一种沥青路面修复设备及修复系统技术方案

本发明专利技术提供一种沥青路面修复设备及修复系统，包括修复车，修复车上设有储料箱，修复车底部设有与储料箱相通的补料口，储料箱内包括有用于补装沥青的料腔以及用于装沥青渣料的回收腔，修复车的底部还设有粉碎件和吸附件，吸附件与回收腔相通，吸附件位于粉碎件与补料口之间，吸附件用于将粉碎件破碎的沥青渣料吸送至回收腔内，补料口处设有补料机构，补料机构包括出料板

【技术实现步骤摘要】
一种沥青路面修复设备及修复系统


[0001]本专利技术涉及路面修复领域，更具体的说是涉及一种沥青路面修复设备及修复系统
。

技术介绍

[0002]沥青路面作为重要的路面形式，在重载交通和自然气候的耦合作用下，沥青路面坑槽问题频发，一方面会影响舒适感和交通安全，另一方面，若对坑槽不及时修复，多段坑槽易连接成片，将导致基层和路基失稳变形，局部失去承载能力，使道路路面从功能性破坏快速演变到结构性破坏，大幅增加养护维修成本，沥青路面的底部往往是硬基层，如水泥浇筑层，沥青破碎部分容易在车辆行驶的情况下到处飞溅且遗失，导致坑洼处只裸露出底部的水泥层
。
[0003]目前的修复方式包括两种，一种为人工通过铲斗补料后手动修复，但该种修复的方式容易导致补料过多而使得修复面突起不平，另一种为修复车补料，但该种修复车只具备补料和压料的功能，许多步骤还是需要人工进行操作，因此也难以实现对沥青料的把控
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种沥青路面修复设备及修复系统，该种修复设备能够配合修复系统将坑洼用料预算量按照系统的分配准确的填补至坑洼对应处，提高了补料的精准度
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种沥青路面修复设备，包括修复车，所述修复车上设有储料箱，所述修复车底部设有与储料箱相通的补料口，所述储料箱内包括有用于补装沥青的料腔以及用于装沥青渣料的回收腔，所述修复车的底部还设有粉碎件和吸附件，所述吸附件与回收腔相通，所述吸附件位于粉碎件与补料口之间，所述吸附件用于将粉碎件破碎的沥青渣料吸送至回收腔内，所述补料口处设有补料机构，所述补料机构包括出料板
、
调节板以及驱动件，所述出料板上设有若干个出料孔，所述调节板上设有若干个调节孔，所述驱动件驱动调节板运动，以使所述调节板上的调节孔与出料孔对准相通或错位
。
[0007]进一步的，所述修复车的底部设有罩体，所述粉碎件和吸附件均位于罩体上，所述修复车上还设有摇臂件，所述摇臂件连接在罩体上，所述摇臂件包括拉臂，所述拉臂穿过储料箱与罩体连接，所述储料箱的侧壁设有弧形导向通道，所述拉臂活动连接在弧形导向通道内，所述拉臂提供罩体一个拉力，且带动罩体沿弧形导向通道的轨迹运动，以使罩体上的粉碎件和吸附件靠近或远离地面，所述修复车靠近罩体一端还设有第一视觉相机
。
[0008]进一步的，所述驱动件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂分别位于调节板的同一侧，且所述第一伸缩臂的端部和第二伸缩臂的端部均与调节板活动连接，所述第一伸缩臂的另一端部和第二伸缩臂的另一端部均与修复车活动连接，所述调节板的中心处设有导向柱，所述出料板上设有导向槽，所述导向柱活动连接在导向槽
内
。
[0009]进一步的，所述储料箱内还包括有辅料腔，所述修复车的一侧设有标线机构，所述标线机构包括驱动臂和出料滑板，所述储料箱的侧壁上设有与辅料腔相通的出料开关件，所述驱动臂活动连接在出料开关件上，所述出料滑板斜设在出料开关件的出口下方，所述驱动臂提供出料开关件一个推力以使所述出料开关件打开或关闭
。
[0010]进一步的，所述标线机构还包括标线框，所述标线框内设有水平的支撑条，所述出料滑板远离出料开关件的一端位于框架内，且搭设在支撑条上，所述标线框远离支撑条一端设有与修复车连接的连杆
。
[0011]进一步的，所述修复车的车轮支撑处设有升降结构，所述升降结构能够驱动车轮运动以使车轮与修复车之间的距离增大或减小，所述修复车的底部设有扫描仪
。
[0012]一种沥青路面修复系统，包括采集模块
、
处理模块以及控制模块；
[0013]所述采集模块，获取所述第一视觉相机拍摄到破损处的图像作为待分析图像；
[0014]所述处理模块，包括有匹配表和理论面积值，所述匹配表中包含出料孔打开的孔面积与每秒的沥青出料体积，根据所述修复车的中线点为原点建立三维坐标系，获取所述采集模块中的待分析图像，根据所述待分析图像在三维坐标系中标记破损处边缘的若干个轮廓点位，将相邻两个所述轮廓点依次连线得到轮廓边界，根据所述轮廓边界计算得到水平面积值，将所述水平面积值与理论面积值比较，若所述水平面积值大于等于理论面积值时，则通过分割策略得到分补数据信息，若所述水平面积小于理论面积值时，则通过扩面策略得到等均数据信息；
[0015]所述控制模块，当获取到所述分补数据信息时，控制所述调节板移动，当获取到所述等均数据信息时，控制所述标线机构进行标线
。
[0016]进一步的，所述分割策略包括步骤
S1
，将所述轮廓边界最大横向距离对应的两个轮廓点划线得到辅助线，再以所述修复车运动方向与辅助线中心点的垂直线作为分割中线；
[0017]步骤
S2
，根据所述待分析图像分析分割中线处的深度值作为待调整距离值，再根据轮廓边界与分割中线计算每个轮廓点与分割中线之间的横向距离作为横向宽度值，根据所述横向宽度值判断出料板打开对应的孔信息，根据所述待调整距离值与横向宽度值计算破损空间体积値，根据所述破损空间体积値在匹配表中索引对应的孔面积
。
[0018]进一步的，所述步骤
S2
中还包括步骤
S21
，获取匹配表中出料孔完全打开时孔面积对应的孔径值，根据孔径值和横向宽度值规划填料区间；所述采集模块获取扫描仪扫描填料区间得到实际深度值，根据所述实际深度值筛选剔除得到平均深度值，根据所述平均深度值和填料区间计算得到破损空间体积値
。
[0019]进一步的，扩面策略包括步骤
S1
，根据出料板的长度为基准将轮廓边界向两侧延伸得到对应的目标点位，将每一侧相邻两个所述目标点位连线得到对应的虚拟边界；
[0020]步骤
S2
，将两条所述虚拟边界的端点连接得到虚拟区域，预设虚拟粉碎深度值，根据所述虚拟区域和粉碎深度值计算预设体积值，再根据预设体积値和沥青出料体积计算孔面积全开的时间值
。
[0021]本专利技术的有益效果：
1、
通过出料板和调节板的配合能够对出料的方向和出料量进行把控，以确保出料量与破损处的容积匹配，具体的，通过第一伸缩臂和第二伸缩臂的驱动
能够使得调节板的调节孔与出料板的出料孔完全对准或使得调节板上的调节孔与出料板的出料孔部分对准，以实现出料量的调节；再通过设置粉碎件和吸附件，能够将小破损面进行粉碎扩面，以使破损面的边缘为直线，再由吸附件将粉碎的沥青渣料吸附，以保证破损面内整洁，便于后续的填料
。
[0022]2、
通过配合设置控制系统能够以视觉和扫描的形式将破损处的边界以及破损深度进行检测，以检测结果为准，通过控制模块对调节板进行控制调节，再通过视觉能够对破损处的边界进行检测，以判断破损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种沥青路面修复设备，包括修复车
(1)
，所述修复车
(1)
上设有储料箱，所述修复车
(1)
底部设有与储料箱相通的补料口，其特征在于：所述储料箱内包括有用于补装沥青的料腔以及用于装沥青渣料的回收腔
(3)
，所述修复车
(1)
的底部还设有粉碎件
(4)
和吸附件
(5)
，所述吸附件
(5)
与回收腔
(3)
相通，所述吸附件
(5)
位于粉碎件
(4)
与补料口之间，所述吸附件
(5)
用于将粉碎件
(4)
破碎的沥青渣料吸送至回收腔
(3)
内，所述补料口处设有补料机构
(7)
，所述补料机构
(7)
包括出料板
(6)、
调节板
(72)
以及驱动件
(73)
，所述出料板
(6)
上设有若干个出料孔
(61)
，所述调节板
(72)
上设有若干个调节孔
(721)
，所述驱动件
(73)
驱动调节板
(72)
运动，以使所述调节板
(72)
上的调节孔
(721)
与出料孔
(61)
对准相通或错位
。2.
根据权利要求1所述一种沥青路面修复设备，其特征在于：所述修复车
(1)
的底部设有罩体
(8)
，所述粉碎件
(4)
和吸附件
(5)
均位于罩体
(8)
上，所述修复车
(1)
上还设有摇臂件，所述摇臂件连接在罩体
(8)
上，所述摇臂件包括拉臂
(91)
，所述拉臂
(91)
穿过储料箱与罩体
(8)
连接，所述储料箱的侧壁设有弧形导向通道
(10)
，所述拉臂
(91)
活动连接在弧形导向通道
(10)
内，所述拉臂
(91)
提供罩体
(8)
一个拉力，且带动罩体
(8)
沿弧形导向通道
(10)
的轨迹运动，以使罩体
(8)
上的粉碎件
(4)
和吸附件
(5)
靠近或远离地面，所述修复车
(1)
靠近罩体
(8)
一端还设有第一视觉相机
。3.
根据权利要求2所述一种沥青路面修复设备，其特征在于：所述驱动件
(73)
包括第一伸缩臂
(731)
和第二伸缩臂
(732)
，所述第一伸缩臂
(731)
和第二伸缩臂
(732)
分别位于调节板
(72)
的同一侧，且所述第一伸缩臂
(731)
的端部和第二伸缩臂
(732)
的端部均与调节板
(72)
活动连接，所述第一伸缩臂
(731)
的另一端部和第二伸缩臂
(732)
的另一端部均与修复车
(1)
活动连接，所述调节板
(72)
的中心处设有导向柱
(722)
，所述出料板
(6)
上设有导向槽
(71)
，所述导向柱
(722)
活动连接在导向槽
(71)
内
。4.
根据权利要求1或3所述一种沥青路面修复设备，其特征在于：所述储料箱内还包括有辅料腔，所述修复车
(1)
的一侧设有标线机构
(11)
，所述标线机构
(11)
包括驱动臂
(111)
和出料滑板
(112)
，所述储料箱的侧壁上设有与辅料腔相通的出料开关件
(113)

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洁，沈毅，胡丹峰，宋彦平，潘联銮，胡冰，董洪波，
申请(专利权)人：杭州交通高等级公路养护有限公司，
类型：发明
国别省市：