【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢箱梁检测，尤其涉及一种钢箱梁u肋焊接检测装置。
技术介绍
1、钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。在公路桥梁中钢箱梁桥的身影越来越频繁地出现在大家的身边，特别是在城市立交桥中应用广泛。钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及u肋等通过全焊接的方式连接而成。钢箱梁由于环境变化和反复的车辆荷载作用下会出现钢板腐蚀、疲劳开裂等问题，如果不及时发现并检修将会影响钢箱梁桥的运营安全。
2、现有的对钢箱梁的检测方法主要为人工检测，人工定期巡检花费时间长且检测精度低，因此人工检测的检测效率比较低。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁u肋焊接检测装置，解决对钢箱梁内的u肋检测效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种钢箱梁u肋焊接检测装置，包括行走机构、竖向伸缩机构、横向伸缩机构和检测机构，竖向伸缩机构设置在行走机构上，行走机构用于沿钢箱梁内纵向设置的导轨行走，横向伸缩机构设置在竖向伸缩机构的端部，竖向伸缩机构用于带动横向伸缩机构竖向移动，检测机构设置在横向伸缩机构的端部，横向伸缩机构用于带动检测机构横向移动，检测机构用于检测钢箱梁内的u肋。
3、优选的，横向伸缩机构包括多节横向伸缩臂和横向驱动组件，多节横向伸缩臂由外向内依次套设连接，横向驱动组件设置在相邻的两节横向伸缩臂之间，用于带动相邻的两节横向伸缩臂中，内侧的横
4、优选的，横向驱动组件包括有齿条、齿轮和横向驱动件，齿条设置在内侧的横向伸缩臂的端面上，横向驱动件和齿轮设置在外侧横向伸缩臂的前端，横向驱动件与齿轮连接，横向驱动件用于带动齿轮转动；齿轮与齿条啮合，横向驱动件通过齿轮与齿条啮合，带动内侧的横向伸缩臂相对于外侧的横向伸缩臂移动。
5、优选的，齿条和齿轮均设置有两个，两个齿条分别纵向设置在内侧的横向伸缩臂下端面的两侧，两个齿轮设置在外侧的横向伸缩臂的前端下部，两个齿轮之间设置有转动轴，转动轴与横向驱动件之间通过传动带连接。
6、优选的，转动轴上设置有第一辅助轮，第一辅助轮的表面抵触在内侧的横向伸缩臂的下端面上，第一辅助轮用于辅助横向伸缩臂移动。
7、优选的，横向伸缩机构还包括第二辅助轮，第二辅助轮设置在内侧的横向伸缩臂的后端下侧，第二辅助轮的表面抵触在外侧的横向伸缩臂的内部的端面处，第二辅助轮用于辅助横向伸缩臂移动。
8、优选的，第二辅助轮设置有四个，分别位于内侧的横向伸缩臂后端的四角处，下侧的两个第二辅助轮之间和上侧的两个第二辅助轮之间，分别通过一安装转轴连接，安装转轴通过一安装架转动连接在内侧横向伸缩臂的后端面上。
9、优选的，竖向伸缩机构包括竖向驱动组件和多节竖向伸缩臂，多节竖向伸缩臂由外向内依次套设连接，竖向驱动组件用于带动竖向伸缩臂延展收缩，最内侧竖向伸缩臂上设置有安装板，安装板的底部设置有旋转电机，旋转电机用于驱动安装板旋转，安装板用于固定横向伸缩机构并带动横向伸缩机构旋转。
10、优选的，行走机构包括固定板、行走轮和行走驱动件，行走轮设置在固定板的侧边，行走驱动件设置在固定板内部，行走驱动件与行走轮连接，行走驱动件用于驱动行走轮转动，行走轮的形状与导轨相适配。
11、优选的，检测机构包括调节件和检测件，调节件设置在最内侧横向伸缩臂的末端，检测件设置在调节件的末端，调节件用于调整检测件的位置，检测件用于检测u肋。
12、本技术的有益效果是：本技术中，通过行走机构在导轨上行走改变检测机构的纵向位置，竖向伸缩机构在竖向上伸缩改变检测机构的竖向位置，横向伸缩机构在横向上伸缩改变检测机构的横向位置并且横向伸缩机构还可旋转，检测机构移动到合适位置后，对u肋进行检测，这种检测方式可以在较短的时间内调整检测机构的纵向、竖向和横向位置，提高了检测速度，检测效率更高。
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1.一种钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，包括行走机构、竖向伸缩机构、横向伸缩机构和检测机构，所述竖向伸缩机构设置在所述行走机构上，所述行走机构用于沿钢箱梁内纵向设置的导轨行走，所述横向伸缩机构设置在所述竖向伸缩机构的端部，所述竖向伸缩机构用于带动所述横向伸缩机构竖向移动，所述检测机构设置在所述横向伸缩机构的端部，所述横向伸缩机构用于带动所述检测机构横向移动，所述检测机构用于检测所述钢箱梁内的U肋。
2.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括多节横向伸缩臂和横向驱动组件，多节所述横向伸缩臂由外向内依次套设连接，所述横向驱动组件设置在相邻的两节所述横向伸缩臂之间，用于带动相邻的两节横向伸缩臂中，内侧的所述横向伸缩臂相对于外侧的所述横向伸缩臂移动。
3.根据权利要求2所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括有齿条、齿轮和横向驱动件，所述齿条设置在内侧的所述横向伸缩臂的端面上，所述横向驱动件和齿轮设置在外侧所述横向伸缩臂的前端，所述横向驱动件与所述齿轮连接，所述横向驱动件用于带动所述齿轮转动；所述齿轮
4.根据权利要求3所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述齿条和齿轮均设置有两个，两个所述齿条分别纵向设置在内侧的所述横向伸缩臂下端面的两侧，两个所述齿轮设置在外侧的所述横向伸缩臂的前端下部，两个所述齿轮之间设置有转动轴，所述转动轴与所述横向驱动件之间通过传动带连接。
5.根据权利要求4所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述转动轴上设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮的表面抵触在内侧所述的横向伸缩臂的下端面上，所述第一辅助轮用于辅助所述横向伸缩臂移动。
6.根据权利要求4所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述横向伸缩机构还包括第二辅助轮，所述第二辅助轮设置在内侧的所述横向伸缩臂的后端下侧，所述第二辅助轮的表面抵触在外侧的所述横向伸缩臂的内部的端面处，所述第二辅助轮用于辅助所述横向伸缩臂移动。
7.根据权利要求6所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述第二辅助轮设置有四个，分别位于内侧的所述横向伸缩臂后端的四角处，下侧的两个所述第二辅助轮之间和上侧的两个所述第二辅助轮之间，分别通过一安装转轴连接，所述安装转轴通过一安装架转动连接在内侧所述横向伸缩臂的后端面上。
8.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括竖向驱动组件和多节竖向伸缩臂，多节所述竖向伸缩臂由外向内依次套设连接，所述竖向驱动组件用于带动所述竖向伸缩臂延展收缩，最内侧所述竖向伸缩臂上设置有安装板，所述安装板的底部设置有旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述安装板旋转，所述安装板用于固定所述横向伸缩机构并带动所述横向伸缩机构旋转。
9.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述行走机构包括固定板、行走轮和行走驱动件，所述行走轮设置在所述固定板的侧边，所述行走驱动件设置在所述固定板内部，所述行走驱动件与所述行走轮连接，所述行走驱动件用于驱动所述行走轮转动，所述行走轮的形状与所述导轨相适配。
10.根据权利要求2所述的钢箱梁U肋焊接检测装置，其特征在于，所述检测机构包括调节件和检测件，所述调节件设置在最内侧所述横向伸缩臂的末端，所述检测件设置在所述调节件的末端，所述调节件用于调整所述检测件的位置，所述检测件用于检测所述U肋。
...【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁u肋焊接检测装置，其特征在于，包括行走机构、竖向伸缩机构、横向伸缩机构和检测机构，所述竖向伸缩机构设置在所述行走机构上，所述行走机构用于沿钢箱梁内纵向设置的导轨行走，所述横向伸缩机构设置在所述竖向伸缩机构的端部，所述竖向伸缩机构用于带动所述横向伸缩机构竖向移动，所述检测机构设置在所述横向伸缩机构的端部，所述横向伸缩机构用于带动所述检测机构横向移动，所述检测机构用于检测所述钢箱梁内的u肋。
2.根据权利要求1所述的钢箱梁u肋焊接检测装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括多节横向伸缩臂和横向驱动组件，多节所述横向伸缩臂由外向内依次套设连接，所述横向驱动组件设置在相邻的两节所述横向伸缩臂之间，用于带动相邻的两节横向伸缩臂中，内侧的所述横向伸缩臂相对于外侧的所述横向伸缩臂移动。
3.根据权利要求2所述的钢箱梁u肋焊接检测装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括有齿条、齿轮和横向驱动件，所述齿条设置在内侧的所述横向伸缩臂的端面上，所述横向驱动件和齿轮设置在外侧所述横向伸缩臂的前端，所述横向驱动件与所述齿轮连接，所述横向驱动件用于带动所述齿轮转动；所述齿轮与所述齿条啮合，所述横向驱动件通过所述齿轮与所述齿条啮合，带动内侧的所述横向伸缩臂相对于外侧的所述横向伸缩臂移动。
4.根据权利要求3所述的钢箱梁u肋焊接检测装置，其特征在于，所述齿条和齿轮均设置有两个，两个所述齿条分别纵向设置在内侧的所述横向伸缩臂下端面的两侧，两个所述齿轮设置在外侧的所述横向伸缩臂的前端下部，两个所述齿轮之间设置有转动轴，所述转动轴与所述横向驱动件之间通过传动带连接。
5.根据权利要求4所述的钢箱梁u肋焊接检测装置，其特征在于，所述转动轴上设置有第一辅助轮，所述第一辅助轮的表面抵触在内侧所述的横...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，向卫，邱正伦，
申请(专利权)人：南京视测通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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