本实用新型专利技术公开了一种直驱式助爬器主机，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。本实用新型专利技术采用力矩电机为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变化，保持恒定。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风机塔筒攀爬助力设备，特别涉及一种助爬器主机。
技术介绍
现有的助爬器主机采用减速电机带动扭力限制联轴器，由扭力限制联轴器作为输 出端口并连接助爬器下端的输入口。这种结构安装比较复杂，浪费装配时间；扭力限制联轴 器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦 片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降，需要人工再次调整输出扭矩。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种直驱式助爬器主机，其采用力矩电机 为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变 化，保持恒定。为解决所述技术问题，本技术提供了一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其 包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电 机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感 应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳， 联轴器的另一端与力矩电机连接。优选地，所述力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒装配在机壳内部。本技术的积极进步效果在于本技术采用了免维护的力矩电机，该电机 不仅结构简单，而且提供多种扭矩输出，便于不同工况使用，并且故障率小，维护成本低。附图说明图1为本技术直驱式助爬器主机的整体结构示意图。图2为本技术直驱式助爬器主机的机壳内部的结构示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1和图2所示，本技术直驱式助爬器主机包括力矩电机1、电机控制器2、 支架3、感应开关4和电器控制盒5、联轴器6、机壳7，力矩电机1、电机控制器2、支架3、感 应开关4和电器控制盒5装配在机壳7内部，力矩电机1位于电机控制器2的上方且与电 机控制器2相连，力矩电机1通过螺钉等紧固件固定在支架3上，支架3通过螺栓等紧固件 固定在机壳7的底部，感应开关4检测联轴器6的旋转状态，电器控制盒5位于力矩电机1 的上方，联轴器6的一端伸出机壳7，联轴器6的另一端与力矩电机1连接。本技术直驱式助爬器主机接通电源后，此时力矩电机1并不马上运转，当工作人员向上攀爬时，外部设备会带动联轴器6的转动，感应开关4检测到联轴器6转动后， 会促发电器控制盒5给电机控制器2输入电源信号，力矩电机1的输出转速和输出力矩由 电机控制器2控制，通过联轴器6使助爬器的转速和力矩输出到外部设备。当工作人员停 止攀爬时，外部设备会使联轴器6停止转动，感应开关4检测到联轴器6停止转动后，会促 发电器控制盒5停止给电机控制器2输入电源信号，从而使力矩电机1停止输出转速和力 矩。本技术直驱式助爬器主机具有以下特点一、电机控制器为力矩电机原厂提 供的配件且采用集成电路控制方式，不需要由助爬器生产商来另行制作，一旦出现故障，可 以将整个控制器进行调换，这样可以降低成本，简化生产、避免装配难题，且可精简维修、维 护及检查步骤。二、电机控制器在出厂前均已经调整参数，此调整过程为纯电气控制，并无 任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，在长时间使用的条件下，提供的稳 定力矩保证提升力不变，恒定的原始输出速度确保提升速度参数，满足不同客户的要求且 产品性能稳定。三、现有扭力限制联轴器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整 扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降， 需要人工再次调整输出扭矩。而本技术的力矩电机转速和力矩调整过程为纯电气控 制，并无任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，这样避免变频器不稳定现 象导致的频繁停机现象，去除扭力限制联轴器经长久摩擦带来的力矩不稳定问题，减少日 后维修维护费用。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做 出多种变更或修改。因此，本技术的保护范围由所附权利要求书限定。权利要求一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。2.如权利要求1所述的直驱式助爬器主机，其特征在于，所述力矩电机、电机控制器、 支架、感应开关和电器控制盒装配在机壳内部。专利摘要本技术公开了一种直驱式助爬器主机，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。本技术采用力矩电机为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变化，保持恒定。文档编号H02P23/14GK201667581SQ20102013043公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日专利技术者周斌, 范兆骥 申请人:上海西瑞实业有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：范兆骥，周斌，
申请(专利权)人：上海西瑞实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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