导轨式自动擦窗机制造技术

本发明专利技术公开了一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机。本发明专利技术不用拖动电、水、气等柔性管线，移动体轻小，便于移动，采用轻小的链条实现了上下同步传动，运行中不会出现因上下不同步产生较大阻力而锁死的现象；气、水、电及信号线等柔性管线和电机全部装在墙上，免除了这些柔性管线牵动过程产生故障的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动擦窗机，特别涉及一种导轨式自动擦窗机。
技术介绍
长期以来，无论对于普通的建筑物的窗户的清洗，还是对垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发 电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型 窗的擦洗，都是采用人工擦洗的方法，这样对于高空和危险环境的擦洗增加了危险性。而 且，由于人工操作困难，工作效率也很低。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种导轨式自动擦窗机，该自动 擦窗机不但能够实现自动化操作，高效、安全地完成各种建筑物中玻璃窗的擦洗，而且擦窗 时移动方便。 本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种导轨式自动 擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗 机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，所述驱动机构包括固定在墙 体上的减速电机、安装在所述下导轨一端的轴线与窗户垂直的双排链轮、安装在所述下导 轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮、安装在所述上导轨一端、处于所述下导轨上的双 排链轮正上方、轴线与窗户垂直的双排链轮和安装在所述上导轨另一端的轴线与窗户垂直 的单排链轮，所述下导轨的双排链轮与所述上导轨的双排链轮通过封闭链传动，所述下导 轨的双排链轮与所述下导轨的单排链轮通过传动链连接，所述下导轨的传动链的两端分别 与所述擦窗机移动主机的下端连接；所述上导轨的双排链轮与所述上导轨的单排链轮通过 传动链连接，所述上导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的上端连接，所述减 速电机驱动所述上导轨的双排链轮或所述下导轨的双排链轮。 所述供水系统包括PVC供水管和多个与所述供水管分别通过电磁阀连接、对着窗玻璃的喷嘴，每个电磁阀均由一延时继电器控制，所述延时继电器由对应的磁性开关控制，所述供水管、所述多个电磁阀、所述多个延时继电器和所述多个磁性开关均固接在窗户上方的墙体上；所述擦窗机移动主机上固接有用于打开所述延时磁性开关的磁体。 所述擦窗机移动主机包括擦窗机本体和安装在其上的窗刷总成；所述窗刷总成包括窗刷和与其垂直固接的上下两个直线轴承杆，所述上直线轴承杆上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴，所述上滚轮轴的上部同轴安装有上滚轮，所述上直线轴承杆上自所述上滚轮轴起向外依次套装有压縮弹簧和上直线轴承套，所述压縮弹簧被所述上滚轮轴的固定端和所述上直线轴承套夹压，所述上直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述上直线轴承杆的自由端固接有限位卡箍；所述下直线轴承杆上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴，所述下滚轮轴的下部同轴安装有下滚轮，所述下直线轴承杆上自所述下滚轮轴起向外依次套装有压縮弹簧和下直线轴承套，所述压縮弹簧被所述下滚轮轴的固定端和所述下直线轴承套夹压，所述下直线轴承套固定在所述擦窗机本体上，所述下直线轴承杆的自由端固接有 限位卡箍；在两窗之间墙体的上部和下部以及窗户中间立框的上部和下部的墙体上均设有 与所述上滚轮和下滚轮对应的撑块，每块撑块的左右侧面均设置为斜面，所述上滚轮和下 滚轮与对应撑块的斜面滚动接触。 所述擦窗机本体包括中心线铅垂的机架及两套对称固接在其上下两端的导向机 构；每套导向机构均包括一与所述机架固接的支架、安装在所述支架上且轴线与窗户垂直 的左右两个斜槽型滚轮和安装在所述支架上、且位于轨道靠近窗户的侧面并与该侧面等距 平行的左右两个侧护轮，每个侧护轮的轴线均是铅垂方向的，所述机架上端导向机构的左 右两个斜槽型滚轮与所述上轨道的上表面滚动接触。 本专利技术具有的优点和积极效果是电机固定不移动，不用拖动电、水、气等柔性管 线，移动体轻小，便于移动，采用轻小的链条实现了上下同步传动，运行中不会出现因上下不同步产生较大阻力而锁死的现象；气、水、电及信号线等柔性管线和电机全部装在墙上， 免除了这些柔性管线及柔性管线滑车牵动过程产生故障的可能；采用自动化操作，降低了 人工清洗的危险性，可在高空和危险的环境中，高效、安全地完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发 电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗以及各种建筑物中大型窗 及其他人工擦洗困难的玻璃窗的擦洗。附图说明 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的A-A剖视图； 图4是图1的B-B剖视图； 图5是图2的C-C剖视图。 图中l、双排链轮，2、链条，3a、上轨道，3b、下轨道，4、机架，5、磁性开关，6、单排链 轮，7、窗刷，8、喷嘴，9、磁体，10a、上滚轮，10b、下滚轮，11a、上滚轮轴，11b、下滚轮轴，12、侧 护轮，13、斜槽型滚轮，14、定位销，15、压縮弹簧，16、直线轴承套，17a、上直线轴承杆，17b、 下直线轴承杆，18、限位卡箍，19、双排链轮，20、减速电机，21、撑块。具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下 请参阅图l 图5，本专利技术一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨3a 和下导轨3b。在上轨道3a上面和下轨道3b下面，有同步滚动的斜槽型滚轮13。在侧受力 面，即上下轨道3a、3b靠窗侧面，各有两个侧护轮12。斜槽型滚轮13的轴线是水平的，并与 被擦窗垂直。两个侧护轮12的轴线是铅垂方向的，并与轨道侧面等距平行。它们通过支架 安装在中心线铅锤方向的机架4的两端，构成擦窗机本体。在本实施例中机架4是具有较 大截面的不等边方管。机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与上轨道3a的上表面 滚动接触，机架下端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与下轨道3b的下表面在正常运行 时应有合理间隙，在机架上端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13遇到特殊阻力，擦窗机倾4斜时，机架下端导向机构的左右两个斜槽型滚轮13与下轨道3b的下表面滚动接触。 在机架4上装有上下对称、轴线水平、与被擦窗垂直的、并互相平行的两个直线轴 承套16。长度稍小于窗玻璃上下尺寸的窗刷7，安装在上下两个直线轴承杆17a、17b上，构 成窗刷总成。上直线轴承杆17a上固接与其垂直向上延伸的上滚轮轴lla，上滚轮轴lla的 顶部同轴安装有上滚轮10a ;同样，下直线轴承杆17b上固接与其垂直向下延伸的下滚轮轴 llb，下滚轮轴lib的底部同轴安装有下滚轮10b ;在本实施例中上滚轮轴lla和下滚轮轴 llb各通过与滚轮轴一体的卡箍和定位销14与对应的直线轴承杆固接。窗刷总成的两个 直线轴承杆对应安装在两个直线轴承套16内，能轻松地相对于擦窗机本体平移。两个直线 轴承杆上各装有一个压縮弹簧15，压縮弹簧15被对应的滚轮轴固定端和直线轴承套夹压， 在窗刷7和直线轴承套16之间形成张力。上直线轴承杆17a和下直线轴承杆17b的自由 端，各固装有一限位卡箍18。这些零部件形成擦窗时的轻微弹性压力。以上所述构成擦窗 机移动主机整体。在擦窗过程中，当窗刷7靠近玻璃左右端或中间立框时，窗刷需要后移， 离开墙体或立框一定距离。这一移动过程，由对应上述位置预埋在墙体上的撑块21和装在 擦窗机移动主机上的上下滚轮10a、10b完成。撑块21的左右侧面设置为斜面；滚轮的位置 与撑块的位置对应。随擦窗机移动主机整体的移动，当滚轮滚到撑块21的斜面上时，直线 轴承杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨式自动擦窗机，包括固定在墙体上的上导轨和下导轨、安装在所述上导轨和所述下导轨上的擦窗机移动主机、与擦窗机移动主机连接的驱动机构和供水系统，其特征在于，所述驱动机构包括固定在墙体上的减速电机、安装在所述下导轨一端的轴线与窗户垂直的双排链轮、安装在所述下导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮、安装在所述上导轨一端、处于所述下导轨上的双排链轮正上方、轴线与窗户垂直的双排链轮和安装在所述上导轨另一端的轴线与窗户垂直的单排链轮，所述下导轨的双排链轮与所述上导轨的双排链轮通过封闭链传动，所述下导轨的双排链轮与所述下导轨的单排链轮通过传动链连接，所述下导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的下端连接；所述上导轨的双排链轮与所述上导轨的单排链轮通过传动链连接，所述上导轨的传动链的两端分别与所述擦窗机移动主机的上端连接，所述减速电机驱动所述上导轨的双排链轮或所述下导轨的双排链轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宝生，高亮，高建东，张曙光，赵昕哲，
申请(专利权)人：天津渤海环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]