜设置的导向斜面（
4212
）
。3.
根据权利要求2所述的分头棒料的转向机构（4），其特征在于：所述导向斜面（
4212
）的长度尺寸不小于所述分头棒料的长度尺寸，所述导向斜面（
4212
）与所述第一止挡面（
4211
）之间的夹角范围为
110
°
至
130
°
。4.
根据权利要求1所述的分头棒料转向机构，其特征在于：所述转向机构（4）还包括由上向下依次设于所述进料通道（
41
）上方的暂存料盘（
44
）和移动料盘（
45
）
、
以及与所述移动料盘（
45
）传动连接的第一驱动气缸（
46
），所述暂存料盘（
44
）和移动料盘（
45
）上均开设有与所述进料通道（
41
）的进料口对接的贯穿槽孔；所述第一驱动气缸（
46
）用于驱动所述移动料盘（
45
）往复运动以使所述暂存料盘（
44
）的出料口与所述进料通道（
41
）的进料口连通或断开
。5.
一种具有转向机构的自动码料装置，包括权利要求1至4任一项所述的转向机构（4），其特征在于：还包括分头棒料供料机构（1）和料盘移动定位机构（5），所述分头棒料供料机构（1）用于为所述转向机构（4）持续提供呈水平状态的分头棒料（
100
）；所述料盘移动定位机构（5）设于所述转向机构（4）的下方，包括料盘（
200
）
、
以及用于定位和移动所述料盘（
200
）的料盘定位组件（
52
），所述料盘（
200
）上设有多排用于承接由所述转向机构（4）完成转向的分头棒料的料孔（
2001
）
。6.
根据权利要求5所述的具有转向机构的自动码料装置，其特征在于：所述分头棒料供料机构（1）设于所述转向机构（4）的上方，包括料仓（
11
）
、
设于所述料仓（
11
）一端底部的料仓出料通道（
12
）
、
以及设于所述料仓（
11
）内并靠近所述料仓出料通道（
12
）一端设置的上料转盘组件（
13
）；所述上料转盘组件（
13
）包括上料转盘（
131
）以及用于驱动所述上料转盘（
131
）绕其轴线旋转的第一驱动电机（
132
），所述上料转盘（
131
）上沿水平方向间隔开设有若干个上料槽（
1311
）；其中，分头棒料（
100
）呈水平状态码放于所述料仓（
11
）内，所述第一驱动电机（
132
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱裕超，陆立根，朱林，许梦，庞开鑫，
申请(专利权)人：金洲精工科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：