一种电动汽车电池更换设备及其方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车电池技术领域，尤其为一种电动汽车电池更换设备及其方法，所述第一液压杆的顶端活动端固定连接有底座，所述底座的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的顶端通过铰链转动连接有倾斜板，所述倾斜板的顶端固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的顶端活动端固定连接有举升盘，所述底座的两侧固定连接有侧板，所述侧板的顶端通过伸缩组件转动连接有顶板，所述顶板的顶端滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫能够与底盘的底端贴合，本发明专利技术在使用时，不需要现有技术中的抬升机构将电动汽车抬起，减少了电动汽车通过液压机构缓慢抬起和下降的步骤，从而减少电池的更换时间，增加更换效率

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电池更换设备及其方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车电池
，具体为一种电动汽车电池更换设备及其方法
。

技术介绍

[0002]目前多数电动汽车使用了动力电池，以方便设计
、
使用
。
动力电池为多块电池单体通过串联
、
并联或串并联的组合构成的成组电池，并包含以下一种或多种部件：安装固定电池的电池箱
、
相应的电池管理系统
、
其他辅助系统
、
部件
。
[0003]电动汽车的充电方式一般为，依靠地面充电机或车载充电机在车辆停驶的情况下充电
。
停车充电方式车辆动力电池充电时间长
、
车辆利用率低
、
使用不方便
。
现在开除出现采用更换动力电池的方法为电动汽车提供源源不断的动力，即从电动汽车上取出用完的动力电池，然后把充好电的动力电池装入电动汽车，对于现代化的快节奏生活，对动力电池的更换速度的要求越来越高
。
[0004]如图1所示，电动汽车的动力电池往往集中在电动汽车1的底盘
21
内，电池箱
20
与底盘
21
通过螺栓连接，将电池箱
20
整体进行更换即可实现对电池的更换，更换电动汽车的动力电池的方法是：汽车自然状态停放在指定的电池更换区域6，使用举升盘3从车辆的底端通过第一电机4和套筒5将螺栓拆下实现拆卸取放动力电池
。
为了防止电动汽车在更换电池的过程中，其车身因为重心
、
质量的变化导致底盘
21
上的电池槽出现位置改变和角度的倾斜，
(
动力电池的重量较大，重心
、
质量的变化尤其出现在动力电池的移出后
)
，在安装的过程中不便于定位，现有技术中，在进行更换时往往会通过抬升机构2将整个电动汽车1抬升起来用于防止重心改变带来的位移，抬升机构2通过液压或链条的方式实现托举，其升降速度较慢，在整个换电过程中会消耗大量的时间，极大的影响着电动汽车1的换电效率
。
[0005]为了减少换电的时间，如何在不抬升车架的前提下，在动力电池的更换过程中准确寻找到电动汽车的电池槽为需要解决的问题，因此，针对上述问题提出一种电动汽车电池更换设备及其方法
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车电池更换设备及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的“电动汽车的动力电池往往集中在电动汽车的底盘内，电池箱与底盘通过螺栓连接，将电池箱整体进行更换即可实现对电池的更换，更换电动汽车的动力电池的方法是：汽车自然状态停放在指定的电池更换区域，使用举升盘从车辆的底端拆卸取放动力电池
。
为了防止电动汽车在更换电池的过程中，其车身因为重心
、
质量的变化导致底盘上的电池槽出现位置改变和角度的倾斜，在安装的过程中不便于定位，现有技术中，在进行更换时往往会通过抬升机构将整个电动汽车抬升起来用于防止重心改变带来的位移，抬升机构通过液压或链条的方式实现托举，其升降速度较慢，在整个换电过程中会消耗大量的时间，极大的影响着电动汽车的换电效率”的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车电池更换设备，该设备包括第一液压杆，所述第一液压杆的顶端活动端固定连接有底座，所述底座的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的顶端通过铰链转动连接有倾斜板，所述倾斜板的顶端固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的顶端活动端固定连接有举升盘；
[0008]所述底座的两侧固定连接有侧板，所述侧板的顶端通过伸缩组件转动连接有顶板，所述顶板的顶端滑动连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫能够与底盘的底端贴合，其中一侧的所述连接板靠近底盘电池槽的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端末端固定连接有安装板，安装板的底端固定连接有反光涂层；
[0009]所述举升盘朝向反光涂层的一侧固定连接有连接条，所述连接条上设置有激光发射器和条状的激光接收板
。
[0010]在上述设置下，本专利技术使用时，首先将需要更换电池的电动汽车泊车到电池更换区域，其中，电池更换区域会根据该车的型号通过顶推机构移动到固定的合适的位置，电池更换区域处设置有滑轨等移动组件，用于实现更换设备包括举升盘等的移动，滑轨等移动组件能够将将其更换设备包括举升盘等在底盘的下侧和存放室之间移动，实现新旧电池的搬运，为现有技术，在此不做多余阐述，旧电池箱在底盘上的螺栓拆卸和安装已在
技术介绍
记载，在此不做赘述；
[0011]本专利技术在使用时，不需要现有技术中的抬升机构将电动汽车抬起，减少了电动汽车通过液压机构缓慢抬起和下降的步骤，从而减少电池的更换时间，增加更换效率；
[0012]本专利技术中的更换设备由操作空间处上升，第一液压杆的活动端上升，第一液压杆的活动端带动底座向上运动，底座的向上运动带动连接板和举升盘向上运动，连接板首先接触到底盘并与底盘接触并保持平行，然后，控制电动推杆伸张，根据该车的型号，将安装板根据连接条到达举升盘上电池箱的最短距离移动到电池槽的边缘，该最短距离为定值，用于起到“引导”的作用；
[0013]如果底盘处于倾斜状态，连接板同样会处于倾斜状态，连接板上设置的倾斜度传感器会检测到该倾斜度，设置的倾斜板会相应的调整到该倾斜度；
[0014]因为底盘的倾斜会造成电池槽的水平位置和角度出现轻微的改变，电池箱的进料角度和进料位置也需要相应的跟随改变；电池箱的进料角度通过倾斜板的倾斜实现调整，在角度调整完成之后，电池箱的进料方向可以根据上述安装板的“引导”进行调整，电池箱位置的水平调整通过第二液压杆的伸缩实现，根据底盘的倾斜方向，使电池箱跟随滑座向一侧位移，当举升盘一侧连接条上激光发射器发出的光线可以到达安装板下侧的发光涂料时，发光涂料会反射光线照射在激光接收板上，即当激光接收板接收到光源信号之后，电池箱的位置调整完毕，然后使第三液压杆伸张，电池箱能够沿着激光发射和反射形成的面前进，从而准确的到达底盘处的电池槽处，实现更换，激光接收板为长条状设置，可以接收不同高度下安装板的光线；
[0015]因为底盘的倾斜幅度较小，上述安装和拆卸的方法其调整行程也会非常小，所需要花费的时间能够远远小于电动汽车抬起和放下的时间，从而起到节省时间的作用，为了防止电池箱在举升盘倾斜时滑落，可以在举升盘的表面设置橡胶垫；
[0016]作为本专利技术所述一种电动汽车电池更换设备及其方法的一种可选方案，其中：所述安装板与连接板平行，安装板滑动连接在底盘的下侧，所述安装板能够通过电动推杆延
伸至电池槽附近，更换时，使所述连接条到达举升盘上电池箱的最短水平距离与安装板到达电池槽的边缘的最短水平距离相等
。
[0017]作为本专利技术所述一种电动汽车电池更换设备及其方法的一种可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：该设备包括第一液压杆
(7)
，所述第一液压杆
(7)
的顶端活动端固定连接有底座
(8)
，所述底座
(8)
的顶端滑动连接有滑座
(39)
，所述滑座
(39)
的顶端通过铰链转动连接有倾斜板
(16)
，所述倾斜板
(16)
的顶端固定连接有第三液压杆
(15)
，所述第三液压杆
(15)
的顶端活动端固定连接有举升盘
(3)
；所述底座
(8)
的两侧固定连接有侧板
(31)
，所述侧板
(31)
的顶端通过伸缩组件转动连接有顶板
(23)
，所述顶板
(23)
的顶端滑动连接有连接板
(27)
，所述连接板
(27)
的顶端固定连接有橡胶垫
(28)
，所述橡胶垫
(28)
能够与底盘
(21)
的底端贴合，其中一侧的所述连接板
(27)
靠近底盘
(21)
电池槽
(22)
的一侧固定连接有电动推杆
(18)
，所述电动推杆
(18)
的活动端末端固定连接有安装板
(19)
，安装板
(19)
的底端固定连接有反光涂层；所述举升盘
(3)
朝向反光涂层
(19)
的一侧固定连接有连接条
(17)
，所述连接条
(17)
上设置有激光发射器
(36)
和条状的激光接收板
(37)。2.
根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述安装板
(19)
与连接板
(27)
平行，安装板
(19)
滑动连接在底盘
(21)
的下侧，所述安装板
(19)
能够通过电动推杆
(18)
延伸至电池槽
(22)
附近，更换时，使所述连接条
(17)
到达举升盘
(3)
上电池箱
(20)
的最短距离与安装板
(19)
到达电池槽
(22)
的边缘的最短距离相等
。3.
根据权利要求2所述的一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述连接条
(17)
上还设置有用于获得安装板
(19)
与连接条
(17)
之间距离的激光测距仪
(35)。4.
根据权利要求3所述的一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述伸缩组件包括外筒
(30)、
内杆
(32)
和第二弹簧
(29)
，所述外筒
(30)
的底端与侧板
(31)
的顶端固定连接，所述外筒
(30)
的内侧滑动连接有活塞
(33)
，所述活塞
(33)
的顶端与内杆
(32)
的底端固定连接，所述内杆
(32)
的顶端与顶板
(23)
的底端通过铰链转动连接，所述第二弹簧
(29)
设置在外筒
(30)
的外侧，所述第二弹簧
(29)
的两端与顶板
(23)
的底端和侧板
(31)
的顶端固定连接
。5.
根据权利要求4所述的一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述滑座
(39)
的一端内侧固定有第二电机
(12)
，所述滑座
(39)
的内侧转动连接有螺杆
(11)
，所述第二电机
(12)
的主轴末端与螺杆
(11)
一端固定连接，所述螺杆
(11)
的外侧螺旋连接有第二滑块
(38)
，所述第二滑块
(38)
滑动设置在滑座
(39)
的内侧，所述第二滑块
(38)
的顶端通过铰链转动连接有连杆
(13)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阔，宋永志，狄金钢，蒋剑，孙录明，
申请(专利权)人：宁波禾旭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：