一种新能源车侧方换电电池包取放机构制造技术

本发明专利技术涉及一种新能源车侧方换电电池包取放机构，属于新能源汽车换电技术领域，该新能源车侧方换电电池包取放机构包括线性模组

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车侧方换电电池包取放机构


[0001]本专利技术属于新能源汽车换电
，特别涉及一种新能源车侧方换电电池包取放机构
。

技术介绍

[0002]新能源电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站
。
电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充
。
电能的补充可以分为整车充电（快速充电，常规充电和慢速充电）和电池快换两种方式，快充最快需要
30
分钟，等待时间较短，但对电池的损害大，严重影响电池使用寿命；慢充比较保护电池但是等待时间太长，一次充电需要6到7小时，并且拥有私人充电桩的数量较少
。
[0003]电池快换是将车上电量不足的电池快速拆卸下来，换上充满电的电池，快换方式有分为底部快换和侧方快换两种方式
。
在新能源汽车侧方快换结构中，电池包取放机构是连接电动汽车与充电站之间的桥梁，是侧方快换站的重要自动化机械结构之一，在电动汽车快换站的工艺中，因车辆本身的生产误差加上电池包在车辆上安装位置的误差，导致每台车辆电池包所安装的位置存在一定的偏差，现有的侧方换电电池包取放机构在取放过程中容易因上述位置偏差而对电池包造成损坏
。
[0004]因此，一种连接可靠易操作
、
取放电池包位置准确的新能源车侧方换电电池包取放机构亟待出现
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种新能源车侧方换电电池包取放机构，用以解决现有技术的侧方换电电池包取放机构容易因位置偏差导致电池包损坏的技术问题
。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：一种新能源车侧方换电电池包取放机构，包括线性模组
、
模组连接板
、
浮动连接板
、
电磁铁以及用于自动调节电磁铁角度位置的浮动装置，所述模组连接板安装在线性模组上，所述浮动连接板通过线性滑块柔性连接在模组连接板上，所述电磁铁设置在浮动连接板的前端，所述浮动装置连接于电磁铁的后端
。
[0007]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动装置包括固定座和固定板，所述固定座上安装有连杆，所述连杆前端设有浮动接头，所述固定板上设有导向孔，所述浮动接头活动穿接在导向孔内，所述电磁铁安装于浮动接头前端
。
[0008]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述连杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接浮动接头和固定座，当取包过程中电磁铁接触电池包时，所述压缩弹簧可消除运动产生的作用力
。
[0009]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括电机和拉包挂钩，所述电机安装在浮动连接板上，所述电机的动力输出轴穿过固定座后通过联轴器连接所述拉包挂钩，所述动力输出轴中段位置设有导向固定座
。
[0010]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动连接板的后端
设有推拉力传感器，所述推拉力传感器后端设有挡板，所述推拉力传感器通过档板与所述模组连接板硬连接
。
[0011]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动连接板与挡板之间设有用于调节推拉力传感器作用力上下限的限位螺栓
。
[0012]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括底座，所述线性模组固定在所述底座上侧，所述底座上侧前端的两侧边均设有用于电池包的进出限位的导向条
。
[0013]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括控制器，所述线性模组
、
电磁铁
、
电机和推拉力传感器均与控制器电连接
。
[0014]为了更好的实现本专利技术，在上述结构中作进一步的优化，所述底座前端居中位置安装有视觉相机，所述视觉相机两侧设置有光源
。
[0015]本专利技术相较于现有技术具有以下有益效果：本专利技术提供的新能源车侧方换电电池包取放机构包括线性模组
、
模组连接板
、
浮动连接板
、
电磁铁以及用于自动调节电磁铁角度位置的浮动装置，模组连接板安装在线性模组上，浮动连接板通过线性滑块柔性连接在模组连接板上，电磁铁设置在浮动连接板的前端，浮动装置设置在电磁铁的后端，采用该结构，通过在电磁铁后端设置浮动装置，浮动装置使电磁铁可以
360
°
摆动一定的角度，当取放电池包过程中出现电池包位置有误差和偏移的情况时，电磁铁可以自动偏移一定的角度以对齐电池包，从而与电池包紧密吸合，防止电池包在拉包过程中掉落，取放电池包位置准确，结构简单
、
连接可靠，易操作
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本专利技术中的新能源车侧方换电电池包取放机构的立体图；图2是本专利技术中的新能源车侧方换电电池包取放机构取放电池包时的示意图；图3是本专利技术中的浮动装置的俯视图；图4是图3中
A
‑
A
的视图；图5是本专利技术中的新能源车侧方换电电池包取放机构使用时的示意图
。
[0018]图中：1‑
线性模组；2‑
模组连接板；3‑
浮动连接板；4‑
电磁铁；5‑
线性滑块；6‑
固定座；7‑
固定板；8‑
连杆；9‑
浮动接头；
10
‑
压缩弹簧；
11
‑
电机；
12
‑
拉包挂钩；
13
‑
避让槽；
14
‑
推拉力传感器；
15
‑
挡板；
16
‑
限位螺栓；
17
‑
底座；
18
‑
导向条；
19
‑
视觉相机；
20
‑
光源；
21
‑
导向固定座；
22
‑
电池包；
23
‑
六轴机器人；
24
‑
充电柜
。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基
于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：包括线性模组（1）
、
模组连接板（2）
、
浮动连接板（3）
、
电磁铁（4）以及用于自动调节电磁铁（4）角度位置的浮动装置，所述模组连接板（2）安装在线性模组（1）上，所述浮动连接板（3）通过线性滑块（5）柔性连接在模组连接板（2）上，所述电磁铁（4）设置在浮动连接板（3）的前端，所述浮动装置连接于电磁铁（4）的后端
。2.
根据权利要求1所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述浮动装置包括固定座（6）和固定板（7），所述固定座（6）上安装有连杆（8），所述连杆（8）前端设有浮动接头（9），所述固定板（7）上设有导向孔，所述浮动接头（9）活动穿接在导向孔内，所述电磁铁（4）安装于浮动接头（9）前端
。3.
根据权利要求2所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述连杆（8）上套设有压缩弹簧（
10
），所述压缩弹簧（
10
）的两端分别抵接浮动接头（9）和固定座（6），当取包过程中电磁铁（4）接触电池包时，所述压缩弹簧（
10
）可消除运动产生的作用力
。4.
根据权利要求3所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：还包括电机（
11
）和拉包挂钩（
12
），所述电机（
11
）安装在浮动连接板（3）上，所述电机（
11
）的动力输出轴穿过固定座（6）后通过联轴器连接所述拉包挂钩（
12
），所述动力输出轴中段位置设有导向固定座（
21
）
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小朋，
申请(专利权)人：上海莱爵特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：