【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，特别是涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，出现了导航技术，利用导航技术可以指示运输设备正确行驶到目的地。
2、传统技术中，通常是在导航地图中生成一条通往目的地的行驶指示路径，运输设备按照该行驶指示路径行驶，即可抵达目的地。
3、然而，在复杂路况场景中，常常会由于路径过于狭窄或者存在障碍物，导致运输设备在行驶时发生碰撞，导航精度不高，且运输设备在路径过于狭窄或者存在障碍物的区域的行驶速度通过较低，虽然这样可以降低一些运输设备发生碰撞的概率，但是会降低运输设备的导航效率，且运输设备仍然存在不低的碰撞风险，导航精度同样也得不到保证。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够兼顾保证运输设备的导航效率和精度的核电站路径导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种核电站路径导航方法。所述方法包括：>
3、在预设导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核电站路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述运输设备进行视觉巡线导航，控制所述运输设备行驶通过所述当前行驶区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标示物位置信息和所述标示物方向信息，控制所述运输设备行驶通过所述当前行驶区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一标示物图像和第二标示物图像之前，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞区域信息包括碰撞区域面积；所述根据发生碰撞时...
【技术特征摘要】
1.一种核电站路径导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述运输设备进行视觉巡线导航，控制所述运输设备行驶通过所述当前行驶区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标示物位置信息和所述标示物方向信息，控制所述运输设备行驶通过所述当前行驶区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取第一标示物图像和第二标示物图像之前，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述碰撞区域信息包括碰撞区域面积；所述根据发生碰撞时的碰撞位置以及碰撞区域信息，调整所述碰撞位置处所述仿真地面标示物的铺设位置，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，何小平，杜佳，罗刚，王海，万勇，王华刚，刘帅，权子奇，张美玲，吴玉，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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