用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法，驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于驱动架上的驱动组件，驱动架的底部具有与顶面相贴合的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着检查通道在顶面上移动，其包括收卷架、绕于收卷架上的链条，链条的自由端部与驱动机构的前端部相固定连接。通过激光发射器与链条伸出时运动轨迹所在平面的垂直设置，能够快速实现探头第一通道和第二通道内的位置标定，结合链条的弯曲方向受限的特点，使驱动机构的运行轨迹在顶盖底面上的投影沿直线延伸，确保其沿检测通道移动，进而保证了探头沿检测通道移动的同时能够保持与顶盖贴合。时能够保持与顶盖贴合。时能够保持与顶盖贴合。

【技术实现步骤摘要】
用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法


[0001]本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法。

技术介绍

[0002]核电站反应堆压力容器顶盖是核反应堆的核心设备，为了保障核电站的安全运行，需要定期对顶盖母材进行表面和体积无损检测。由于顶盖为球面，加之CRDM贯穿件和堆测接管贯穿件的阻挡，形成了多个带状的待检区域。目前没有能够在保持探头与顶盖贴合的前提下使探头沿带状的区域实现精准定位和移动的装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种能够使得检测探头能够在保持探头与顶盖高度恒定的前提使探头沿带状的区域实现移动，且该移动轨迹在顶盖底面上的投影为直线。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于曲面顶盖的驱动装置，所述顶盖包括第一底面以及位于第一底面上呈曲面状的顶面，所述顶面上具有多个检查通道，所述检查通道在所述第一底面上的投影沿直线延伸，其特征在于，所述驱动装置包括：
[0005]驱动机构，其包括驱动架、安装于所述驱动架上的驱动组件、安装于所述驱动架的底部用于使驱动架在所述顶盖上保持与所述第一底面平行状态的楔块组件；
[0006]柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着所述检查通道在所述顶面上移动，其包括收卷架、绕于所述收卷架上的链条，所述链条的自由端部与所述驱动架的前端部相固定连接，与所述驱动架上端面平行且与前后方向垂直的方向为左右方向。
[0007]另一种实施方式，所述驱动组件包括转动连接于所述驱动架上的磁轮、带动所述磁轮转动的第一驱动电机，磁轮可使驱动组件始终吸附在顶盖上。
[0008]另一种实施方式，所述驱动架在左右方向上的尺寸为其宽度，链条在左右方向上的尺寸为其宽度，驱动架和链条的宽度均不大于所述检查通道的宽度，利用第一通道和第二通道对驱动架进行限位，进一步保证其沿检查通道的长度方向移动。
[0009]另一种实施方式，所述驱动架和链条的宽度均比所述检查通道的宽度小0.5
‑
2mm，为降低加工难度，驱动架和链条的宽度可以比检查通道的宽度略小。
[0010]另一种实施方式，所述链条包括若干个依次相转动连接的链板、穿设于相邻的两个链板上的销轴、用于将前后相邻的两个销轴连接的连接片，所述连接片的前后端部与相邻的两个销轴的同侧端部分别转动连接，连接片能够进一步确保链条在左右方向上不会弯曲。
[0011]另一种实施方式，所述销轴的两端部上转动连接有防止链板磨损顶盖的滚轮，所述滚轮位于所述链板和与其处于同一侧的所述连接片之间。
[0012]另一种实施方式，所述链板上形成有连接槽和连接头，所述链板的连接头位于在其前侧的所述链板的连接槽内，所述销轴穿过所述链板的连接头以及位于前侧的所述链板
使所述链板和位于前侧的所述链板相转动连接，连接槽和连接头的配合能进一步确保链条在左右方向上不会弯曲。
[0013]另一种实施方式，所述连接槽上方的所述链板上形成有沿链条长度方向贯通的收纳槽，不仅降低了链条的整体重量，还能收纳驱动装置、定位机构和检查机构的电缆，使布线更容易，同时由于链板弯曲角度存在限制，可以防止电缆被过度弯曲而造成损伤。
[0014]另一种实施方式，所述楔块组件包括固定于所述驱动架底部的楔块、安装于所述楔块下方且始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的支撑脚、安装于所述支撑脚和所述楔块之间使所述支撑脚始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的弹性件。
[0015]另一种实施方式，支撑脚分别设于所述楔块上且位于所述楔块下端面的左右两侧，左右两侧的所述支撑脚在各自伸缩后能达到的最大高度差不小于各检查通道的宽度方向上的顶盖上端面的高度差，能满足所有检查通道内顶盖上端面的高度差。
[0016]另一种实施方式，为降低支撑脚的伸缩行程，楔块有多个，每个所述楔块的下端面呈弧形面，每个所述楔块的弧形面分别与一个检查通道内顶盖的上端面相匹配。
[0017]本专利技术还提供了一种用于曲面顶盖上的定位检查器，它包括：上述所述驱动装置；
[0018]定位机构，其包括激光发射器和摄像头，所述激光发射器发射的激光的射出方向与所述检查通道在第一底面上的投影相垂直；
[0019]检查机构，其用于检查顶盖及顶盖上的部件的缺陷，其包括安装于所述驱动机构的后端部上用于检测的探头，所述探头可在平行于所述第一底面的平面上沿垂直于所述驱动架移动的方向移动，驱动装置配合检查机构和定位机构能有效且准确的完成顶盖的检查。
[0020]另一种实施方式，所述检查机构包括用于带动所述探头调整位置的调节组件，所述调节组件包括固定于所述驱动架左右两侧的第一侧板、沿左右方向设置在所述第一侧板之间的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一安装壳、固定于所述第一安装壳内且输出轴伸出于第一安装壳的第二驱动电机和探头架、安装于所述第二驱动电机上的驱动齿轮、安装于所述驱动架上且与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述探头安装于所述探头架上，所述齿条位于所述齿轮下方且沿左右方向设置，所述第二驱动电机转动，带动所述齿轮在齿条上滚动，进而使所述第一安装壳在所述第一滑轨上移动，最终带动所述探头架左右移动，因此探头架在第一方向和第二方向都能实现移动，能对顶盖实现全面检查。
[0021]另一种实施方式，所述探头架包括固定于所述第一安装壳上且具有部分伸出于所述驱动架外的第一支撑臂、至少两个固定于所述第一支撑臂上且相互对称设置的第二滑块、分别滑动连接于所述第二滑块上的第二滑轨、固定于所述第一支撑臂上且与所述探头相连接的伸缩件，所述伸缩件带动所述探头和第二滑轨在第二滑块上移动，确保探头能始终贴合顶盖表面。
[0022]另一种实施方式，所述定位检查器包括限位组件，所述限位组件包括安装于所述驱动架上且位于所述第一安装壳左右两侧的压紧片、固定于所述第一安装壳上的触发器、被所述压紧片固定在所述驱动架上的限位开关，当位于第一安装壳左侧的所述触发器随第一安装壳从右向左移动进入位于驱动架左侧的限位开关的触发范围内时，所述第二驱动电机停止工作，所述第一安装壳到达左极限位置，当位于第一安装壳右侧的所述触发器随第一安装壳从左向右移动进入位于驱动架右侧的限位开关的触发范围内时，所述第二驱动电
机停止工作，所述第一安装壳到达右极限位置，能有效防止第一安装壳移动超量，造成各部件的损伤。
[0023]另一种实施方式，所述探头包括探头本体、固定于所述第二滑轨之间的第一探头安装框、转动连接于所述第一探头安装框上的第二探头安装框，所述第二探头安装框在所述第一探头安装框上的转轴沿前后方向延伸，所述探头本体转动连接于所述第二探头安装框上，所述探头本体在所述第二探头安装框上的转轴沿左右方向延伸，相垂直的两个转动轴线，使得探头本体能自主适应顶盖上端面弧形的变化，配合伸缩件可以进一步确保探头本体始终贴合顶盖表面。
[0024]本专利技术还提供了一种用于曲面顶盖上的定位检查器的定位方法，所述顶盖上的贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面顶盖的驱动装置，所述顶盖包括第一底面以及位于第一底面上呈曲面状的顶面，所述顶面上具有多个检查通道，所述检查通道在所述第一底面上的投影沿直线延伸，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于所述驱动架上的驱动组件、安装于所述驱动架的底部用于使驱动架在所述顶盖上保持与所述第一底面平行状态的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着所述检查通道在所述顶面上移动，其包括收卷架、绕于所述收卷架上的链条，所述链条的自由端部与所述驱动架的前端部相固定连接，与所述驱动架上端面平行且与前后方向垂直的方向为左右方向。2.根据权利要求1所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于所述驱动架上的磁轮、带动所述磁轮转动的第一驱动电机。3.根据权利要求1所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述驱动架在左右方向上的尺寸为其宽度，驱动架以及链条的宽度均不大于所述检查通道的宽度。4.根据权利要求3所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述驱动架的宽度比所述检查通道的宽度小0.5
‑
2mm。5.根据权利要求1所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述链条包括若干个依次相转动连接的链板、穿设于相邻的两个链板上的销轴、用于将前后相邻的两个销轴连接的连接片，所述连接片的前后端部与相邻的两个销轴的同侧端部分别转动连接。6.根据权利要求5所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述销轴的两端部上转动连接有防止链板磨损顶盖的滚轮，所述滚轮位于所述链板和与其处于同一侧的所述连接片之间。7.根据权利要求5所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述链板上形成有连接槽和连接头，所述链板的连接头位于在其前侧的所述链板的连接槽内，所述销轴穿过所述链板的连接头以及位于前侧的所述链板使所述链板和位于前侧的所述链板相转动连接。8.根据权利要求5所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述连接槽上方的所述链板上形成有沿链条长度方向贯通的收纳槽。9.根据权利要求1所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：所述楔块组件包括固定于所述驱动架底部的楔块、安装于所述楔块下方且始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的支撑脚、安装于所述支撑脚和所述楔块之间使所述支撑脚始终具有背离所述驱动架方向伸出的运动趋势的弹性件。10.根据权利要求9所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：支撑脚分别设于所述楔块上且位于所述楔块下端面的左右两侧，左右两侧的所述支撑脚在各自伸缩后能达到的最大高度差不小于各检查通道的宽度方向上的顶盖上端面的高度差。11.根据权利要求9所述的用于曲面顶盖的驱动装置，其特征在于：楔块有多个，每个所述楔块的下端面呈弧形面，每个所述楔块的弧形面分别与一个检查通道内顶盖的上端面相匹配。12.一种用于曲面顶盖上的定位检查器，其特征在于，它包括：权利要求1
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11中任一所述驱动装置；定位机构，其包括激光发射器和摄像头，所述激光发射器发射的激光的射出方向与所述检查通道在第一底面上的投影相垂直；
检查机构，其用于检查顶盖及顶盖上的部件的缺陷，其包括安装于所述驱动机构的后端部上用于检测的探头，所述探头可在平行于所述第一底面的平面上沿垂直于所述驱动架移动的方向移动。13.根据权利要求12所述的用于曲面顶盖上的定位检查器，其特征在于：所述检查机构包括用于带动所述探头调整位置的调节组件，所述调节组件包括固定于所述驱动架左右两侧的第一侧板、沿左右方向设置在所述第一侧板之间的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一安装壳、固定于所述第一安装壳内且输出轴伸出于第一安装壳的第二驱动电机和探头架、安装于所述第二驱动电机上的驱动齿轮、安装于所述驱动架上且与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述探头安装于所述探头架上，所述齿条位于所述齿轮下方且沿左右方向设置，所述第二驱动电机转动，带动所述齿轮在齿条上滚动，进而使所述第一安装壳在所述第一滑轨上移动，最终带动所述探头架左右移动。14.根据权利要求13所述的用于曲面顶盖上的定位检查器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，余哲，马思敏，汪双印，徐恩伟，陈怀东，李俊，徐以凯，高森，任剑波，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：