一种行人警示器自动组装生产线制造技术

技术编号:39509210 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-25 18:44
本发明专利技术公开了一种行人警示器自动组装生产线,包括输送机构

【技术实现步骤摘要】
一种行人警示器自动组装生产线


[0001]本专利技术涉及一种行人警示器自动组装生产线


技术介绍

[0002]行人警示器一般安装在电动汽车上,电动汽车在纯电动模式下以低速行驶时,平均车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低,使得道路的其它使用者,包括行人

自行车等,特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近,容易发生交通事故,在低速运行时,行人警示器能够通过其内部的发声器发出行人警示音,从而保证交通安全

行人警示器的组装主要是将底壳和面板装配在一起,操作时先在底壳内部贴装防水透气膜

现有行人警示器的组装大多是人工分阶段组装完成的,存在的不足是加工效率低,且人工成本高


技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种行人警示器自动组装生产线,其结构合理,自动化程度高,有利于提高生产效率,降低人工成本,值得推广

[0004]为实现上述目的,本专利技术的技术方案是设计一种行人警示器自动组装生产线,用于行人警示器的组装作业,所述行人警示器包括底壳

防水透气膜和面板;所述自动组装生产线包括输送机构,以及沿输送机构的输送方向依次设置的底壳上料机构

贴防水透气膜机构

镭雕二维码机构

点胶机构

视觉检测机构

面板上料机构和螺丝锁付机构;所述输送机构包括输送架和安装在输送架中的输送带,所述输送带上设有多个沿输送方向间隔设置的治具板;所述底壳上料机构包括第一工作台以及设置在第一工作台上的底壳料盘和第一上料机械手,所述底壳料盘用于存放底壳,所述第一上料机械手用于抓取底壳料盘中的底壳并移至治具板上;所述贴防水透气膜机构包括第二工作台以及设置在第二工作台上的防水透气膜料盘和贴膜机械手,所述防水透气膜料盘用于存放防水透气膜,所述贴膜机械手用于吸取防水透气膜料盘中的防水透气膜并贴装至治具板上的底壳中;所述镭雕二维码机构用于对治具板上的底壳表面镭雕二维码;所述点胶机构用于对底壳中贴装好的防水透气膜边缘进行点胶;所述视觉检测机构用于对底壳中防水透气膜的贴装质量和点胶质量进行视觉检测;所述面板上料机构包括第三工作台以及设置在第三工作台上的面板料盘和第二上料机械手,所述面板料盘用于存放面板,所述第二上料机械手用于抓取面板料盘中的面板并组装至治具板上的底壳顶部;所述螺丝锁付机构包括第四工作台以及设置在第四工作台上的螺丝供应组件和螺丝锁付机械手,所述螺丝供应组件用于供应螺丝,所述螺丝锁付机械手用于吸附螺丝供
应组件中的螺丝并安装至治具板上的底壳和面板中

[0005]优选的,所述治具板上设有用于放置底壳的定位槽

[0006]优选的,所述点胶机构包括第一支架

升降组件

旋转组件和点胶枪,所述第一支架横跨在输送带的上方,所述升降组件设置在第一支架的上,所述旋转组件与升降组件的输出端连接,所述点胶枪与旋转组件的输出端连接

[0007]优选的,所述升降组件包括第一气缸,该第一气缸的输出轴朝下设置并连接有升降块;所述旋转组件包括旋转盘和电机,所述旋转盘可转动的设置在升降块的底部,该旋转盘上套装有齿环,所述电机固定在升降块的底部,该电机的输出轴连接有与齿环相啮合的齿轮,所述点胶枪固定在旋转盘的底部边缘处

[0008]优选的,所述视觉检测机构包括第二支架和
CCD
相机,所述第二支架横跨在输送带的上方,所述
CCD
相机设置在第二支架上

[0009]优选的,所述螺丝锁付机械手包括机械手本体

吸附组价和电批,所述机械手本体的输出端连接有安装板,该安装板的底部设有导向板,该导向板上设有竖向导轨,该竖向导轨上连接有滑块,所述安装板的顶部设有第二气缸,该第二气缸的输出轴朝下贯穿安装板并与滑块连接,所述吸附组件包括竖向套管和吸附头,所述竖向套管通过连接块固定在导向板的底部,所述吸附头设置在竖向套管的底端,该吸附头的内部与竖向套管的内部相连通,所述电批固定在滑块上,该电批的批杆插入竖向套管中

[0010]优选的,所述吸附头的底部设有螺丝定位槽

[0011]优选的,所述吸附头为磁铁吸附头

[0012]本专利技术的优点和有益效果在于:提供一种行人警示器自动组装生产线,其结构合理,自动化程度高,有利于提高生产效率,降低人工成本,值得推广

附图说明
[0013]图1是本专利技术的示意图

[0014]图2是本专利技术中点胶机构的示意图

[0015]图3是图2中
A
处的放大图

[0016]图4是本专利技术中视觉检测机构的示意图

[0017]图5是本专利技术中螺丝锁付机械手的示意图

实施方式
[0018]下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步描述

以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,而不能以此来限制本专利技术的保护范围

[0019]本专利技术具体实施的技术方案是:如图1至图5所示,一种行人警示器自动组装生产线,用于行人警示器的组装作业,所述行人警示器包括底壳
10、
防水透气膜和面板;所述自动组装生产线包括输送机构
100
,以及沿输送机构
100
的输送方向依次设置的底壳上料机构
200、
贴防水透气膜机构
300、
镭雕二维码机构
400、
点胶机构
500、
视觉检测机构
600、
面板上料机构
700
和螺丝锁付机构
800
;所述输送机构
100
包括输送架
101
和安装在输送架
101
中的输送带
102
,所述输送带
102
上设有多个沿输送方向间隔设置的治具板
103

所述底壳上料机构
200
包括第一工作台
201
以及设置在第一工作台
201
上的底壳料盘
202
和第一上料机械手
203
,所述底壳料盘
202
用于存放底壳
10
,所述第一上料机械手
203
用于抓取底壳料盘
202
中的底壳
10
并移至治具板
103
上;所述贴防水透气膜机构
300
包括第二工作台
301
以及设置在第二工作台
301
上的防水透气膜料盘
302...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行人警示器自动组装生产线,用于行人警示器的组装作业,所述行人警示器包括底壳

防水透气膜和面板,其特征在于,包括输送机构,以及沿输送机构的输送方向依次设置的底壳上料机构

贴防水透气膜机构

镭雕二维码机构

点胶机构

视觉检测机构

面板上料机构和螺丝锁付机构;所述输送机构包括输送架和安装在输送架中的输送带,所述输送带上设有多个沿输送方向间隔设置的治具板;所述底壳上料机构包括第一工作台以及设置在第一工作台上的底壳料盘和第一上料机械手,所述底壳料盘用于存放底壳,所述第一上料机械手用于抓取底壳料盘中的底壳并移至治具板上;所述贴防水透气膜机构包括第二工作台以及设置在第二工作台上的防水透气膜料盘和贴膜机械手,所述防水透气膜料盘用于存放防水透气膜,所述贴膜机械手用于吸取防水透气膜料盘中的防水透气膜并贴装至治具板上的底壳中;所述镭雕二维码机构用于对治具板上的底壳表面镭雕二维码;所述点胶机构用于对底壳中贴装好的防水透气膜边缘进行点胶;所述视觉检测机构用于对底壳中防水透气膜的贴装质量和点胶质量进行视觉检测;所述面板上料机构包括第三工作台以及设置在第三工作台上的面板料盘和第二上料机械手,所述面板料盘用于存放面板,所述第二上料机械手用于抓取面板料盘中的面板并组装至治具板上的底壳顶部;所述螺丝锁付机构包括第四工作台以及设置在第四工作台上的螺丝供应组件和螺丝锁付机械手,所述螺丝供应组件用于供应螺丝,所述螺丝锁付机械手用于吸附螺丝供应组件中的螺丝并安装至治具板上的底壳和面板中
。2.
根据权利要求1所述的行人警示器自动组装生产线,其特征在于,所述治具板上设有用于放置底壳的定位槽
。3.
根据权利要求2所述的行人警示器自动组装生产线,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔超
申请(专利权)人:苏州茹声电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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