反应堆压力容器缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反应堆压力容器缺陷检测装置，其包括车体

【技术实现步骤摘要】
反应堆压力容器缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及反应堆压力容器检修设备
，尤其涉及一种反应堆压力容器缺陷检测装置
。

技术介绍

[0002]反应堆压力容器主要由容器本体和顶盖部分组成，通过多根主螺栓连接并采用内外两道密封环进行密封
。
顶盖密封槽的槽壁和容器本体的密封面作为核电厂压力容器主设备的承压边界，需要定期对顶盖密封槽的槽壁和容器本体的密封面的形位
、
尺寸误差和表面缺陷进行检修
。
现有的缺陷检测装置可沿顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面滚动，对顶盖密封槽的槽壁和容器本体的密封面的形位
、
尺寸误差和表面缺陷进行检修
。
但顶盖密封槽的槽壁或容器本体密封面均为环形面，具有一定的弧度，现有的缺陷检测装置在该环形面上移动时与顶盖密封槽的槽壁或容器本体密封面之间易发生挤压
、
磕碰等，容易造成顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面损伤，难以保证反应堆压力容器的完整性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的反应堆压力容器缺陷检测装置
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种反应堆压力容器缺陷检测装置，其包括沿反应堆压力容器的顶盖密封槽的槽壁或反应堆压力容器的容器本体的密封面行走的车体
、
设置在所述车体上且随所述车体移动的缺陷检测单元
、
磁吸附单元；
[0005]所述车体包括主体部
、
连接在所述主体部相对两侧的行走部；所述行走部的底部设有车轮；所述行走部上设有驱动连接所述车轮的驱动电机；所述第一容纳腔形成在所述主体部上；所述主体部和所述行走部之间为转动连接
。
[0006]优选地，所述主体部上设有弧形轨道；所述行走部上设有与所述弧形轨道相适配的弧形部；
[0007]或所述行走部上设有弧形轨道；所述主体部上设有与所述弧形轨道相适配的弧形部
。
[0008]优选地，所述缺陷检测单元包括壳体
、
末端执行部件；
[0009]所述末端执行部件包括
3D
视觉检测部件和裂缝检测部件；
[0010]所述壳体设置在所述车体上且随所述车体移动；所述壳体上设有安装部，所述
3D
视觉检测部件或所述裂缝检测部件可拆卸安装于所述壳体的安装部
。
[0011]优选地，所述缺陷检测单元还包括电源组件
、
控制组件
、
通讯组件；
[0012]所述壳体包括底板
、
顶盖
、
隔板
、
至少四个侧板；所述安装部设置在所述侧板上；
[0013]所述底板
、
至少四个侧板和顶盖围成第二容纳腔；所述隔板位于所述第二容纳腔内且连接所述侧板，将所述第二容纳腔分隔为第一腔室
、
第二腔室，所述第二腔室包括上下两层放置空间；
[0014]所述通讯组件置于所述第一腔室内；所述控制组件置于所述第二腔室的上层的放
置空间内；所述电源组件置于所述第二腔室的下层的放置空间内
。
[0015]优选地，所述车体形成有第一容纳腔；所述磁吸附单元包括设置在所述第一容纳腔内的磁吸件
、
设置在所述第一容纳腔内且位于所述磁吸件上方的升降机构；所述磁吸件连接所述升降机构，在所述升降机构的带动下沿所述第一容纳腔的侧壁上下移动
。
[0016]优选地，所述升降机构包括至少两个第一导向轴
、
至少一个驱动轴
、
至少两条绳索；
[0017]每个所述第一导向轴的两端分别连接所述车体的相对两侧壁；所述驱动轴的两端分别连接所述车体的相对两侧壁且位于相邻两个所述第一导向轴之间；至少有一条所述绳索搭设于其中一个所述第一导向轴上，至少有另一条所述绳索搭设于另一个所述第一导向轴上，每条所述绳索一端连接所述驱动轴，相对的另一端绕过对应的所述第一导向轴后连接所述磁吸件，至少两条所述绳索随所述驱动轴的旋转而分别拉动所述磁吸件向上或向下移动
。
[0018]优选地，所述升降机构还包括设置在所述驱动轴上的传动轮；所述绳索的一端连接在所述传动轮上；所述传动轮上设有供所述绳索缠绕且收容其中的第一收容槽
。
[0019]优选地，所述反应堆压力容器缺陷检测装置还包括导向复位机构；所述导向复位机构包括第二导向轴
、
复位弹簧
、
用于限制所述驱动轴转动的锁定组件；
[0020]所述第二导向轴与所述磁吸件垂直设置；所述第二导向轴一端连接所述磁吸件，所述第二导向轴的另一端固定在所述第一容纳腔的内侧壁上；所述复位弹簧套设在所述第二导向轴上，且随所述磁吸件的向上移动而压缩；
[0021]所述锁定组件设置在所述车体上且位于所述第二导向轴的一侧，所述锁定组件连接所述驱动轴的一端
。
[0022]优选地，所述锁定组件包括安装座
、
传动齿轮
、
止动件
、
紧固件；
[0023]所述安装座连接在所述车体上；所述传动齿轮设置在所述安装座上且与所述驱动轴的一端传动连接；所述止动件设置在所述安装座上，位于所述传动齿轮的一侧且与所述传动齿轮啮合；所述紧固件可拆卸穿设于所述止动件和安装座
。
[0024]优选地，所述第一导向轴包括第一部分和第二部分；所述第一导向轴的第一部分与所述车体转动连接；所述第一导向轴的第二部分沿轴向滑动套设在所述第一导向轴的第一部分上；每条所述绳索搭设在所述第一导向轴的第二部分上
。
[0025]优选地，所述磁吸件包括沿远离所述升降机构的方向依次叠设的隔磁板和磁铁
。
[0026]本专利技术至少具有以下有益效果：车体的主体部和行走部之间沿水平方向可转动一定角度，可较好地适应车体的行走轨迹，车体在顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面上行走时更加稳定；通过主体部和行走部之间的转动来抵消车体行走时与顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面之间产生的推力，避免车体在行走时与反应堆压力容器之间产生较大的相互作用力而造成顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面损伤，以保证反应堆压力容器的完整性
。
附图说明
[0027]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0028]图1是本专利技术一实施例的反应堆压力容器缺陷检测装置的整体结构示意图；
[0029]图2是图1所示反应堆压力容器缺陷检测装置的车体结构示意图；
[0030]图3是图2所示反应堆压力容器缺陷检测装置的车体局部结构示意图；
[0031]图4是图3所示反应堆压力容器缺陷检测装置的车体局部结构示意图；
[0032]图5是图3所示反应堆压力容器缺陷检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，包括沿反应堆压力容器的顶盖密封槽的槽壁或反应堆压力容器的容器本体的密封面行走的车体
(1)、
设置在所述车体
(1)
上且随所述车体
(1)
移动的缺陷检测单元
(8)、
磁吸附单元；所述车体
(1)
包括主体部
(11)、
连接在所述主体部
(11)
相对两侧的行走部
(12)
；所述行走部
(12)
的底部设有车轮
(120)
；所述行走部
(12)
上设有驱动连接所述车轮
(120)
的驱动电机；所述第一容纳腔
(13)
形成在所述主体部
(11)
上；所述主体部
(11)
和所述行走部
(12)
之间为转动连接
。2.
根据权利要求1所述的反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，所述主体部
(11)
上设有弧形轨道；所述行走部
(12)
上设有与所述弧形轨道相适配的弧形部；或所述行走部
(12)
上设有弧形轨道；所述主体部
(11)
上设有与所述弧形轨道相适配的弧形部
。3.
根据权利要求1所述的反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测单元
(8)
包括壳体
、
末端执行部件；所述末端执行部件包括
3D
视觉检测部件和裂缝检测部件；所述壳体设置在所述车体
(1)
上且随所述车体
(1)
移动；所述壳体上设有安装部
(80)
，所述
3D
视觉检测部件或所述裂缝检测部件可拆卸安装于所述壳体的安装部
(80)。4.
根据权利要求3所述的反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测单元
(8)
还包括电源组件
、
控制组件
、
通讯组件；所述壳体包括底板
(81)、
顶盖
(82)、
隔板
、
至少四个侧板
(83)
；所述安装部
(80)
设置在所述侧板
(83)
上；所述底板
(81)、
至少四个侧板
(83)
和顶盖
(82)
围成第二容纳腔；所述隔板位于所述第二容纳腔内且连接所述侧板
(83)
，将所述第二容纳腔分隔为第一腔室
、
第二腔室，所述第二腔室包括上下两层放置空间；所述通讯组件置于所述第一腔室内；所述控制组件置于所述第二腔室的上层的放置空间内；所述电源组件置于所述第二腔室的下层的放置空间内
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，所述车体
(1)
形成有第一容纳腔
(13)
；所述磁吸附单元包括设置在所述第一容纳腔
(13)
内的磁吸件
(2)、
设置在所述第一容纳腔
(13)
内且位于所述磁吸件
(2)
上方的升降机构；所述磁吸件
(2)
连接所述升降机构，在所述升降机构的带动下沿所述第一容纳腔
(13)
的侧壁上下移动
。6.
根据权利要求5所述的反应堆压力容器缺陷检测装置，其特征在于，所述升降机构包括至少两个第一导向轴
(3)、
至少一个驱动轴
(4)、
至少两条绳索；每个所述第一导向轴
(3)
的两端分别连接所述车体
(1)
的相对两侧壁；所述驱动轴
(4)
的两端分别连接所述车体
(1)
的相对两侧壁且位于相邻两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，王国河，王华刚，闫永巍，程鹏，孙江，周国丰，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：