【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁U肋检测方法
[0001]本专利技术涉及钢箱梁
U
肋检测
,尤其涉及一种钢箱梁
U
肋检测方法
。
技术介绍
[0002]钢箱梁是大跨径桥梁常用的结构形式,钢箱梁经常作为大跨径桥梁的主梁出现在桥梁建设中,钢箱梁一般由顶板
、
底板
、
腹板
、
横隔板
、
纵隔板及
U
肋等通过全焊接的方式连接而成
。
钢箱梁在使用过程中会随着环境的侵蚀和各类荷载反复作用而出现的涂层劣化
、
钢板腐蚀
、
疲劳开裂等病害问题,这些病害问题会威胁到桥梁的运营安全,
U
肋与顶板之间是整个钢箱梁最容易损害的地方,因此需要对钢箱梁
U
肋进行定期巡检
。
[0003]现有技术中对钢箱梁
U
肋的检测主要通过人工巡检或巡检机器人进行检测,但是当钢箱梁用于跨海或跨江大桥时,钢箱梁的底部会淹没在大海或大江中,导致巡检机器人巡检的难度增大,在钢箱梁内行动受限,检测效率较低;而且人工巡检不仅危险程度高且同样检测效率低的问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁
U
肋检测方法,解决对钢箱梁
U
肋检测效率低的问题
。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种钢箱梁< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,包括步骤:第一步骤,响应于对接信号,横向移动机构带动纵向移动机构和检测机构沿横向固定轨道横向移动至对接位置,设定横向移动轨道与纵向固定轨道对齐的位置为所述对接位置;第二步骤,响应于纵向移动信号,所述纵向移动机构沿所述纵向固定轨道移动,带动所述检测机构移动至纵向检测点位,设定所述检测机构在所述纵向检测点位对应检测的区域为检测区域;第三步骤,响应于检测信号,所述检测机构沿着纵向移动轨道横向移动,所述检测机构对所述检测区域内的
U
肋进行检测
。2.
根据权利要求1所述的钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,设定多个所述对接位置,一所述对接位置对应一待检区域,一所述待检区域包括多个检测区域,设定所述检测机构的多个纵向检测点位,一所述纵向检测点位对应一所述检测区域
。3.
根据权利要求2所述的钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括第四步骤:重复第二步骤和第三步骤,所述检测机构对下一所述检测区域内的
U
肋进行检测,直至完成对所述待检区域内所有
U
肋的检测
。4.
根据权利要求3所述的钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括第五步骤:响应于返回信号,所述纵向移动机构返回至所述横向移动轨道上,重复第一步骤和第四步骤,直至完成对所述钢箱梁内所有
U
肋的检测
。5.
根据权利要求1所述的钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,一所述检测区域包括多个检测区间,设定所述检测机构的多个横向检测点位,所述检测机构在一所述横向检测点位对应检测的区间为一检测区间;所述检测机构包括行走组件
、
调节组件和检测组件,所述调节组件设置在所述行走组件上,所述检测组件设置在所述调节组件上,所述行走组件用于带动所述检测机构行走,所述调节组件用于调整所述检测组件的位置,所述检测组件用于检测
U
肋
。6.
根据权利要求5所述的钢箱梁
U
肋检测方法,其特征在于,所述检测机构沿着所述纵向移动轨道移动,所述检测机构对所述检测区域内的
U
肋进行检测还包括以下步骤:响应于横向移动信号,所述检测机构横向移动至横向检测点位;响应于集中检测信号,所述调节组件改变所述检测组件的位置,同时所述检测组件对所述检测区间内的
U
肋进行检测;重复前两个步骤,响应于横向移动信号和集中检测信号,完成对下...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖飞,向卫,邱正伦,
申请(专利权)人:南京视测通机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。