【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及教育机器人,尤其涉及一种教育机器人组装设备。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。教育机器人是用于学校等教育场所的机器人。
2、现有技术中,教育机器人中具有一个执行单元,为机械爪,机械爪多为双层结构,安装较为繁琐,并且机械爪在组装过程中,双层结构之间需要安装垫板,导致机械爪在组装过程中无法简单的单向组装完成,往往需要人工多次进行调节,才能保证各种轴孔以及垫板的位置正对,导致组装效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种教育机器人组装设备,解决了现有技术中机械爪多为双层结构,安装较为繁琐,并且机械爪在组装过程中,双层结构之间需要安装垫板,导致机械爪在组装过程中无法简单的单向组装完成,往往需要人工多次进行调节,才能保证各种轴孔以及垫板的位置正对,导致组装效率低下的问题。
2、本专
...【技术保护点】
1.一种教育机器人组装设备,包括电动滑轨(1),所述电动滑轨(1)设置有两个,两个所述电动滑轨(1)安装于工作平面上,
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述第一存料舱(3),第二存料舱(4)、第三存料舱(5)和第四存料舱(6)的底部各设置有一个下料控制组件。
3.根据权利要求2所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述上料机构还包括轴套上料组件,所述轴套上料组件包括,
4.根据权利要求2所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述下料控制组件包括电动转轴座(7)和托板(8),所述电动转轴座(7)设置
...【技术特征摘要】
1.一种教育机器人组装设备,包括电动滑轨(1),所述电动滑轨(1)设置有两个,两个所述电动滑轨(1)安装于工作平面上,
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述第一存料舱(3),第二存料舱(4)、第三存料舱(5)和第四存料舱(6)的底部各设置有一个下料控制组件。
3.根据权利要求2所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述上料机构还包括轴套上料组件,所述轴套上料组件包括,
4.根据权利要求2所述的一种教育机器人组装设备,其特征在于,所述下料控制组件包括电动转轴座(7)和托板(8),所述电动转轴座(7)设置有两个,两个所述电动转轴座(7)分别安装于所述第三存料舱(5)的两侧面底部,每个所述电动转轴座(7)的转轴上安装有一个所述托板(8),两个所述托板(8)水平状态下贴合所述第三存料舱(5)的底面,所述第一存料舱(3)、所述第二存料舱(4)、第三存料舱(5)和第四存料舱(6)均为上下贯穿,所述第一存料舱(3)、所述第二存料舱(4)、第三存料舱(5)和第四存料舱(6)的内轮廓形状分别与机械爪的夹杆、垫板、齿轮连杆和支撑连杆相匹配,所述第一存料舱(3)、所述第二存料舱(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:董刚红,王好强,
申请(专利权)人:北京码高教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。