一种自动化电池组组装设备及电池组组装方法技术

本发明专利技术提供了一种自动化电池组组装设备及电池组组装方法，包括：取料装置；分度盘；极向换向装置；第一检测装置；抓取装置和可滑动基座；压合结构；第二检测装置。由于本发明专利技术采用了上述技术方案，具有如下技术优点：1、极向换向装置可自动达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘后的正负极朝向；2、通过第一检测装置来有效分辨出电池正负极朝向的正确性，从而解决人工安装时视觉疲劳造成的电芯极向放错问题，同时还可检测电池外径大小，并将外径不合格电芯通过不合格分流机构分流至特定位置；3、利用压合结构来对可滑动基座上已安装好的合格电池进行压合，无需传统的手工压合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体涉及到一种自动化电池组组装设备及电池组组装方法。
技术介绍
随着社会的不断进步，新能源领域得到了充足的发展。目前，许多制造商已经推出了电动汽车，电动汽车由于不需要消耗染料，通过充电即可进行行驶，因此相比较传统的燃油类汽车无污染，得到了各个国家的大力支持。作为电动汽车的动力源，电池是电动汽车必不可少的一个重要部分。在电动汽车或动能锂电池组在模组组装的过程中，面临如下问题：1、由于电池分为正极和负极，在组装过程中必须严格按照电池的正负极朝向来进行组装，否则就会面临难以挽回的损失；2、电池尺寸可能有所不同，也需要区分对待。目前在组装过程中是通过人工进行区分电池(电芯)正负极朝向以及电池尺寸，依靠人工的方式来甄别不仅效率很低，另外还容易出错；另外，在电池组装好后，还需要人工进行压合。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动化电池组组装设备，其中，包括：取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口；分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽；极向换向装置，设置在所述出料口与所述分度盘之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述分度盘上方，用于采集各所述凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置和可滑动基座，所述抓取装置与所述第一检测装置相连，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置根据所述第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取所述凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在所述可滑动基座上；压合结构，设置在所述支架输送结构的中部上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行压合；第二检测装置，设置在所述支架输送结构一端的正上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行终检。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述取料装置具有一伺服马达，通过所述伺服马达来驱动所述等分波轮有序地将电池盒内的电池取出；所述极向换向装置内设置有气缸，通过所述气缸推动以切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述第一检测装置与一PLC控制系统连接，且该PLC控制系统还与所述抓取装置相连。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述抓取装置包括有可任意方向活动的机械手臂以及设置在机械手臂正下方的夹爪气缸；通过所述机械手臂来带动所述夹爪气缸，以抓取所述凹槽中的电池并放置在所述可滑动基座上。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括有工业相机。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述可滑动基座顶面具有若干呈矩阵分布的导向口，通过所述导向口来安放电池，且相邻两个导向口之间的距离为0。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述支架输送结构具有两个导轨，且该两个导轨之间的宽度可调；所述支架输送结构还设置有电机，通过所述电机来带动所述可滑动基座沿着所述导轨进行滑动。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述压合结构包括有气缸，且该气缸的气源加装有电子比例阀，通过所述电子比例阀来调整所述压合结构气缸的气源压力。上述的自动化电池组组装设备，其中，所述自动化电池组组装设备还包括有不合格电池分流结构，设置在所述分度盘下方，且该不合格电池分流结构具有第一输送装置和第二输送装置；所述分度盘上未被所述抓取装置所抓取走的不合格电池按照电池外径尺寸和正负极朝向的区分分别掉落至所述第一输送装置和第二输送装置。同时本专利技术还提供了一种采用上述自动化电池组组装设备的电池组组装方法，其中，包括如下步骤：取料装置的等分波轮将电池从电池盒中取出；极向换向装置切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；第一检测装置采集分度盘的各凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置根据第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在可滑动基座上，分度盘上未被抓取装置所抓取走的不合格电池按照电池外径尺寸和正负极朝向的区分分别掉落至第一输送装置和第二输送装置；对可滑动基座上安置的电池进行压合；对可滑动基座上安置的电池进行终检。由于本专利技术采用了上述技术方案，具有如下技术优点：1、极向换向装置可自动达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘后的正负极朝向；2、通过第一检测装置来有效分辨出电池正负极朝向的正确性，从而解决人工安装时视觉疲劳造成的电芯极向放错问题，同时还可检测电池外径大小，并将外径不合格电芯通过不合格分流机构分流至特定位置；3、利用压合结构来对可滑动基座上已安装好的合格电池进行压合，无需传统的手工压合。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1和图2为本专利技术提供的一种自动化电池组组装设备在两种不同方向上的示意图；图3为抓取装置的示意图；图4为本专利技术提供的一种电池组组装方法的流程图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术提供了一种自动化电池组组装设备，参照图1至图3所示，包括：取料装置1，取料装置具有等分波轮13，藉由等分波轮将电池从电池盒14取出，且该等分波轮具有一出料口；分度盘4，设置在取料装置下方，分度盘4具有若干凹槽；极向换向装置3，设置在等分波轮13的出料口与分度盘4之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘4后的正负极朝向；第一检测装置2，第一检测装置2设置在分度盘4上方，用于采集各凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置10和可滑动基座9，抓取装置10与第一检测装置2相连，可滑动基座9设置在一支架输送结构5上并可沿着该支架输送结构5进行移动，抓取装置10根据第一检测装置2采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在可滑动基座9上；压合结构11，设置在支架输送结构5的中部上方，用于对可滑动基座9上放置的合格电池进行压合；第二检测装置12，设置在支架输送结构5一端的正上方，用于对可滑动基座9上放置的合格电池进行终检。由于本专利技术采用了上述技术方案，具有如下技术优点：1、极向换向装置可自动达到快速切换电池从波轮机构掉入分度盘4后的正负极朝向；2、通过第一检测装置2来有效分辨出电池正负极朝向的正确性，从而解决人工安装时视觉疲劳造成的电芯极向放错问题，同时还可检测电池外径大小；3、利用压合结构11来对可滑动基座9上已安装好的合格电池进行压合，无需传统的手工压合；4、提高了效率。可选的，如图1所示，分度盘4为等分分度盘，在该等分分度盘的边缘以环绕方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化电池组组装设备，其特征在于，包括：取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口；分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽；极向换向装置，设置在所述出料口与所述分度盘之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述分度盘上方，用于采集各所述凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置和可滑动基座，所述抓取装置与所述第一检测装置相连，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置根据所述第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取所述凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在所述可滑动基座上；压合结构，设置在所述支架输送结构的中部上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行压合；第二检测装置，设置在所述支架输送结构一端的正上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行终检。

【技术特征摘要】
1.一种自动化电池组组装设备，其特征在于，包括：取料装置，所述取料装置具有等分波轮，藉由所述等分波轮将电池从电池盒中取出，且该等分波轮具有一出料口；分度盘，设置在所述取料装置下方，所述分度盘具有若干凹槽；极向换向装置，设置在所述出料口与所述分度盘之间，用于切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向；第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述分度盘上方，用于采集各所述凹槽中放置电池外径尺寸以及正负极朝向数据；抓取装置和可滑动基座，所述抓取装置与所述第一检测装置相连，所述可滑动基座设置在一支架输送结构上并可沿着该支架输送结构进行移动，所述抓取装置根据所述第一检测装置采集的电池外径尺寸以及正负极朝向来抓取所述凹槽中的具有正常外径尺寸且正负极朝向正确的电池并放置在所述可滑动基座上；压合结构，设置在所述支架输送结构的中部上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行压合；第二检测装置，设置在所述支架输送结构一端的正上方，用于对可滑动基座上放置的合格电池进行终检。2.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述取料装置具有一伺服马达，通过所述伺服马达来驱动所述等分波轮有序地将电池盒内的电池取出；所述极向换向装置内设置有气缸，通过所述气缸推动以切换电池从出料口掉入分度盘后的正负极朝向。3.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述第一检测装置与一PLC控制系统连接，且该PLC控制系统还与所述抓取装置相连。4.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括有可任意方向活动的机械手臂以及设置在机械手臂正下方的夹爪气缸；通过所述机械手臂来带动所述夹爪气缸，以抓取所述凹槽中的电池并放置在所述可滑动基座上。5.如权利要求1所述的自动化电池组组装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小朋，
申请(专利权)人：上海莱爵特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31