一种教育机器人组件装配设备制造技术

本发明专利技术涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人组件装配设备

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人组件装配设备


[0001]本专利技术涉及教育机器人
，尤其涉及一种教育机器人组件装配设备
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量
,
服务人类生活
,
扩大或延伸人的活动及能力范围
。
教育机器人是用于学校等教育场所的机器人
。
[0003]现有技术中，教育机器人的移动装置多为麦轮驱动，但是在麦轮组装过程中，由于麦轮滚子的方向不同，因此不同方向的麦轮组装要使用不同的生产线来组装，同时麦轮的滚子数量较多，在组装过程中需要人工对滚子进行一一排列，安装效率低下，且人工排列角度易存在误差，安装时需要多次调整
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种教育机器人组件装配设备，解决了现有技术中在麦轮组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种教育机器人组件装配设备，包括上料输送带
(1)
和下料输送带
(2)
，所述上料输送带
(1)
安装于工作平面上，所述上料输送带
(1)
设置有四个，四个所述上料输送带
(1)
分别用于输送外轮毂
、
减震圈
、
减震圈支架和内轮毂，其特征在于，还包括，夹持放置机构，所述夹持放置机构设置有两个，两个所述夹持放置机构安装于工作平面上，四个所述上料输送带
(1)
呈放射状环绕至两个所述夹持放置机构外围，滚子上料机构，所述滚子上料机构通过机底板
(16)
安装于工作平面上，调节安装机构，所述调节安装机构安装于工作平面上；所述调节安装机构包括，第一安装架
(3)
，所述第一安装架
(3)
设置有两个，两个所述第一安装架
(3)
安装于工作平面上，麦轮装配盒
(7)
，所述麦轮装配盒
(7)
可转动的设置于两个所述第一安装架
(3)
之间，所述麦轮装配盒
(7)
分为上下两个对称的圆筒，上下圆筒的内部分别开有与左旋外轮毂和右旋外轮毂相匹配的凹槽，所述下料输送带
(2)
安装于工作平面上，所述下料输送带
(2)
位于所述麦轮装配盒
(7)
的下方
。2.
根据权利要求1所述的一种教育机器人组件装配设备，其特征在于，所述调节安装机构还包括，动力电机
(4)
，所述动力电机
(4)
设置有两个，两个所述动力电机
(4)
安装于两个所述第一安装架
(3)
上，翻转轴
(5)
，所述翻转轴
(5)
设置有两个，两个所述翻转轴
(5)
分别固接于两个所述动力电机
(4)
的输出轴，两个所述翻转轴
(5)
分别通过轴承座转动安装于两个所述第一安装架
(3)
上，固定环
(6)
，所述固定环
(6)
固接于两个所述翻转轴
(5)
之间，所述麦轮装配盒
(7)
固接于所述固定环
(6)
内
。3.
根据权利要求2所述的一种教育机器人组件装配设备，其特征在于，所述夹持放置机构包括，第一升降驱动件
(8)
，所述第一升降驱动件
(8)
安装于工作平面上，第一电动转轴座
(9)
，所述第一电动转轴座
(9)
安装于所述第一升降驱动件
(8)
的升降端，第一伸缩驱动件
(10)
，所述第一伸缩驱动件
(10)
安装于所述第一电动转轴座
(9)
的转轴侧部，第二电动转轴座
(11)
，所述第二电动转轴座
(11)
安装于所述第一伸缩驱动件
(10)
的伸缩端，衔接座
(12)
，所述衔接座
(12)
安装于所述第二电动转轴座
(11)
转轴上，第三电动转轴座
(13)
，所述第三电动转轴座
(13)
安装于所述衔接座
(12)
的底部，电动夹，所述电动夹安装于所述第三电动转轴座
(13)
的转轴上
。4.
根据权利要求3所述的一种教育机器人组件装配设备，其特征在于，所述电动夹包括安装板
(14)
和电动夹杆
(15)
，所述安装板
(14)
安装于所述第三电动转轴座
(13)
的转轴上，所述电动夹杆
(15)
设置有四个，四个所述电动夹杆
(15)
通过电动转轴座安装于所述安装板
(14)
的底部
。5.
根据权利要求4所述的一种教育机器人组件装配设备，其特征在于，还包括润滑脂涂抹机构，所述润滑脂涂抹机构包括，机架
(35)
，所述机架
(35)
固接于所述机底板
(16)
上，润滑脂存储罐
(36)
，所述润滑脂存储罐
(36)
安装于所述机架
(35)
上，挤出管
(37)
，所述挤出管
(37)
设置有若干个，若干个所述挤出管
(37)
安装于所述润滑脂存储罐
(36)
的底部，所述挤出管
(37)
本体为可形变的材质
。6.
根据权利要求5所述的一种教育机器人组件装配设备，其特征在于，还包括方向调整组件，所述方向调整组件包括，第三升降驱动件
(38)
，所述第三升降驱动件
(38)
设置有两个，两个所述第三升降驱动件
(38)
安装于所述机架
(35)
上，第二驱动电机盒
(39)
，所述第二驱动电机盒
(39)
设置有两个，两个所述第二驱动电机盒
(39)
分别安装于两个所述第三升降驱动件
(38)
的升降端，第二安装环
(40)
，所述第二安装环
(40)
安装于两个所述第二驱动电机盒
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董刚红，王好强，
申请(专利权)人：北京码高教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：