产品搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及搬运设备技术领域，具体公开了产品搬运装置，包括架体，动力带滑动连接在所述限制槽的内壁，支撑组件包括固定设置在所述动力带上的两个限制框，第一驱动机构设置在所述架体和所述支撑组件上；本发明专利技术的产品搬运装置，将锥形产品的较小端朝下放置在两个放置杆之间，驱动动力带而带动支撑组件依次经过第一输运部首端

【技术实现步骤摘要】
产品搬运装置


[0001]本专利技术涉及搬运设备
，具体涉及产品搬运装置
。

技术介绍

[0002]搬运，是指承受负载并运送到另一个地方
。
通过一段距离将产品从一地运送到另一地
。
可以用人工搬运或者机器搬运
。
皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机
。
运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给予适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行
。
物料被连续地送到运输带上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送
。
[0003]相关技术中，在运输锥形产品时一般采用大端与传送带接触进行运输，但是在传送带上需要对锥形产品进行检验时，由于锥形产品锥面的影响，夹取装置对锥形产品锥面的摩擦力难以支撑锥形产品的重力，容易造成锥形产品掉落，甚至根本无法抓取锥形产品，造成了锥形产品抓取的不便；另外，锥形产品在倾斜传送带上运输时，锥形产品底面与传送带之间摩擦力也有可能难以支撑锥形产品，会使锥形产品沿传送带发生滑动，或者造成零件翻倒，难以对锥形产品进行运输
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供产品搬运装置，旨在解决相关技术中在运输锥形产品时抓取不便，而且锥形产品容易翻倒的问题
。
[0005]本专利技术的产品搬运装置，包括：架体，所述架体上具有限制槽，所述限制槽上具有连贯设置的第一输运部
、
提升部和第二输运部，所述提升部沿所述第一输运部向所述第二输运部方向上逐渐向上倾斜；动力带，滑动连接在所述限制槽的内壁，以使所述动力带能够沿所述限制槽内轨迹进行运动；支撑组件，包括固定设置在所述动力带上的两个限制框，两个所述限制框之间滑动连接有两个互相平行的放置杆，以放置锥形产品；第一驱动机构，设置在所述架体和所述支撑组件上，能够驱动两个所述放置杆反向移动；所述支撑组件跟随所述动力带移动而经过第一输运部首端或所述第二输运部首端时，所述第一驱动机构能够驱动两个所述放置杆相互靠近，两个所述放置杆相互靠近以将锥形产品向上顶起；所述支撑组件移动而经过所述第一输运部末端或所述第二输运部末端时，所述第一驱动机构能够驱动两个所述放置杆相互远离，以使锥形产品在自重下向下移动
。
[0006]优选的，第一驱动机构包括两个传动机构，两个所述传动机构分别设置在两个支撑组件上，两个所述传动机构上均连接有驱动组件，且两个所述驱动组件分别连接在所述架体的两侧
。
[0007]优选的，所述传动机构包括转动连接在所述限制框上的转杆，所述转杆的两端分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿啮合有两个第一齿条，两个所述第一齿条相互平行设置，且两个所述第一齿条分别位于所述第一齿轮的上方和下方，两个所述第一齿条分别与两个所述放置杆固定设置
。
[0008]优选的，所述驱动组件包括设置在所述第一输运部首端的第二齿条
、
设置在所述第一输运部尾端的第三齿条
、
设置在所述第二输运部首端的第四齿条和设置在所述第二输运部尾端的第五齿条，所述第二齿轮跟随所述动力带移动能够依次与所述第二齿条
、
第三齿条
、
第四齿条和第五齿条啮合
。
[0009]优选的，所述限制框上增设了扶正机构，所述扶正机构包括传动件和扶持件，所述扶持件包括第二套管，所述第二套管的内壁滑动连接有两个第二套杆，两个所述放置杆相对的侧面分别开设有与两个所述第二套杆一端单自由度滑动连接的滑槽，所述传动件能够带动所述扶持件移动
。
[0010]优选的，所述传动件包括第一套管，所述第一套管固定设置在所述转杆靠近所述第一齿轮的一端，所述第一套管的内壁螺纹连接有第一套杆，所述第一套杆与所述第二套管固定连接
。
[0011]优选的，所述传动件包括第一套管和第六齿条，所述第六齿条固定设置在架体上，所述转杆内开设有转孔，所述第一套管套接在所述转孔内，所述第一套管能够在所述转孔内滑动，所述第一套管的内壁螺纹连接有第一套杆，所述第一套杆一端固定设置在所述第二套管上，所述第一套管的一端固定设置有第三齿轮，所述第三齿轮跟随所述动力带运动能够与所述第二齿条
、
第三齿条
、
第四齿条和第五齿条啮合，所述第六齿条与所述架体内壁之间留有通道，以供所述第三齿轮穿过，两侧的所述第六齿条的齿向分别朝下和朝上，两个所述第六齿条分别对应两个所述第三齿轮，所述第一套管的外表面还设置有限制台，两侧相对的所述第一套管的外表面滑动连接有载物机构
。
[0012]优选的，所述载物机构包括载物板，能够用于承载锥形产品，所述载物板的两侧均通过铰链铰接有连杆，两个所述连杆均通过铰链铰接有套环，两个所述套环分别滑动套在两个所述第一套管的表面上
。
[0013]优选的，产品搬运装置还包括第二驱动机构，设置在架体上，以驱动所述动力带运动
。
[0014]优选的，所述第二驱动机构包括转动驱动装置和两个转辊，所述转动驱动装置的输出端与其中一个所述转辊的一端固定连接，两个所述转辊均转动连接在所述架体上，两个所述转辊的外表面均与所述动力带抵接，两个所述转辊能够通过所述动力带进行传动
。
[0015]本专利技术的有益效果为：将锥形产品的较小端朝下放置在两个放置杆之间，驱动动力带运动，动力带运动带动支撑组件同步运动，支撑组件跟随动力带移动依次经过第一输运部首端
、
第一输运部末端
、
第二输运部首端和第二输运部末端时，第一驱动机构驱动两个所述放置杆依次相互靠近
、
相互远离
、
相互靠近以及相互远离，使两个放置杆相互靠近以将锥形产品向上顶起，以便于锥形产品的抓取；两个放置杆相互远离使锥形产品在自重下向下移动，降低锥形产品重心，以使锥形产品经过提升部时，重心下降，提高了锥形产品稳定性，防止锥形产品翻倒
。
附图说明
[0016]图1是本专利技术中的第一实施例的结构示意图
。
[0017]图2是本专利技术中的第一实施例的输送框和支腿的结构示意图
。
[0018]图3是本专利技术中的第一实施例的第一输运部
、
提升部和第二输运部的结构示意图
。
[0019]图4是本专利技术中的第一实施例的动力带的结构示意图
。
[0020]图5是本专利技术中的第一实施例的限制框和放置杆的结构示意图
。
[0021]图6是本专利技术中的第一实施例的第二齿条
、
第三齿条
、
第四齿条和第五齿条的结构示意图
。
[0022]图7是本专利技术中的第一实施例的第一齿轮
、
第二齿轮和第一齿条的结构示意图
。
[0023]图8是本专利技术中的第一实施例的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
产品搬运装置，其特征在于，包括：架体，所述架体上具有限制槽，所述限制槽上具有连贯设置的第一输运部
、
提升部和第二输运部，所述提升部沿所述第一输运部向所述第二输运部方向上逐渐向上倾斜；动力带，滑动连接在所述限制槽的内壁，以使所述动力带能够沿所述限制槽内轨迹进行运动；支撑组件，包括固定设置在所述动力带上的两个限制框，两个所述限制框之间滑动连接有两个互相平行的放置杆，以放置锥形产品；第一驱动机构，设置在所述架体和所述支撑组件上，能够驱动两个所述放置杆反向移动；所述支撑组件跟随所述动力带移动而经过第一输运部首端或所述第二输运部首端时，所述第一驱动机构能够驱动两个所述放置杆相互靠近，两个所述放置杆相互靠近以将锥形产品向上顶起；所述支撑组件移动而经过所述第一输运部末端或所述第二输运部末端时，所述第一驱动机构能够驱动两个所述放置杆相互远离，以使锥形产品在自重下向下移动
。2.
根据权利要求1所述的产品搬运装置，其特征在于，第一驱动机构包括两个传动机构，两个所述传动机构分别设置在两个支撑组件上，两个所述传动机构上均连接有驱动组件，且两个所述驱动组件分别连接在所述架体的两侧
。3.
根据权利要求2所述的产品搬运装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在所述限制框上的转杆，所述转杆的两端分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿啮合有两个第一齿条，两个所述第一齿条相互平行设置，且两个所述第一齿条分别位于所述第一齿轮的上方和下方，两个所述第一齿条分别与两个所述放置杆固定设置
。4.
根据权利要求3所述的产品搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述第一输运部首端的第二齿条
、
设置在所述第一输运部尾端的第三齿条
、
设置在所述第二输运部首端的第四齿条和设置在所述第二输运部尾端的第五齿条，所述第二齿轮跟随所述动力带移动能够依次与所述第二齿条
、
第三齿条
、
第四齿条和第五齿条啮合
。5.
根据权利要求4所述的产品搬运装置，其特征在于，所述限制框上增...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥荣，冯杰钊，韦家宁，李宪金，曾祥佳，
申请(专利权)人：广州海格丽斯石英石有限公司，
类型：发明
国别省市：