【技术实现步骤摘要】
本技术属于新能源汽车换电，特别涉及一种新能源车侧方换电电池包取放机构。
技术介绍
1、新能源电动汽车换电站是为电动汽车的动力电池提供快速更换的能源站。电动汽车为了连续行驶就要求其电能得到补充。电能的补充可以分为整车充电(快速充电，常规充电和慢速充电)和电池快换两种方式，快充最快需要30分钟，等待时间较短，但对电池的损害大，严重影响电池使用寿命；慢充比较保护电池但是等待时间太长，一次充电需要6到7小时，并且拥有私人充电桩的数量较少。
2、电池快换是将车上电量不足的电池快速拆卸下来，换上充满电的电池，快换方式有分为底部快换和侧方快换两种方式。在新能源汽车侧方快换结构中，电池包取放机构是连接电动汽车与充电站之间的桥梁，是侧方快换站的重要自动化机械结构之一，在电动汽车快换站的工艺中，因车辆本身的生产误差加上电池包在车辆上安装位置的误差，导致每台车辆电池包所安装的位置存在一定的偏差，现有的侧方换电电池包取放机构在取放过程中容易因上述位置偏差而对电池包造成损坏。
3、因此，一种连接可靠易操作、取放电池包位置准确的新能源车侧方换电电池包取放机构亟待出现。
技术实现思路
1、本技术提供一种新能源车侧方换电电池包取放机构，用以解决现有技术的侧方换电电池包取放机构容易因位置偏差导致电池包损坏的技术问题。
2、本技术通过下述技术方案实现：一种新能源车侧方换电电池包取放机构，包括线性模组、模组连接板、浮动连接板、电磁铁以及用于自动调节电磁铁角度位置的浮动装置，所述模组连
3、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动装置包括固定座和固定板，所述固定座上安装有连杆，所述连杆前端设有浮动接头，所述固定板上设有导向孔，所述浮动接头活动穿接在导向孔内，所述电磁铁安装于浮动接头前端。
4、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述连杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接浮动接头和固定座，当取包过程中电磁铁接触电池包时，所述压缩弹簧可消除运动产生的作用力。
5、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括电机和拉包挂钩，所述电机安装在浮动连接板上，所述电机的动力输出轴穿过固定座后通过联轴器连接所述拉包挂钩，所述动力输出轴中段位置设有导向固定座。
6、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动连接板的后端设有推拉力传感器，所述推拉力传感器后端设有挡板，所述推拉力传感器通过档板与所述模组连接板硬连接。
7、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述浮动连接板与挡板之间设有用于调节推拉力传感器作用力上下限的限位螺栓。
8、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括底座，所述线性模组固定在所述底座上侧，所述底座上侧前端的两侧边均设有用于电池包的进出限位的导向条。
9、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，还包括控制器，所述线性模组、电磁铁、电机和推拉力传感器均与控制器电连接。
10、为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述底座前端居中位置安装有视觉相机，所述视觉相机两侧设置有光源。
11、本技术相较于现有技术具有以下有益效果：
12、本技术提供的新能源车侧方换电电池包取放机构包括线性模组、模组连接板、浮动连接板、电磁铁以及用于自动调节电磁铁角度位置的浮动装置，模组连接板安装在线性模组上，浮动连接板通过线性滑块柔性连接在模组连接板上，电磁铁设置在浮动连接板的前端，浮动装置设置在电磁铁的后端，采用该结构，通过在电磁铁后端设置浮动装置，浮动装置使电磁铁可以360°摆动一定的角度，当取放电池包过程中出现电池包位置有误差和偏移的情况时，电磁铁可以自动偏移一定的角度以对齐电池包，从而与电池包紧密吸合，防止电池包在拉包过程中掉落，取放电池包位置准确，结构简单、连接可靠，易操作。
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1.一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：包括线性模组(1)、模组连接板(2)、浮动连接板(3)、电磁铁(4)以及用于自动调节电磁铁(4)角度位置的浮动装置，所述模组连接板(2)安装在线性模组(1)上，所述浮动连接板(3)通过线性滑块(5)柔性连接在模组连接板(2)上，所述电磁铁(4)设置在浮动连接板(3)的前端，所述浮动装置连接于电磁铁(4)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述浮动装置包括固定座(6)和固定板(7)，所述固定座(6)上安装有连杆(8)，所述连杆(8)前端设有浮动接头(9)，所述固定板(7)上设有导向孔，所述浮动接头(9)活动穿接在导向孔内，所述电磁铁(4)安装于浮动接头(9)前端。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述连杆(8)上套设有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的两端分别抵接浮动接头(9)和固定座(6)，当取包过程中电磁铁(4)接触电池包时，所述压缩弹簧(10)可消除运动产生的作用力。
4.根据权利要求3所述的一种新
5.根据权利要求4所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述浮动连接板(3)的后端设有推拉力传感器(14)，所述推拉力传感器(14)后端设有挡板(15)，所述推拉力传感器(14)通过挡板(15)与所述模组连接板(2)硬连接。
6.根据权利要求5所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述浮动连接板(3)与挡板(15)之间设有用于调节推拉力传感器(14)作用力上下限的限位螺栓(16)。
7.根据权利要求6所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：还包括底座(17)，所述线性模组(1)固定在所述底座(17)上侧，所述底座(17)上侧前端的两侧边均设有用于电池包的进出限位的导向条(18)。
8.根据权利要求7所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：还包括控制器，所述线性模组(1)、电磁铁(4)、电机(11)和推拉力传感器(14)均与控制器电连接。
9.根据权利要求7所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述底座(17)前端居中位置安装有视觉相机(19)，所述视觉相机(19)两侧设置有光源(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：包括线性模组(1)、模组连接板(2)、浮动连接板(3)、电磁铁(4)以及用于自动调节电磁铁(4)角度位置的浮动装置，所述模组连接板(2)安装在线性模组(1)上，所述浮动连接板(3)通过线性滑块(5)柔性连接在模组连接板(2)上，所述电磁铁(4)设置在浮动连接板(3)的前端，所述浮动装置连接于电磁铁(4)的后端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述浮动装置包括固定座(6)和固定板(7)，所述固定座(6)上安装有连杆(8)，所述连杆(8)前端设有浮动接头(9)，所述固定板(7)上设有导向孔，所述浮动接头(9)活动穿接在导向孔内，所述电磁铁(4)安装于浮动接头(9)前端。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：所述连杆(8)上套设有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的两端分别抵接浮动接头(9)和固定座(6)，当取包过程中电磁铁(4)接触电池包时，所述压缩弹簧(10)可消除运动产生的作用力。
4.根据权利要求3所述的一种新能源车侧方换电电池包取放机构，其特征在于：还包括电机(11)和拉包挂钩(12)，所述电机(11)安装在浮动连接板(3)上，所述电机(11)的动力输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小朋，
申请(专利权)人：上海莱爵特实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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