棒料承料架制造技术

本发明专利技术公开了一种棒料承料架

【技术实现步骤摘要】
棒料承料架


[0001]本专利技术涉及承料架
，尤其涉及一种棒料承料架
。

技术介绍

[0002]长棒类材料在现有社会中的应用非常广泛，而需要加工长料棒时，就需要从堆叠由有棒料的承料架抽取棒料，然后转运至加工机床旁边，现有技术下通过人工完成棒料的上料动作，人工上料不仅效率低，且长时间工作后会因为人工疲劳发生安全隐患，造成加工效率的下降；如选用机械手取料上料，则会出现设备费用比较高，容易出现故障，上料不顺畅等问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种棒料承料架，能够完成单根棒料的上料动作，具有上料流畅
、
结构简单
、
不易出现故障
、
减少劳动强度以及提升加工效率的优点
。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]本专利技术的一种棒料承料架，包括架体，所述架体顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆，所述载料杆上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块以及第二挡块，所述第一挡块
、
第二挡块以及载料杆顶面围成装卸槽，所述载料杆由后至前向上倾斜设置，所述相邻两个装卸槽之间设置有翻板，所述翻板顶部设有用以抬升棒体的第一导向面，所述第一导向面由前至后逐渐向下倾斜，所述翻板通过第一驱动组件与架体连接，所述第一驱动组件用于驱动翻板旋转将单个棒料抬起使其越过第一挡块并移动至装卸槽内，所述架体上设置有缓冲组件以及滚轮组件，所述缓冲组件用于对在第一导向面上滚动的棒料进行缓冲，所述滚轮组件用于输送位于装卸槽内的棒料
。
[0006]在本方案中，棒料被堆叠至载料杆上，由于载料杆由后至前向上倾斜设置且载料杆设置有第一挡块以及第二挡块，棒料会由于自重被阻挡在第一挡块前，在需要抽送单根棒料时，第一驱动组件带动翻板翻转至竖直状态，翻板在翻转过程中翻板顶部的第一导向面与单根棒料接触并抬升棒料使棒料越过第一挡块，并沿着第一导向面滚动，棒材在第一导向面上滚动时，缓冲组件可对棒材进行缓冲，避免棒材滚动过快导致棒材撞击第二挡块，第一驱动组件带动翻板翻转回到水平位置时棒材位于装卸槽中，此时滚轮组件可输送位于装卸槽内的棒料
。
[0007]作为优选，所述缓冲组件包括第一驱动模块以及多个并排设置的缓冲模块，所述第一驱动模块设置于架体上，所述缓冲模块与载料杆一一对应，所述缓冲模块设置于对应载料杆一侧，所述缓冲模块包括滑轨
、
滑块以及缓冲块，所述滑轨前后设置，所述滑轨与载料杆一侧连接，所述滑轨一端与第一挡块对应，所述滑轨另一端与第二挡块对应，所述缓冲块的高度高于第二挡块，所述滑块可在滑轨上滑动，所述缓冲块与滑块连接，所述第一驱动模块用于驱动缓冲块带动滑块在滑轨上滑动
。
第一驱动模块带动缓冲块向后移动，缓冲块的移动带动滑块沿着滑轨滑动，棒料沿第一导向面滚动时，棒料始终与缓冲块接触，使得棒
料的滚动速度与第一驱动模块带动缓冲块的移动速度一致，以此对棒料进行缓冲
。
[0008]作为优选，所述第一驱动模块包括第一转轴
、
多个并排设置的第一连接机构以及第一驱动机构，所述第一转轴与架体转动连接，所述第一连接机构与缓冲块一一对应，所述第一连接机构包括摆杆以及连接杆，所述摆杆顶部与连接杆一侧铰接，所述摆杆底部套设于第一转轴上且与第一转轴固定连接，所述连接杆另一侧与对应的缓冲块铰接，所述连接杆与滑轨平行，所述第一驱动机构用于驱动摆杆摆动
。
第一驱动机构驱动摆杆摆动时，摆杆底部带动第一转轴进行同步旋转使得第一转轴带动其余与第一转轴连接的摆杆进行摆动，摆杆摆动带动对应的连接杆进行位移，连接杆带动对应的缓冲块移动
。
[0009]作为优选，所述第一导向面前端设有容纳槽，所述容纳槽内设有导向块，所述导向块上部伸出容纳槽，所述导向块通过第二转轴与容纳槽转动连接，所述第二转轴套设有扭簧，所述扭簧用于驱动导向块保持竖直状态，导向块向前旋转一定角度后导向块的前侧可与容纳槽前侧内壁相抵
。
在翻板翻转抬升棒料时，导向块接触棒料并分隔相邻两个棒料，使翻板只可抬升单个棒料，导向块与棒料接触后，向前旋转使棒料通过导向块移动至第一导向面上，当翻板前端位于棒料中心线正下方时，会出现棒料翻滚出翻板的情况，而导向块能够在翻板前端与棒料接触后被棒料下压并向前旋转，防止出现棒料翻滚出翻板的问题
。
[0010]作为优选，所述导向块顶部后端设有曲面，所述曲面用以接触棒料
。
[0011]作为优选，所述第一驱动组件包括连接筒
、
连接轴
、
伸缩气缸
、
多个第一连接板以及第二连接板，所述连接轴与架体顶部固定连接，所述连接筒套设于连接轴上且与连接轴转动连接，所述翻板底部套设于连接轴上且可在连接轴上转动，所述第一连接板与连接轴一一对应，所述第一连接板顶部与对应的连接轴转动连接，所述第一连接板通过连接件与翻板连接，所述第一连接板底部与第二连接板铰接，所述伸缩气缸底部与架体铰接，所述伸缩气缸伸缩端与第二连接板铰接，所述第一导向面的斜率与载料杆的斜率一致
。
需要翻转棒料时伸缩气缸伸缩端伸出，使第二连接板被推向一侧，第二连接板在移动时带动第一连接板绕对应的连接轴转动，第一连接板的转动通过连接件带动对应的翻板绕对应的连接轴转动，第一导向面的斜率与载料杆的斜率一致可使棒料能够被稳定的抬升，避免因为棒料在抬升时出现抖动
。
[0012]作为优选，所述翻板上设有两个翻板调节槽，所述翻板调节槽沿前后走向设置，所述翻板调节槽内设置有可在翻板调节槽内滑动的延伸连接柱，所述延伸连接柱顶部螺纹连接有上限位螺母，所述上限位螺母与翻板之间设置有上垫片，所述延伸连接柱底部与连接件连接，所述连接筒包括第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体以及第二筒体间隔套设于连接轴上，所述第一筒体以及第二筒体均与延伸块固定连接，所述第一筒体以及第二筒体可沿着连接轴滑动，所述架体上还设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件可调节连接筒在连接轴上的位置
。
[0013]在加工时需要抬升的棒料尺寸或者数量会发生改变，进而需要调整翻板的前后位置时，可通过拧松延伸连接柱顶部的上限位螺母，使翻板解锁，此时延伸连接柱在翻板调节槽中的位置可以调节，解锁后的翻板能够通过第二驱动组件调整翻板在连接轴上的位置，改变翻板伸出的距离，调整完毕后，将上限位螺母进行拧紧，使翻板锁定
。
由于翻板前后位置通过人工调节，可能出现调节位置不准确的情况，当翻板处于临界位置时，位于翻板前端的棒料在翻板翻转时会往前翻滚出翻板，而翻板前端设置有导向块以及扭簧，棒料在接触
到翻板前端的导向块后能够下压导向块以及扭簧，使导向块向前旋转以托起棒料，防止棒料往前翻滚出翻板
。
[0014]作为优选，所述连接件包括翻板连接板，所述翻板连接板通过第三连接板与第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种棒料承料架，其特征在于：包括架体
(1)
，所述架体
(1)
顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆
(2)
，所述载料杆
(2)
上前后设置有用于阻挡棒料下落的第一挡块
(21)
以及第二挡块
(22)
，所述第一挡块
(21)、
第二挡块
(22)
以及载料杆
(2)
顶面围成装卸槽
(23)
，所述载料杆
(2)
由后至前向上倾斜设置，所述相邻两个装卸槽
(23)
之间设置有翻板
(31)
，所述翻板
(31)
顶部设有用以抬升棒体的第一导向面
(311)
，所述第一导向面
(311)
由前至后逐渐向下倾斜，所述翻板
(31)
通过第一驱动组件
(4)
与架体
(1)
连接，所述第一驱动组件
(4)
用于驱动翻板
(31)
旋转将单个棒料抬起使其越过第一挡块
(21)
并移动至装卸槽
(23)
内，所述架体
(1)
上设置有缓冲组件
(9)
以及滚轮组件
(24)
，所述缓冲组件
(9)
用于对在第一导向面
(311)
上滚动的棒料进行缓冲，所述滚轮组件
(24)
用于输送位于装卸槽
(23)
内的棒料
。2.
根据权利要求1所述的棒料承料架，其特征在于：所述缓冲组件
(9)
包括第一驱动模块
(91)
以及多个并排设置的缓冲模块
(92)
，所述第一驱动模块
(91)
设置于架体
(1)
上，所述缓冲模块
(92)
与载料杆
(2)
一一对应，所述缓冲模块
(92)
设置于对应载料杆
(2)
一侧，所述缓冲模块
(92)
包括滑轨
(921)、
滑块
(922)
以及缓冲块
(923)
，所述滑轨
(922)
前后设置，所述滑轨
(922)
与载料杆
(2)
一侧连接，所述滑轨
(921)
一端与第一挡块
(21)
对应，所述滑轨
(921)
另一端与第二挡块
(22)
对应，所述缓冲块
(923)
的高度高于第二挡块
(22)
，所述滑块
(922)
可在滑轨
(921)
上滑动，所述缓冲块
(923)
与滑块
(922)
连接，所述第一驱动模块
(91)
用于驱动缓冲块
(923)
带动滑块
(922)
在滑轨上滑动
(921)。3.
根据权利要求2所述的棒料承料架，其特征在于：所述第一驱动模块
(91)
包括第一转轴
(911)、
多个并排设置的第一连接机构
(93)
以及第一驱动机构
(94)
，所述第一转轴
(911)
与架体
(1)
转动连接，所述第一连接机构
(93)
与缓冲块
(923)
一一对应，所述第一连接机构
(93)
包括摆杆
(931)
以及连接杆
(932)
，所述摆杆
(931)
顶部与连接杆
(932)
一侧铰接，所述摆杆
(931)
底部套设于第一转轴
(911)
上且与第一转轴
(911)
固定连接，所述连接杆
(932)
另一侧与对应的缓冲块
(923)
铰接，所述连接杆
(932)
与滑轨
(921)
平行，所述第一驱动机构
(94)
用于驱动摆杆
(931)
摆动
。4.
根据权利要求1所述的棒料承料架，其特征在于：所述第一导向面
(311)
前端设有容纳槽
(312)
，所述容纳槽
(312)
内设有导向块
(313)
，所述导向块
(313)
上部伸出容纳槽
(312)
，所述导向块
(313)
通过第二转轴与容纳槽
(312)
转动连接，所述第二转轴套设有扭簧，所述扭簧用于驱动导向块
(313)
保持竖直状态，导向块
(313)
向前旋转一定角度后导向块
(313)
的前侧可与容纳槽
(312)
前侧内壁相抵
。5.
根据权利要求4所述的棒料承料架，其特征在于：所述导向块
(313)
顶部后端设有曲面
(314)
，所述曲面
(314)
用以接触棒料
。6.
根据权利要求1或2或3或4或5所述的棒料承料架，其特征在于：所述第一驱动组件
(4)
包括连接筒
(322)、
连接轴
(321)、
伸缩气缸
(41)、
多个第一连接板
(411)
以及第二连接板
(412)
，所述连接轴
(321)
与架体
(1)
顶部固定连接，所述连接筒
(322)
套设于连接轴
(321)
上且与连接轴
(321)
转动连接，所述翻板
(31)
底部套设于连接轴上
(321)
且可在连接轴
(321)
上转动，所述第一连接板
(411)
与连接轴
(321)
一一对应，所述第一连接板
(411)
顶部与对应的连接轴
(321)
转动连接，所述第一连接板
(411)
通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕咏益，吴根生，叶志钦，吕伟仁，吕伟治，赵浩强，
申请(专利权)人：浙江仁工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：