【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁U肋焊接检测方法
[0001]本专利技术涉及钢箱梁
U
肋检测
,尤其涉及一种钢箱梁
U
肋焊接检测方法
。
技术介绍
[0002]钢箱梁一般用在跨度较大的桥梁上,钢箱梁一般由顶板
、
底板
、
腹板
、
和横隔板
、
纵隔板及
U
肋等通过全焊接的方式连接而成
。
在反复的车辆荷载的作用下和环境变化的影响下,钢箱梁会出现钢板腐蚀
、
开裂等问题,因此要对钢箱梁进行定期检测,保证桥梁的运营安全
。
[0003]现有技术中对钢箱梁的检测方法,主要通过人工检测或通过爬壁机器人等设备进行检测,但是现有的钢箱梁顶部机构较为复杂,且设置有高压线,人工或爬臂机器人无法轻易避开高压线,当大面积巡检时,检测速度慢,检测效率低
。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁
U
肋焊接检测方法,解决对
U
肋检测效率低的问题
。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种钢箱梁
U
肋焊接检测方法,包括步骤:
[0006]第一步骤,响应于纵向行走信号,行走机构沿着纵向设置的轨道移动至纵向检测点位,设定在纵向检测点位对应检测的区域为待检区域;
[0007]第二步骤,响应于竖向伸长信号,竖向伸缩机构在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种钢箱梁
U
肋焊接检测方法,其特征在于,包括步骤:第一步骤,响应于纵向行走信号,行走机构沿着纵向设置的轨道移动至纵向检测点位,设定在所述纵向检测点位对应检测的区域为待检区域;第二步骤,响应于竖向伸长信号,竖向伸缩机构在竖向上伸长,将横向伸缩机构和检测机构升高至所述钢箱梁顶部的下侧;第三步骤,响应于检测信号,所述横向伸缩机构在横向上伸缩和旋转,同时所述检测机构对所述待检区域内的
U
肋进行检测
。2.
根据权利要求1所述的钢箱梁
U
肋焊接检测方法,其特征在于,设定多个所述纵向检测点位,一所述纵向检测点位对应一所述待检区域
。3.
根据权利要求2所述的钢箱梁
U
肋焊接检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括第四步骤:重复第一步骤和第三步骤,直至完成对所有所述待检区域内
U
肋的检测
。4.
根据权利要求1所述的钢箱梁
U
肋焊接检测方法,其特征在于,设定所述横向伸缩机构的多个横向检测点位,一所述横向检测点位对应一检测区域;所述检测机构包括调节件和检测件,所述调节件设置在所述横向伸缩机构的末端,所述检测件设置在所述调节件的末端,所述调节件用于调整所述检测件的位置,所述检测件用于检测
U
肋
。5.
根据权利要求4所述的钢箱梁
U
肋焊接检测方法,其特征在于,所述横向伸缩机构在横向上伸缩和旋转,同时所述检测机构对所述待检区域内的
U
肋进行检测还包括以下步骤:响应于横向伸缩信号,所述横向伸缩机构在横向上伸缩至横向检测点位;响应于集中检测信号,所述横向伸缩机构旋转,所述检测机构对所述检测区域内的
U
肋进行检测;重复前两个步骤,响应于横向伸缩信号和集中检测信号,完成对下一所述检测区域内
U
肋的检测;重复该步骤,直至完成对所述待检区域内所有
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏飞,向卫,邱正伦,
申请(专利权)人:南京视测通机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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